【技术实现步骤摘要】
一种软体机器人爪
[0001]本专利技术涉及一种机器人爪，具体地说涉及一种在铜柱上固定有三个独立电极，三个独立电极分别连接三个软体驱动器的一种软体机器人爪。
技术介绍
[0002]现有的机器人爪用电机驱动或气体驱动，这种机器人爪比较生硬，因此不能适应软体机器人的动作。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种在铜柱上固定有三个独立电极，三个独立电极分别连接三个软体驱动器的一种软体机器人爪。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软体机器人爪，包括公共电极，公共电极右下侧置有右独立电极，右独立电极连接右软体驱动器，公共电极左下侧置有左独立电极，左独立电极连接左软体驱动器，公共电极中下侧置有中独立电极，中独立电极连接中软体驱动器。公共电极为铜柱形状，上端用固定装置固定在操作平台上，铜柱一端用导线与电源一端连接，电源另一端用导线与右独立电极、左独立电极和中独立电极连接。
[0005]本专利技术的有益效果是，本专利技术由三个软体驱动器组成的一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软体机器人爪，包括公共电极(1)，其特征在于，在所述公共电极(1)右下侧置有右独立电极(2)，右独立电极(2)连接右软体驱动器(3)，公共电极(1)左下侧置有左独立电极(6)，左独立电极(6)连接左软体驱动器(7)，公共电极(1)中下侧置有中独立电极(5)，中独立电极(5)连接中软体驱动器(4)。2.根据权利要求1所述的一种软体机器人爪，其特征在所述公共电极(1)为铜柱形状，上端用固定装置固定在操作平台上，铜柱一端用导线与电源一端连接，电源另一端用导线与右独立电极(2)、左独立电极(6)和中独立电极(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种软体机器人爪，其特征在所述右独立电极(2)、左独立电极(6)和中独立电极(5)以120
°
间隔绕公共电极(1)中轴线均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种软体机器人爪，其特征在所述右独立电极...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成红，徐卫华，徐建，
申请(专利权)人：苏州富利讯智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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