【技术实现步骤摘要】
一种机器人路障识别器及其使用方法
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体是一种机器人路障识别器及其使用方法。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，而在机器人使用过程中需要配合路障识别器对其移动路径内的障碍物进行识别检测，并能够及时改变移动路径来进行避障。
[0003]目前，现有的一种机器人路障识别器具有以下不足：现有的机器人路障识别器在使用过程中由于检测探头的安装位置为固定的并能够旋转一定的角度，导致其检测范围有限，无法对障碍物的规格进行识别，进而影响装置的识别效果以及无法使机器人及时避障，降低装置实用性；现有的机器人路障识别器在使用过程中由于不具备记忆功能，进而当机器人后续移动的路径与之前的路径完全相同时，仍需要检测探头实时进行检测，一方面影响机器人的移动速率，另一方面影响装置的使用性能；现有的机器人路障识别器当在夜晚使用时由于外界光照强度比较低，进而会影响检测探头的识别精...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人路障识别器，包括安装板（13）和减震板（9），其特征在于：所述安装板（13）上端两侧均固定有伸缩柱（3），所述伸缩柱（3）外侧套设有弹簧（4），所述伸缩柱（3）顶端固定有所述减震板（9），所述减震板（9）上端固定有电动推杆（5），所述电动推杆（5）顶端两侧均安装有连接座（7），所述连接座（7）之间安装有电动转轴（6），所述电动转轴（6）一侧壁上安装有电动滑轨（8），所述电动滑轨（8）内安装有滑块（15），所述滑块（15）一侧壁上成型有凹腔（17），所述凹腔（17）内安装有连接轴（20），所述连接轴（20）底端连接有步进电机（21），所述连接轴（20）一侧壁上安装有红外热成像仪（16），所述红外热成像仪（16）下方设置有雷达探头（19），所述雷达探头（19）下方设置有RGBD深度摄像头（18）。2.根据权利要求1所述的一种机器人路障识别器，其特征在于：所述伸缩柱（3）与所述安装板（13）以及所述减震板（9）均通过螺栓连接，所述弹簧（4）焊接于所述伸缩柱（3）外侧，所述电动推杆（5）与所述伸缩柱（3）通过螺钉连接，所述连接座（7）与所述电动推杆（5）通过螺钉连接，所述电动转轴（6）与所述连接座（7）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人路障识别器，其特征在于：所述电动滑轨（8）与所述电动转轴（6）通过螺钉连接，所述滑块（15）与所述电动滑轨（8）滑动连接，所述连接轴（20）与所述滑块（15）转动连接，所述步进电机（21）与所述连接轴（20）键连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人路障识别器，其特征在于：所述红外热成像仪（16）、所述雷达探头（19）以及所述RGBD深度摄像头（18）与所述连接轴（20）均通过卡槽连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人路障识别器，其特征在于：所述安装板（13）一侧壁上设置有空腔（14），所述空腔（14）成型于所述安装板（13）上，所述空腔（14）内安装有LED灯盘（1），所述LED灯盘（1）与所述空腔（14）通过螺钉连接，所述空腔（14）一侧设置有光敏传感器（2），所述光敏传感器（2）与所述安装板（13）通过卡槽连接。6.根据权利要求5所述的一种机器人路障识别器，其特征在于：所述安装板（13）上端一侧设置有电控盒（10），所述电控盒（10）与所述安装板（13）通过螺钉连接，所述电控盒（10）一侧壁上安装有扬声器（12），所述扬声器（12）与所述电控盒（10）通过卡槽连接，所述电控盒（10）内安装有电路板（26），所述电路板（26）与所述电控盒（10）通过螺钉连接，所述电路板（26）上设置有通讯模块（24），所述通讯模块（24）与所述电路板（26）焊接，所述电控盒（10）一侧壁上设置有连接端口（11），所述连接端口（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德斌，李国宇，周超威，龙金花，
申请(专利权)人：广东天品医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。