【技术实现步骤摘要】
一种雷达及机器人
[0001]本技术实施例涉及雷达
,特别是涉及一种雷达及机器人。
技术介绍
[0002]随着机器人的技术发展,机器人的应用领域越来越广泛,为了实现机器人的智能化,通常在机器人上安装有雷达,通过雷达的发射组件发射线性探测光,当线性探测光遇到障碍物时发生反射,被雷达接收,以实现障碍物探测,从而实现机器人避让障碍物。
[0003]然而,在实现本技术实施例的过程中,专利技术人发现:目前,雷达包括底座、接收组件和电路板,电路板设置于底座,接收组件与电路板连接。接收组件包括接收传感器和接收镜头,接收镜头的重量比较大,当雷达工作时,在重量较大的接收镜头的重力作用下,容易使得接收组件与电路板发生位移的情况,从而导致测距不准确。
技术实现思路
[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种雷达及机器人,通过将接收组件设置于盖板,保证接收组件连接稳定,避免接收组件发生位移情况,从而保证测距的稳定准确。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种雷达,包括底座、电 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达,其特征在于,包括:底座;电路板;盖板,所述盖板与所述底座连接,所述底座和盖板夹持所述电路板;发射组件,所述发射组件设置于所述底座,所述发射组件与所述电路板电连接;接收组件,所述接收组件设置于所述盖板,所述接收组件与所述电路板电连接。2.根据权利要求1所述的雷达,其特征在于,所述接收组件包括接收镜头和接收传感器,所述接收镜头设置于所述盖板,所述接收传感器设置于电路板,并且所述接收传感器位于所述接收镜头的上方。3.根据权利要求2所述的雷达,其特征在于,所述盖板设置有第一螺孔,所述接收镜头设置有螺纹,所述接收镜头通过螺纹螺接于所述第一螺孔。4.根据权利要求3所述的雷达,其特征在于,所述盖板背离所述电路板的表面设置有环形凸台,所述环形凸台环绕所述接收镜头,所述环形凸台满足:H1>H2,所述H1为所述环形凸台背离电路板的表面到所述盖板背离所述电路板的表面的距离,所述H2为所述接收镜头背离电路板的表面到所述盖板背离所述电路板的表面的距离。5.根据权利要求4所述的雷达,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓高文,曾艳山,张元志,陈时,段新峰,
申请(专利权)人:深圳市欢创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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