【技术实现步骤摘要】
语音提示的方法、装置和电子设备
[0001]本申请涉及计算机领域,具体而言,涉及一种语音提示的方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]当家中有盲人时,大多使用导盲棒或者导盲犬进行引导和指示,随着智能家居设备的普及,大众对家居设备的功能提出了越来越多的要求。现有的智能家居设备大多根据用户的设置智能的判断用户所需的环境信息,针对盲人的需求,现有的智能家居设备还有需要改进的地方,如盲人在屋内活动时,如何让盲人不用导盲棒也能提前得知自己与障碍物之间的距离,从而实现自由的行走,且不用担心碰撞到障碍物。
[0003]针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种语音提示的方法、装置和电子设备,以至少解决盲人在室内行走时需要导盲棒判断障碍物,无法提前得知与障碍物的距离的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面,提供了一种语音提示的方法,包括:依据射频天线设备向目标空间所发射的微波信号的反射信号确定目标空间中目标对象和目标障碍物的轮廓,其中,目标 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种语音提示的方法,其特征在于,包括:依据射频天线设备向目标空间所发射的微波信号的反射信号确定所述目标空间中目标对象和目标障碍物的轮廓,其中,所述目标障碍物为所述目标对象的行进方向上的目标障碍物,所述反射信号为所述微波信号在遇到所述目标对象和所述目标障碍物时反射的信号;在所述目标对象的轮廓与第一轮廓集合中的第一轮廓信息以及所述目标障碍物的轮廓与第二轮廓集合中的第二轮廓信息均匹配的情况下,获取所述微波信号的发射时间和所述反射信号的返回时间;至少依据所述发射时间和所述返回时间确定所述目标对象与所述目标障碍物的距离,并在所述距离小于预设距离时,控制所述射频天线设备输出告警信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述微波信号的发射时间和所述反射信号的返回时间,包括:获取所述目标对象对应的第一微波信号的第一发射时间和所述第一微波信号的反射信号的第一返回时间,以及获取所述目标障碍物对应的第二微波信号的第二发射时间和所述第二微波信号的反射信号的第二返回时间,其中,所述第一发射时间和第一返回时间的时间差记为第一时间差,所述第二发射时间和所述第二返回时间的时间差记为第二时间差。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述至少依据所述发射时间和所述返回时间确定所述目标对象与所述目标障碍物的距离,包括:获取所述目标对象对应的所述第一微波信号的第一发射角度;以及获取所述目标障碍物对应的所述第二微波信号的第二发射角度;依据所述第一发射角度、所述第二发射角度和目标时间差确定所述目标对象和所述目标障碍物之间的相对距离,并将所述相对距离作为所述目标对象与所述目标障碍物的距离,其中,所述目标时间差包括所述第一时间差和所述第二时间差。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:依据所述第一发射角度、所述第二发射角度确定所述目标对象和所述目标障碍物的相对方向;所述控制所述射频天线设备输出告警信息之前,所述方法还包括:至少依据所述相对方向和所述相对距离生成所述告警信息,其中,所述告警信息中至少包括:所述相对方向。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标障碍物的数量为多个;所述获取所述微波信号的发射时间和所述反射信号的返回时间,包括:在所述行进方向上的多个目标障碍物的轮廓与所述第二轮廓集合中的第二轮廓信息匹配的情况下,将预设时间周期内第一次接收到的反射信号所对应的目标障碍物作为最终的目标障碍物,并获取所述最终的目标障碍物所对应的所述微波信号的发射时...
【专利技术属性】
技术研发人员:管云馨,宋德超,陈浩广,
申请(专利权)人:珠海联云科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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