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本发明公开了一种移动式避障安全系统的避障方法及用途，包括回波发生单元、驱动电路单元、回波检测电路单元、回波处理电路单元和告警单元，安装在运行本体上，在运行本体移动的过程中，多次启动本发明，回波发生单元发射并接收被障碍物反射的能量波，后发送回...
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