一种移动式避障安全系统的避障方法及用途技术方案

本发明专利技术公开了一种移动式避障安全系统的避障方法及用途，包括回波发生单元、驱动电路单元、回波检测电路单元、回波处理电路单元和告警单元，安装在运行本体上，在运行本体移动的过程中，多次启动本发明专利技术，回波发生单元发射并接收被障碍物反射的能量波，后发送回波信号至回波检测电路单元，回波检测电路单元对所述回波信号进行放大后传送至回波处理电路单元，回波处理电路单元处理放大后的回波信号，并根据处理结果发送告警信号至所述告警单元。该移动式避障安全系统，可以监测与障碍物和运行本体之间的实时距离关联的速度阈值，并基于运行本体和障碍物之间的相对速度执行告警、提醒或控制操作，其避障方法更加直观、安全可靠和人性化。性化。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式避障安全系统的避障方法及用途


[0001]本专利技术涉及一种移动式避障安全系统，具体地说涉及一种包括回波发生单元、驱动电路单元、回波检测电路单元、回波处理电路单元和告警单元，可以监测与障碍物和运行本体之间的实时距离关联的速度阈值的一种移动式避障安全系统的避障方法及用途。

技术介绍

[0002]目前，用于交通工具的避障安全装置多数采用距离探测法，该距离探测法中，避障安全装置仅能够监测障碍物和运行本体之间的距离信息，用于提醒或告警，但无法就障碍物和运行本体之间的实时距离对运行本体的运行速度给出相应的预警，因此该避障安全装置的距离探测法直观度低，可靠性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种移动式避障安全系统的避障方法及用途。具体地说涉及一种能够得出与运行本体和障碍物之间的实时距离关联的速度告警阈值，并根据该速度告警阈值与运行本体的移动速度发出相应的告警信号的一种移动式避障安全系统的避障方法及用途。
[0004]本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种移动式避障安全系统，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式避障安全系统，安装在运行本体上，其特征在于，包括至少一个回波发生单元、至少一个驱动电路单元、至少一个回波检测电路单元、至少一个回波处理电路单元和至少一个告警单元；其中，所述驱动电路单元、回波发生单元、回波检测电路单元、回波处理电路单元和告警单元依次电连接；所述回波发生单元包括发射元件和接收元件；在运行本体移动的过程中，多次启动所述移动式避障安全系统，所述发射元件发射能量波，遇到障碍物后被反射，由所述接收元件接收，所述接收元件发送回波信号至所述回波检测电路单元，所述回波检测电路单元对所述回波信号进行放大后传送至所述回波处理电路单元，所述回波处理电路单元处理放大后的所述回波信号，并根据处理结果发送告警信号至所述告警单元。2.根据权利要求1所述的移动式避障安全系统，其特征在于，所述回波处理电路单元根据所述能量波连续两次的回波时间T1、T2、所述接收元件连续两次接收能量波的间隔时间T3和传播速度V测算所述运行本体的移动速度V
m
；所述回波处理电路单元根据所述能量波的回波时间T2和传播速度V测算所述运行本体与障碍物之间的距离D；根据该距离D测算运行本体的速度告警阈值V
max
；对比所述移动速度V
m
和速度告警阈值V
max
，根据对比结果发送告警信号至所述告警单元。3.根据权利要求2所述的移动式避障安全系统，其特征在于，所述速度告警阈值V
max
＝KD，K为常数，K＞0。4.根据权利要求1所述的移动式避障安全系统，其特征在于，在运行本体移动的过程中，所述移动式避障安全系统按照预定时间间隔启动，所述发射元件按照所述预定时间间隔发射能量波。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，徐卫华，
申请(专利权)人：苏州富利讯智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：