测距装置及机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种测距装置及机器人，包括底座、罩体、测距组件以及驱动机构。罩体连接于底座上，罩体与底座共同围合有相连通的第一腔体和第二腔体，第一腔体连通有至少一个进风口，第二腔体连通有至少一个出风口。测距组件设置于第一腔体。驱动机构设置于第二腔体，驱动机构用于驱动测距组件旋转；驱动机构包括转子，转子上设置有叶片，转子能够带动叶片旋转使得叶片带动气流流经进风口、第一腔体、第二腔体以及出风口。测距组件以及驱动机构在工作中产生的热量可经出风口排出。同时，转子上设置有叶片，转子旋转可带动叶片旋转，从而可使得叶片带动气流快速流动，以形成对流，从而提高测距装置的散热效率。距装置的散热效率。距装置的散热效率。

【技术实现步骤摘要】
测距装置及机器人


[0001]本申请涉及测距
，尤其涉及一种测距装置及机器人。

技术介绍

[0002]测距装置可用于目标的测定，在机器人领域中被广泛应用，测距装置将生成的包含了角度、距离以及亮度等的点云信息发送给机器人，以供机器人构建地图。
[0003]测距装置在工作时，整个上部的信号发射部以及信号接收组件会进行360
°
周期性旋转，以探测周边环境。然而，机器人在不断的更新迭代过程中，其空间越来越紧凑，对测距装置的尺寸小型化要求也越来越高。现有技术中，往往会因为测距装置的小型化设计而导致测距装置的热量难以及时交换到外部。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种测距装置及机器人，可在满足测距装置小型化要求的同时，提高测距装置的散热效果。
[0005]本申请的第一方面，提出了一种测距装置，包括底座、罩体、测距组件以及驱动机构。罩体连接于所述底座上，所述罩体与所述底座共同围合有相连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体连通有至少一个进风口，所述第二腔体连通有至少一个出风口。测距组件设置于所述第一腔体；驱动机构设置于所述第二腔体，所述驱动机构用于驱动所述测距组件旋转；所述驱动机构包括转子，所述转子上设置有叶片，所述转子能够带动所述叶片旋转使得所述叶片带动气流流经所述进风口、第一腔体、第二腔体以及出风口。
[0006]上述技术方案中，第一腔体连通有进风口，第二腔体连通有出风口，并且第一腔体与第二腔体连通，这就使得进风口、第一腔体、第二腔体以及出风口形成气流通道，测距组件以及驱动机构在工作中产生的热量可经该气流通道排出。同时，转子上设置有叶片，转子旋转可带动叶片旋转，从而可使得叶片带动气流快速流动，以形成对流，从而提高测距装置的散热效率；并且，叶片直接设置在驱动机构内部的转子上，直接利用转子旋转的特性，可最大化节省叶片所占用的空间，以满足测距装置的小型化要求。
[0007]在一些实施例方式中，所述进风口和所述出风口均开设于所述底座上；从底座上开设气流通道的出入口，以保证罩体的防护效果。
[0008]在一些实施例方式中，所述底座背离所述罩体的端面设置有阻隔件，所述阻隔件将所述端面分隔为第一区域和第二区域。所述进风口包括第一进风口和第二进风口，所述出风口包括第一出风口和第二出风口。所述第一进风口设置于所述第一区域的靠近所述第二区域的位置，所述第一出风口设置于所述第一区域的远离所述第二区域的位置。第一进风口与第一出风口远离，减少热量回流。所述第二进风口设置于所述第二区域的靠近所述第一区域的位置，所述第二出风口设置于所述第二区域的远离所述第一区域的位置。第二进风口与第二出风口远离，减少热量回流；并且，第二出风口远离第一出风口设置，减少热量集中。同时，多个进风口以及出风口的设置，增大气体流量，提高测距装置内部与外界的
热交换效率。
[0009]在一些实施例方式中，所述底座包括座体和容纳部，所述容纳部于所述座体上围合出所述第二腔体，所述罩体覆盖于所述容纳部。罩体可对第二腔体内的各部件进行防护，以减少雨水及灰尘等杂质对各部件的侵蚀。
[0010]在一些实施例方式中，所述容纳部与所述罩体的内壁之间具有第一间隙空间，所述第一间隙空间连通于所述进风口和所述第一腔体。所述转子与所述容纳部的内壁之间具有第二间隙空间，所述第二间隙空间位于所述第二腔体内并与所述出风口连通。驱动组件外侧进风，内侧出风，保证测距组件优先热交换，以保证测距精度。
[0011]在一些实施例方式中，所述容纳部背离所述座体的一端开设有敞口，所述转子伸出于所述敞口并与所述测距组件连接，通过设置敞口，以方便测距组件与转子的装配。
