一种减震性能好的机器人移动底座制造技术

本发明专利技术公开了一种减震性能好的机器人移动底座，包括固定纵杆，所述固定纵杆之间设置有加强横杆，所述固定纵杆一侧面设置有限位滑槽，所述限位滑槽内设置有滑动块，所述滑动块对应所述限位滑槽位置设置有限位卡板，所述限位卡板两端对称设置有顶紧螺栓，所述固定纵杆远离所述限位滑槽一侧设置有电池仓连接板，所述固定纵杆上侧面和远离所述限位滑槽一侧面等间距设置有螺栓孔。有益效果在于：本发明专利技术通过设置的固定底板、可调阻尼杆、减震阻尼、铰接架、轮毂固定盘和螺栓孔，使得机器人移动底座在使用时，移动底座上固定底板的整体减震效果通过下侧设置有可调阻尼杆和轮子上的减震阻尼得到提高，进而使得固定底板的减震效果得到保证。保证。保证。

【技术实现步骤摘要】
一种减震性能好的机器人移动底座


[0001]本专利技术涉及机器人移动底座
，特别是涉及一种减震性能好的机器人移动底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人在进行移动作业时，往往需要装配专门的移动底座，使得机器人的作业范围得到扩大，满足不同的使用需求。
[0003]现有的机器人移动底座在使用时，减震多通过轮子上设置有减震阻尼进行减震，移动底座上的整体减震效果得不到保证，同时，现有的机器人移动底座在使用时，移动轮在底座上的安装位置多为固定，不能根据使用需求进行移动调节，满足不了实际的使用需求，还有，现有的机器人移动底座在使用时，缺少安装蓄电池的装置，使得机器人电池得不到有效存放，现有的机器人移动底座在遇到碰撞情况时，缺少主动保护的装置，使得移动底座容易受到撞击的损坏，因此急需一种减震性能好的机器人移动底座来解决现有问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种减震性能好的机器人移动底座。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种减震性能好的机器人移动底座，包括固定纵杆，所述固定纵杆之间设置有加强横杆，所述固定纵杆一侧面设置有限位滑槽，所述限位滑槽内设置有滑动块，所述滑动块对应所述限位滑槽位置设置有限位卡板，所述限位卡板两端对称设置有顶紧螺栓，所述固定纵杆远离所述限位滑槽一侧设置有电池仓连接板，所述固定纵杆上侧面和远离所述限位滑槽一侧面等间距设置有螺栓孔，所述固定纵杆和所述加强横杆上侧对称设置有可调阻尼杆，所述可调阻尼杆上侧设置有固定底板，所述固定底板上侧面环向设置有安装孔，所述固定底板上侧面中心对称设置有机器人固定孔，所述固定底板四边侧下部中心设置有雷达传感器，所述固定纵杆和所述加强横杆上侧面中心位置设置有电控式气泵。
[0007]进一步的，所述滑动块远离所述限位卡板一侧铰接有铰接架，所述铰接架远离所述滑动块一端焊接有轮毂固定盘，所述轮毂固定盘远离所述铰接架一侧设置有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮可以在不转动轮子的情况下带动底座进行横向和斜向移动，进而便于机器人在狭小空间内移动。
[0008]进一步的，所述滑动块上侧设置有伺服电机，所述轮毂固定盘靠近所述伺服电机一侧面上部铰接有减震阻尼，所述加强横杆与所述固定纵杆夹角位置设置有固定三角块，所述固定三角块可以使得所述加强横杆与所述固定纵杆连接稳定，所述减震阻尼可以使得所述麦克纳姆轮受到的震动得到吸收，进而提高减震效果。
[0009]进一步的，所述电池仓连接板上侧面设置有橡胶软垫，所述橡胶软垫与所述电池仓连接板胶接，所述橡胶软垫可以使得电池仓与所述电池仓连接板之间得到柔性连接，避免电池仓磨损。
[0010]进一步的，所述加强横杆与所述固定纵杆通过所述固定三角块连接，所述麦克纳姆轮与所述轮毂固定盘通过轴承连接，所述加强横杆可以使得所述固定纵杆之间连接固定。
[0011]进一步的，所述固定纵杆和所述加强横杆均为铝合金制成，所述滑动块与所述固定纵杆通过所述顶紧螺栓和所述限位卡板连接，所述滑动块可以在所述限位滑槽内进行移动调节，进而使得所述麦克纳姆轮之间的间距进行调节，满足机器人移动底座的安装需求。
[0012]进一步的，所述可调阻尼杆上下端均与所述固定底板和所述固定纵杆通过螺栓连接，所述电池仓连接板与所述固定纵杆通过螺栓连接，所述可调阻尼杆可以使得所述固定底板与所述固定纵杆之间得到减震处理，提高移动底座的减震效果。
[0013]进一步的，所述麦克纳姆轮包括轮辐和橡胶辊子，所述固定底板厚度为10mm，所述橡胶辊子在所述麦克纳姆轮转动时提供相互垂直的两个方向的力。
[0014]进一步的，所述机器人固定孔为内螺纹孔，所述机器人固定孔和所述安装孔的直径比为1：1.5。
