一种基于听觉的人形机器人控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于听觉的人形机器人控制系统，包括处理模块、操控接收模块和听觉接收模块，所述听觉接收模块的输出端电性连接音频解析模块的输入端，所述音频解析模块输出端电性连接处理模块输入端，所述听觉接收模块包括无线接收、视频接收和语音接收；所述操控接收模块的输出端电性连接操控数据解析模块，所述数据解析模块的输出端和处理模块输入端电性连接；所述远程控制模块的输出端和处理模块的输入端电性连接。通过操控接收模块是通过将控制器进行预定的动作进行通过操控数据解析模块进行解析，解析后再次传输至处理模块，进行达到预定的指定动作进行重复操作，且不需要进行持续控制，对于特殊的机器人例如工厂操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于听觉的人形机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及机器人控制系统
，具体为一种基于听觉的人形机器人控制系统。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有技术中的机器人在适用范围较广，大到工业生产以及科学研究，小到家庭使用，对于机器人的使用对于控制更是需要进行多样化，达到最便捷操作，机器人的目的就是达到便捷性，而现有的机器人虽然具备听觉操控，但是对于听觉操控以及其他控制的范围有限，无法实现多样化，造成局限性，不便于便捷，还需进一步进行解决完善。
[0004]申请人在申请本专利技术时，经过检索，发现中国专利公开了一种“基于听觉的人形机器人控制”，其申请号为“201810659111.1”，该专利主要通过听觉传感器模块和视频图像采集模块，而在使用时听觉传感器模块可以更具体优化，达到如何通过更多方式进行传导，同时该专利技术的控制范围受限，无法达到更便捷的控制。而因此，根据申请人的专利技术，专利技术了一种能够便捷性控制机器人进行控制的系统，解决了不便于操控，以及操控局限性的问题。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于听觉的人形机器人控制系统，解决了不便于操控以及操控局限性的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于听觉的人形机器人控制系统，包括处理模块、操控接收模块和听觉接收模块，所述听觉接收模块的输出端电性连接音频解析模块的输入端，所述音频解析模块输出端电性连接处理模块输入端，所述听觉接收模块包括无线接收、视频接收和语音接收；
[0009]所述操控接收模块的输出端电性连接操控数据解析模块，所述数据解析模块的输出端和处理模块输入端电性连接；
[0010]所述远程控制模块的输出端和处理模块的输入端电性连接，所述远程控制模块包括手机操控、电脑操控和遥控操控。
[0011]优选的，所述处理模块的输出端电性连接电机驱动模块的输入端，所述电机驱动模块的输出端电性连接机器人动作操作的输入端。
[0012]优选的，一端所述处理模块的输入端电性连接供电模块输出端，所述供电模块包括充电接口、太阳能板、蓄电池和电量提示灯。
[0013]优选的，另一端所述处理模块的输入端电性连接显示模块的输出端，所述显示模块包括摄像头、控制器和显示屏。
[0014]工作原理：在使用时首先将听觉接收模块进行通过语音接收或者无线接收以及视频接收进行接收传导出的处理信息，随后通过听觉接收模块进行传输至音频解析模块进行解析操作，解析所传导的语音信息，反馈至处理模块内，通过处理模块进行将操控信息发送至电机驱动模块，通过电机驱动模块进行控制机器人动作的操作，达到所需动作移动；操控接收模块是通过将控制器进行预定的动作进行通过操控数据解析模块进行解析，解析后再次传输至处理模块，进行达到预定的指定动作进行重复操作，达到持续循环，且不需要进行持续控制；而远程控制模块包括手机操控、电脑操控和遥控操控，通过手机操控可达到远程控制，进行减少使用的局限性，而电脑操控，便于工作人员进行控制，而遥控操控在使用时便捷性较强，通过不同的控制模块进行控制，实现机器人的操作减少局限性问题，使用更加便捷，操作更方便。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种基于听觉的人形机器人控制系统。具备以下有益效果：
[0017]1、听觉接收模块进行通过语音接收或者无线接收以及视频接收进行接收传导出的处理信息，随后通过听觉接收模块进行传输至音频解析模块进行解析操作，解析所传导的语音信息，反馈至处理模块内，通过处理模块进行将操控信息发送至电机驱动模块，通过电机驱动模块进行控制机器人动作的操作，达到所需动作移动，实现语音控制等增强现有技术中的机器人语音操控能力。
[0018]2、操控接收模块是通过将控制器进行预定的动作进行通过操控数据解析模块进行解析，解析后再次传输至处理模块，进行达到预定的指定动作进行重复操作，达到持续循环，且不需要进行持续控制，对于特殊的机器人例如工厂操作，便捷性较强，达到持续操作。
[0019]3、远程控制模块包括手机操控、电脑操控和遥控操控，通过收集操控可达到远程控制，进行减少使用的局限性，而电脑操控，便于工作人员进行控制，而遥控操控在使用时便捷性较强，通过不同的控制模块进行控制，实现机器人的操作减少局限性问题，使用更加便捷，操作更方便。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的操控流程示意图；
[0021]图2为本专利技术的听觉接收模块结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的远程控制模块结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例一：
[0025]如图1
‑
3所示，本专利技术实施例提供一种基于听觉的人形机器人控制系统，包括处理
模块、操控接收模块和听觉接收模块，听觉接收模块的输出端电性连接音频解析模块的输入端，将听觉接收模块进行通过语音接收或者无线接收以及视频接收进行接收传导出的处理信息，音频解析模块输出端电性连接处理模块输入端，通过听觉接收模块进行传输至音频解析模块进行解析操作，解析所传导的语音信息，反馈至处理模块内，听觉接收模块包括无线接收、通过无线接收进行达到无线传输，解决有线接收的复杂，视频接收通过视频接收可以进行分解视频内容，达到与视频内操作一致和语音接收，通过语音接收达到对话操作，实现机械和人的沟通和交流；
[0026]操控接收模块的输出端电性连接操控数据解析模块，操控数据接收模块的作用在于进行达到预定的指定动作进行重复操作，达到持续循环，数据解析模块的输出端和处理模块输入端电性连接，操控接收模块是通过将控制器进行预定的动作进行通过操控数据解析模块进行解析，解析后再次传输至处理模块，处理模块的输出端电性连接电机驱动模块的输入端，电机驱动模块的输出端电性连接机器人动作操作的输入端，通过处理模块进行将操控信息发送至电机驱动模块，通过电机驱动模块进行控制机器人动作的操作，达到所需动作移动；
[0027]远程控制模块的输出端和处理模块的输入端电性连接，远程控制模块包括手机操控、通过手机操控进行达到远程控制，解决距离所产生的问题，造成不便，电脑操控和遥控操控，而电脑操控，便于工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于听觉的人形机器人控制系统，包括处理模块、操控接收模块和听觉接收模块，其特征在于：所述听觉接收模块的输出端电性连接音频解析模块的输入端，所述音频解析模块输出端电性连接处理模块输入端，所述听觉接收模块包括无线接收、视频接收和语音接收；所述操控接收模块的输出端电性连接操控数据解析模块，所述数据解析模块的输出端和处理模块输入端电性连接；所述远程控制模块的输出端和处理模块的输入端电性连接，所述远程控制模块包括手机操控、电脑操控和遥控操控。2.根据权利要求1所述的一种基于听觉的人...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏伯超，宁崴，王丽丽，
申请(专利权)人：深圳市三思康养科技有限公司，
类型：发明
国别省市：