[0012]在一些实施例方式中，所述容纳部的外表面设有第一线圈，所述转子的外表面设有第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈形成无线供电组件，以对所述测距组件和/或驱动组件进行供电。第一线圈在容纳部外，其为定子线圈，也即无线供电线圈，第二线圈在第二腔体内的转子上，其为转子线圈，也即无线受电线圈。第一线圈和第二线圈形成无线供电组件，根据无线供电技术，可对上述测距组件和/或驱动组件进行供电。
[0013]在一些实施例方式中，所述叶片为多个，沿所述转子的周向，所述多个叶片环设于所述转子上，所述多个叶片均朝所述转子周向的同一个方向倾斜设置。以多个叶片沿转子的顺时针周向倾斜设置为例，当转子逆时针旋转时，则叶片的挡风阻力较小；而当转子顺时针旋转时，则叶片的挡风阻力较大，可进一步加快气流通道的气流流速，实现测距装置内与外部的快速热交换。
[0014]在一些实施例方式中，所述叶片与所述转子一体成型设置，可有效提高转子及叶片的整体强度，从而降低叶片在高速旋转的过程中发生断裂的风险。
[0015]第二方面，本申请的还提出了一种机器人，包括上述任一实施例所述的测距装置。
[0016]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请一些实施例的测距装置的结构示意图；
[0019]图2为本申请一些实施例的测距装置的爆炸视图；
[0020]图3为本申请一些实施例的底座的结构示意图；
[0021]图4为本申请一些实施例的测距装置的俯视图以及俯视图沿A
‑
A方向的剖视图；
[0022]图5为本申请一些实施例的罩体的结构示意图；
[0023]图6为本申请一些实施例的测距装置的仰视图以及仰视图沿B
‑
B方向的剖视图
‘
[0024]图7为本申请一些实施例的测距装置的内部结构示意图；
[0025]图8为本申请一些实施例的测距装置的内部结构示意图；
[0026]图9为本申请一些实施例的测距组件与底座以及驱动机构的装配示意图；
[0027]图10为本申请一些实施例的底座与驱动机构的装配示意图；
[0028]图11为本申请一些实施例的转子的结构示意图；
[0029]图12为本申请一些实施例的转子、转动板以及测距组件的装配示意图；
[0030]图13为本申请一些实施例的转子的结构示意图；
[0031]图14为本申请一些实施例的通讯组件与底座的安装示意图；
[0032]图15为本申请一些实施例的驱动机构与底座的装配示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]100、测距装置；
[0035]10、底座；11、座体；11a、第一区域；11b、第二区域；111、安装表面；12、容纳部；12a、第二腔体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：底座；罩体，连接于所述底座上，所述罩体与所述底座共同围合有相连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体连通有至少一个进风口，所述第二腔体连通有至少一个出风口；测距组件，设置于所述第一腔体；驱动机构，设置于所述第二腔体，所述驱动机构用于驱动所述测距组件旋转；所述驱动机构包括转子，所述转子上设置有叶片，所述转子能够带动所述叶片旋转使得所述叶片带动气流流经所述进风口、第一腔体、第二腔体以及出风口。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述进风口和所述出风口均开设于所述底座上。3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述底座背离所述罩体的端面设置有阻隔件，所述阻隔件将所述端面分隔为第一区域和第二区域；所述进风口包括第一进风口和第二进风口，所述出风口包括第一出风口和第二出风口；所述第一进风口设置于所述第一区域的靠近所述第二区域的位置，所述第一出风口设置于所述第一区域的远离所述第二区域的位置；所述第二进风口设置于所述第二区域的靠近所述第一区域的位置，所述第二出风口设置于所述第二区域的远离所述第一区域的位置。4.根据权利要求1所述的测距装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓高文，曾艳山，张元志，陈时，段新峰，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：