测距装置及机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种测距装置及机器人，包括底座、罩体、测距组件以及驱动机构。罩体连接于底座上，罩体与底座共同围合有相连通的第一腔体和第二腔体，第一腔体连通有至少一个进风口，第二腔体连通有至少一个出风口。测距组件设置于第一腔体。驱动机构设置于第二腔体，驱动机构用于驱动测距组件旋转；驱动机构包括转子，转子上设置有叶片，转子能够带动叶片旋转使得叶片带动气流流经进风口、第一腔体、第二腔体以及出风口。测距组件以及驱动机构在工作中产生的热量可经出风口排出。同时，转子上设置有叶片，转子旋转可带动叶片旋转，从而可使得叶片带动气流快速流动，以形成对流，从而提高测距装置的散热效率。距装置的散热效率。距装置的散热效率。

【技术实现步骤摘要】
测距装置及机器人


[0001]本申请涉及测距
，尤其涉及一种测距装置及机器人。

技术介绍

[0002]测距装置可用于目标的测定，在机器人领域中被广泛应用，测距装置将生成的包含了角度、距离以及亮度等的点云信息发送给机器人，以供机器人构建地图。
[0003]测距装置在工作时，整个上部的信号发射部以及信号接收组件会进行360
°
周期性旋转，以探测周边环境。然而，机器人在不断的更新迭代过程中，其空间越来越紧凑，对测距装置的尺寸小型化要求也越来越高。现有技术中，往往会因为测距装置的小型化设计而导致测距装置的热量难以及时交换到外部。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种测距装置及机器人，可在满足测距装置小型化要求的同时，提高测距装置的散热效果。
[0005]本申请的第一方面，提出了一种测距装置，包括底座、罩体、测距组件以及驱动机构。罩体连接于所述底座上，所述罩体与所述底座共同围合有相连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体连通有至少一个进风口，所述第二腔体连通有至少一个出风口。测距组件设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：底座；罩体，连接于所述底座上，所述罩体与所述底座共同围合有相连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体连通有至少一个进风口，所述第二腔体连通有至少一个出风口；测距组件，设置于所述第一腔体；驱动机构，设置于所述第二腔体，所述驱动机构用于驱动所述测距组件旋转；所述驱动机构包括转子，所述转子上设置有叶片，所述转子能够带动所述叶片旋转使得所述叶片带动气流流经所述进风口、第一腔体、第二腔体以及出风口。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述进风口和所述出风口均开设于所述底座上。3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述底座背离所述罩体的端面设置有阻隔件，所述阻隔件将所述端面分隔为第一区域和第二区域；所述进风口包括第一进风口和第二进风口，所述出风口包括第一出风口和第二出风口；所述第一进风口设置于所述第一区域的靠近所述第二区域的位置，所述第一出风口设置于所述第一区域的远离所述第二区域的位置；所述第二进风口设置于所述第二区域的靠近所述第一区域的位置，所述第二出风口设置于所述第二区域的远离所述第一区域的位置。4.根据权利要求1所述的测距装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓高文，曾艳山，张元志，陈时，段新峰，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：