【技术实现步骤摘要】
信号传输方法、装置和系统
[0001]本申请涉及传感器
，并且更具体地，涉及传感器
中的信号传输方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，在军事、汽车、安防等领域，传感器起到至关重要的作用。常用的传感器包括毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。其中，毫米波雷达由于波长短、尺寸小、多普勒效应显著等原因，常用于监视探测区域内的目标，如园区安防、周界监视等。
[0003]现有的雷达一般在视距条件下对探测目标进行探测，然而，在实际应用场景中，通常会存在探测目标被障碍物遮挡的场景，也即是探测目标位于探测盲区，现有的雷达无法对该探测盲区进行目标探测。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种信号传输方法、装置和系统，能够对探测设备的探测盲区进行补盲，以实现对探测盲区进行目标探测，从而提高探测设备在非视距条件下的感知性能。
[0005]第一方面，本申请提供一种信号传输系统，该系统可以包括探测设备和信号传输装置。该探测设备用于发射第一探测信号。该信号传输装置用于基于该第一探测信号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信号传输系统，其特征在于，所述系统包括探测设备和信号传输装置；所述探测设备用于发射第一探测信号；所述信号传输装置用于基于所述第一探测信号，发射第二探测信号，所述第二探测信号的探测区域覆盖第一探测盲区，所述第一探测盲区为所述第一探测信号的探测盲区。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号传输装置还用于接收所述第二探测信号的第一回波信号；基于所述第一回波信号，向所述探测设备发送第二回波信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述探测设备还用于基于所述第二回波信号，对所述第一探测盲区进行目标探测。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，若所述第一探测盲区内存在第一探测目标，所述探测设备还用于基于所述第二回波信号，确定所述第一探测目标的第一距离、第一速度、第一方向角，和/或第一雷达截面积，所述第一距离表示所述第一探测目标与所述探测设备之间的距离，所述第一速度表示所述第一探测目标相对于所述探测设备的速度，所述第一方向角表示所述第一探测目标相对于所述信号传输装置的方向角，所述第一雷达截面积表示所述第一探测目标的雷达截面积。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述探测设备还用于将所述第一距离与第二距离的差值，确定为所述第一探测目标的第三距离，所述第二距离表示所述信号传输装置与所述探测设备之间的距离，所述第三距离表示所述第一探测目标与所述信号传输装置之间的距离。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述探测设备还用于基于所述第一方向角、所述第二距离和所述第三距离，确定所述第一探测目标的第一位置，所述第一位置用于指示所述第一探测目标相对于所述探测设备的位置。7.根据权利要求4
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6任一项所述的系统，其特征在于，所述探测设备还用于基于标定信息，对第一目标信息进行校准，所述标定信息用于指示标定距离、标定速度、标定方向角，和/或标定雷达截面积，所述第一目标信息用于指示所述第一距离、所述第一速度、所述第一方向角，和/或所述第一雷达截面积。8.根据权利要求1
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7任一项所述的系统，其特征在于，所述信号传输装置的数量为多个。9.根据权利要求1
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8任一项所述的系统，其特征在于，所述第一探测信号的探测盲区是所述第一探测信号在传输过程中由于障碍物的遮挡所形成的，所述信号传输装置安装或设置在所述障碍物上。10.一种信号传输方法，其特征在于，所述方法用于信号传输系统，所述系统包括探测设备和信号传输装置，所述方法包括：所述探测设备发射第一探测信号；所述信号传输装置基于所述第一探测信号，发射第二探测信号，所述第二探测信号的探测区域覆盖第一探测盲区，所述第一探测盲区为所述第一探测信号的探测盲区。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述信号传输装置接收所述第二探测信号的第一回波信号；
所述信号传输装置基于所述第一回波信号，向所述探测设备发送第二回波信号。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述探测设备基于所述第二回波信号，对所述第一探测盲区进行目标探测。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，若所述第一探测盲区内存在第一探测目标，所述方法还包括：所述探测设备基于所述第二回波信号，确定所述第一探测目标的第一距离、第一速度、第一方向角，和/或第一雷达截面积，所述第一距离表示所述第一探测目标与所述探测设备之间的距离，所述第一速度表示所述第一探测目标相对于所述探测设备的速度，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，孙竹，张志伟，秦博雅，李维明，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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