一种激光雷达及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及扫地机器人技术领域,尤其公开了一种激光雷达及扫地机器人，包括电路板、激光发射组件、激光接收组件和遮挡结构，所述激光发射组件倾斜设置于所述电路板，所述激光发射组件的发射端输出探测激光，所述激光接收组件设置于所述电路板，所述激光接收组件用于接收经障碍物反射后的探测激光，所述遮挡结构设置于所述激光发射组件的发射端，并且所述遮挡结构位于所述发射端供探测激光输出以外的其它区域。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例通过遮挡结构衰减激光发射组件输出的杂散光的亮度，使得杂散光经其他障碍物反射回到激光接收组件的光斑亮度低而不在激光接收组件上形成干扰光斑，从而不会影响激光雷达对真实障碍物的探测。达对真实障碍物的探测。达对真实障碍物的探测。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达及扫地机器人


[0001]本技术实施例涉及扫地机器人
，特别是涉及一种激光雷达及扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着电子技术不断发展，越来越多具有一定智能化程度的机器人进入人们日常生活中，例如扫地机器人、服务机器人等等。为了支持机器人的智能化操作，机器人配置了各种各种传感器。其中激光雷达是机器人一个重要的零部件。其中，激光雷达包括电路板、激光发射组件和激光接收组件，激光发射组件呈预设的倾斜角度安装于电路板，激光接收组件安装于电路板，激光发射组件的发射端输出探测激光，当遇到障碍物时探测激光发生发射，从而被激光接收组件接收，以实现障碍物探测。
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，激光发射组件的发射端的面积通常比较大，并且激光发射组件的发射端的面积大于探测激光所占的区域的面积，但是激光发射组件在发射探测激光时还会伴随有杂散光，当杂散光从发射端供探测激光输出之外的其它区域输出时，杂散光经过其它障碍物时也会反射回到激光接收组件，从而在激光接收组件上形成区别于真实障碍物的干扰光斑，干扰光斑会影响对真实障碍物的探测。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种激光雷达，通过遮挡结构衰减杂散光的亮度，使得杂散光经其他障碍物反射回到激光接收组件的光斑亮度低而不在激光接收组件上形成干扰光斑，从而不会影响激光雷达对真实障碍物的探测。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达，包括电路板、激光发射组件、激光接收组件和遮挡结构，所述激光发射组件倾斜设置于所述电路板，所述激光发射组件的发射端输出探测激光，所述激光接收组件设置于所述电路板，所述激光接收组件用于接收经障碍物反射后的探测激光，所述遮挡结构设置于所述激光发射组件的发射端，并且所述遮挡结构位于所述发射端供探测激光输出以外的其它区域。
[0006]可选的，所述遮挡结构包括第一遮挡片，所述第一遮挡片设置于所述发射端背离激光发射组件光轴的方向。
[0007]可选的，所述遮挡结构还包括第二遮挡片，所述第一遮挡片与所述第一遮挡片相对设置于发射端供探测激光输出以外其他的区域的两侧。
[0008]可选的，所述第一遮挡片和第二遮挡片均为衰减片，所述衰减片用于衰减激光发射组件所输出的杂散光的亮度。
[0009]可选的，所述第一遮挡片和第二遮挡片均为不透光的阻隔片，所述阻隔片用于阻隔激光发生组件所输出的杂散光。
[0010]可选的，所述第一遮挡片和所述第二遮挡片两者其中之一为衰减片，另一为阻隔
片。
[0011]可选的，所述第一遮挡片和所述第二遮挡片均呈弓形。
[0012]可选的，所述遮挡结构包括套筒，所述套筒的一端设置有开口，所述激光发射组件套设于套筒内，所述开口与所述发射端供探测激光输出的区域相对，所述套筒盖罩所述发射端供探测激光输出以外的其它区域。
[0013]可选的，所述电路板设置有通腔；
[0014]所述套筒的另一端的侧壁设置有抵接部，所述抵接部朝所述套筒的一端的方向延伸有卡接勾，所述套筒插接于所述通腔，所述抵接部抵持于电路板的第一表面，所述卡接勾卡接于所述电路板的第二表面，所述第一表面和第二表面相对设置。
[0015]为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种扫地机器人，包括上述的激光雷达。
[0016]本技术实施例中，激光雷达包括包括电路板、激光发射组件、激光接收组件和遮挡结构，所述激光发射组件倾斜设置于所述电路板，所述激光发射组件的发射端输出探测激光，所述激光接收组件设置于所述电路板，所述激光接收组件用于接收经障碍物反射后的探测激光，所述遮挡结构设置于所述激光发射组件的发射端，并且所述遮挡结构位于所述发射端供探测激光输出以外的其它区域。通过遮挡结构衰减激光发射组件输出的杂散光的亮度，使得杂散光经其他障碍物反射回到激光接收组件的光斑亮度低而不在激光接收组件上形成干扰光斑，从而不会影响激光雷达对真实障碍物的探测。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的激光雷达的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的激光雷达的结构爆炸示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的激光雷达中的遮挡结构的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100、激光雷达；1、电路板；11、通腔；12、安装孔；13、避让孔；2、激光发射组件；3、激光接收组件；4、遮挡结构；41、第一遮挡片；42、第二遮挡片；43、套筒；431、开口；432、抵接部；433、卡接勾。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技
术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1和图2，激光雷达100包括电路板1、激光发射组件2、激光接收组件3和遮挡结构4。激光发射组件2倾斜设置于电路板1，激光发射组件2的发射端输出探测激光。激光接收组件3设置于电路板1，激光接收组件3用于接收经障碍物反射后的探测激光，具体的，探测激光经障碍物反射后，在激光接收组件3上形成预设亮度的光斑，从而被激光接收组件3感知。遮挡结构4设置于激光发射组件2的发射端，并且遮挡结构4位于发射端供探测激光输出以外的其它区域，遮挡结构4用于衰弱从发射端供探测激光输出以外的其它区域输出的杂散光的亮度，使得杂散光经其他障碍物反射回到激光接收组件3的光斑亮度低而不在激光接收组件3上形成干扰光斑，从而不会影响激光雷达100对真实障碍物的探测。
[0026]对于上述电路板1，请参阅图2，电路板1设置有通腔11和安装孔12，激光发射组件2倾斜设置于通腔11，安装孔12用于将电路板1与外界连接固定。
[0027]在一些实施例中，电路板1也可以不设置有通腔11，激光发射组件2倾斜设置于电路板1的一侧。
[0028]对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：电路板；激光发射组件，倾斜设置于所述电路板，所述激光发射组件的发射端输出探测激光；激光接收组件，设置于所述电路板，所述激光接收组件用于接收经障碍物反射后的探测激光；遮挡结构，设置于所述激光发射组件的发射端，并且所述遮挡结构位于所述发射端供探测激光输出以外的其它区域。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述遮挡结构包括第一遮挡片，所述第一遮挡片设置于所述发射端背离激光发射组件光轴的方向。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述遮挡结构还包括第二遮挡片，所述第一遮挡片与所述第一遮挡片相对设置于发射端供探测激光输出以外其他的区域的两侧。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第一遮挡片和第二遮挡片均为衰减片，所述衰减片用于衰减激光发射组件所输出的杂散光的亮度。5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第一遮挡片和第二遮挡片均为不透光的阻隔片，所述阻隔片用于阻隔激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝树林，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：