[0015]进一步的，所述可调阻尼杆可调节阻尼杆滑动范围。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]1、本专利技术通过设置的固定底板、可调阻尼杆、减震阻尼、铰接架、轮毂固定盘和螺栓孔，使得机器人移动底座在使用时，移动底座上固定底板的整体减震效果通过下侧设置有可调阻尼杆和轮子上的减震阻尼得到提高，进而使得固定底板的减震效果得到保证；
[0018]2、本专利技术通过设置的固定纵杆、限位滑槽、滑动块、伺服电机和顶紧螺栓，使得机器人移动底座在使用时，移动轮在底座上的安装位置通过滑动块在限位滑槽内移动调节，满足实际的使用需求；
[0019]3、本专利技术通过设置的电池仓连接板和橡胶软垫，使得机器人移动底座在使用时，蓄电池可以安装在电池仓连接板上，使得机器人电池得到有效存放；
[0020]4、本专利技术通过设置的雷达传感器和电控式气泵，使得机器人移动底座在遇到碰撞风险前，雷达传感器监测的碰撞风险，通过对即将碰撞边侧电控式气泵进行充气蓄能，使得固定底板抬高，降低碰撞对固定底板上侧机器人的损坏，在底座遇到碰撞时，减震阻尼可以对碰撞的能量进行存储，减少碰撞能量，电控式气泵在碰撞发生后释放气体，保证机器人的平稳性。
附图说明
[0021]图1是本专利技术所述一种减震性能好的机器人移动底座的仰视结构图；
[0022]图2是本专利技术所述一种减震性能好的机器人移动底座中固定纵杆的主视图；
[0023]图3是本专利技术所述一种减震性能好的机器人移动底座中固定底板和固定纵杆的左视图；
[0024]图4是本专利技术所述一种减震性能好的机器人移动底座中滑动块和铰接架的主视结构图；
[0025]图5是本专利技术所述一种减震性能好的机器人移动底座中固定底板的俯视结构图；
[0026]图6是本专利技术所述一种减震性能好的机器人移动底座中固定三角块的放大结构图；
[0027]图7是本专利技术所述一种减震性能好的机器人移动底座中电池仓连接板的主剖视结构图；
[0028]图8是本专利技术所述一种减震性能好的机器人移动底座中麦克纳姆轮不同移动方向的结构图。
[0029]附图标记说明如下：
[0030]1、固定底板；2、固定纵杆；3、加强横杆；4、滑动块；5、顶紧螺栓；6、限位卡板；7、伺服电机；8、铰接架；9、轮毂固定盘；10、减震阻尼；11、麦克纳姆轮；12、限位滑槽；13、螺栓孔；14、安装孔；15、机器人固定孔；16、可调阻尼杆；17、固定三角块；18、电池仓连接板；19、橡胶软垫；20、雷达传感器；21、电控式气泵。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0032]如图1
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图8所示，一种减震性能好的机器人移动底座，包括固定纵杆2，所述固定纵杆2之间设置有加强横杆3，所述固定纵杆2一侧面设置有限位滑槽12，所述限位滑槽12内设置有滑动块4，所述滑动块4对应所述限位滑槽12位置设置有限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震性能好的机器人移动底座，其特征在于：包括固定纵杆(2)，所述固定纵杆(2)之间设置有加强横杆(3)，所述固定纵杆(2)一侧面设置有限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)内设置有滑动块(4)，所述滑动块(4)对应所述限位滑槽(12)位置设置有限位卡板(6)，所述限位卡板(6)两端对称设置有顶紧螺栓(5)，所述固定纵杆(2)远离所述限位滑槽(12)一侧设置有电池仓连接板(18)，所述固定纵杆(2)上侧面和远离所述限位滑槽(12)一侧面等间距设置有螺栓孔(13)，所述固定纵杆(2)和所述加强横杆(3)上侧对称设置有可调阻尼杆(16)，所述可调阻尼杆(16)上侧设置有固定底板(1)，所述固定底板(1)上侧面环向设置有安装孔(14)，所述固定底板(1)上侧面中心对称设置有机器人固定孔(15)，所述固定底板(1)四边侧下部中心设置有雷达传感器(20)，所述固定纵杆(2)和所述加强横杆(3)上侧面中心位置设置有电控式气泵(21)。2.根据权利要求1所述的一种减震性能好的机器人移动底座，其特征在于：所述滑动块(4)远离所述限位卡板(6)一侧铰接有铰接架(8)，所述铰接架(8)远离所述滑动块(4)一端焊接有轮毂固定盘(9)，所述轮毂固定盘(9)远离所述铰接架(8)一侧设置有麦克纳姆轮(11)。3.根据权利要求2所述的一种减震性能好的机器人移动底座，其特征在于：所述滑动块(4)上侧设置有伺服电机(7)，所述轮毂固定盘(9)靠近所述伺服电机(7)一侧面上部铰接有减震阻尼(10)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德斌，李国宇，周超威，龙金花，
申请(专利权)人：广东天品医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：