一种电机、激光雷达及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及扫地机器人技术领域，尤其公开了一种电机、激光雷达及扫地机器人，包括定子和转子，所述转子包括磁性转子骨架组件和磁环，所述磁性转子骨架组件设置有第一收容槽，所述第一收容槽收容所述定子和磁环，所述磁环套设于所述定子的外侧，所述磁环固定于所述第一收容槽内。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例由于磁性转子骨架组件具有导磁功能，使得磁环外圆区域产生聚磁效应，减少了漏磁，提高电机的效率。提高电机的效率。提高电机的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机、激光雷达及扫地机器人


[0001]本技术实施例涉及扫地机器人
，特别是涉及一种电机、激光雷达及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人在工作过程中，其激光雷达的测距组件需要进行360度旋转，以实现全方位采集信息，测距组件是通过电机的转子转动带动旋转。
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，转子包括转子骨架和磁环，磁环设置于转子骨架内，但是现有转子骨架是由塑料制作而成的，无导磁性能，以致磁环外圆区域漏磁大，进而导致电机的效率低。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种电机、激光雷达及扫地机器人，能够使磁环外圆区域产生聚磁效应，减少漏磁的情况，提高电机的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电机，包括定子和转子，所述转子包括磁性转子骨架组件和磁环，所述磁性转子骨架组件设置有第一收容槽，所述第一收容槽收容所述定子和磁环，所述磁环套设于所述定子的外侧，所述磁环固定于所述第一收容槽内。能够使磁环外圆区域产生聚磁效应，减少了漏磁，提高电机的效率。
[0006]可选的，所述磁性转子骨架组件包括非磁性转子骨架和导磁件，所述非磁性转子骨架设置有所述第一收容槽，所述导磁件固定于所述第一收容槽的壁面，并且所述导磁件与所述磁环连接。
[0007]可选的，所述导磁件采用磁导率高的材料制作而成。
[0008]可选的，所述磁性转子骨架组件包括磁性转子骨架和隔离层，所述隔离层设置于所述磁性转子骨架的外表面。
[0009]可选的，所述磁性转子骨架采用磁导率高的材料制作而成，所述磁性转子骨架设置有所述第一收容槽。
[0010]可选的，所述隔离层采用水溶性树脂制作而成。
[0011]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达，包括底壳、测距组件和上述电机，其中，所述底壳设置有第二收容槽，所述电机收容于所述第二收容槽，所述测距组件设置在所述电机的磁性转子骨架组件远离所述第二收容槽的底部的一端。
[0012]可选的，所述激光雷达还包括定子骨架、电路板和螺栓，所述电路板与所述电机的定子电性连接，所述第二收容槽的槽底延伸有固定环，所述定子骨架收容于所述第二收容槽，所述定子骨架设置有螺孔，所述固定环设置有第一通孔，所述第二收容槽的槽底设置有第二通孔，所述电路板设置有第三通孔，所述螺栓依次穿过所述第三通孔、第二通孔和第一
通孔螺接于所述螺孔。
[0013]可选的，所述激光雷达还包括雷达罩，所述雷达罩设置于底壳，所述雷达罩盖罩测距组件,并且所述雷达罩将所述第二收容槽的槽口封闭。
[0014]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种扫地机器人，包括上述激光雷达。
[0015]本技术实施例中，电机包括定子和转子，所述转子包括磁性转子骨架组件和磁环，所述磁性转子骨架组件设置有第一收容槽，所述第一收容槽收容所述定子和磁环，所述磁环套设于所述定子的外侧，所述磁环固定于所述第一收容槽内。由于磁性转子骨架组件具有导磁功能，使得磁环外圆区域产生聚磁效应，减少了漏磁，提高电机的效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例一提供的电机的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例一提供的电机的结构爆炸示意图；
[0019]图3是本技术实施例一提供的电机中的转子中的磁性转子骨架组件中的非磁性转子骨架的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例二提供的电机的结构爆炸示意图；
[0021]图5是本技术实施例二提供的另一种电机中的转子中的磁性转子骨架组件中的磁性转子骨架的结构示意图；
[0022]图6是本技术实施例提供的激光雷达的结构示意图；
[0023]图7是本技术实施例提供的激光雷达的结构爆炸示意图；
[0024]图8是本技术实施例提供的激光雷达中的底壳的一视角结构示意图；
[0025]图9是本技术实施例提供的激光雷达中的底壳的另一视角结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]实施例一
[0029]请参阅图1和图2，电机100包括定子1和转子2。定子1设置于转子2内，转子2可相对
于定子1转动，定子1通电后驱动转子2转动。
[0030]对于上述定子1，请参阅图2，定子1包括定子芯11和线圈(图未示)。定子芯11设置有第一插接孔111，第一插接孔111用于供转子2的部分穿过，转子2可相对于定子1转动。线圈绕设置于定子芯11，线圈用于与激光雷达1000的电路板500电性连接，使得线圈通电时产生的磁场，以驱动转子2转动。
[0031]对于上述转子2，请参阅图2和图3，转子2包括磁性转子骨架组件21和磁环22，磁环22固定于磁性转子骨架组件21内，磁环22在线圈通电时产生的磁场带动下转动，进而带动转子2转动。
[0032]对于上述磁性转子骨架组件21，磁性转子骨架组件21包括非磁性转子骨架211和导磁件212。非磁性转子骨架211设置有转轴2111、第一收容槽2112和第二插接孔2113，第一收容槽2112收容定子芯11和磁环22，磁环22套设于定子芯11的外侧，第一收容槽2112的壁面设置有环形台阶2114，导磁件212固定于环形台阶2114，并且导磁件212与磁环22的外圈固定，导磁件212具有导磁功能，使得磁环22外缘区域产生聚磁效应，减少漏磁的情况。第二插接孔2113设置于第一收容槽2112的槽底，并且第二插接孔2113与第一收容槽2112连通。转轴2111的一端固定第二插接孔2113，转轴2111的另一端穿过第二插接孔2113插接于第一插接孔111，转轴2111可相对于定子芯11转动，转轴2111本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：定子；转子，包括磁性转子骨架组件和磁环，所述磁性转子骨架组件设置有第一收容槽，所述第一收容槽收容所述定子和磁环，所述磁环套设于所述定子的外侧，所述磁环固定于所述第一收容槽内。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁性转子骨架组件包括非磁性转子骨架和导磁件，所述非磁性转子骨架设置有所述第一收容槽，所述导磁件固定于所述第一收容槽的壁面，并且所述导磁件与所述磁环连接。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述导磁件采用磁导率高的材料制作而成。4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁性转子骨架组件包括磁性转子骨架和隔离层，所述隔离层设置于所述磁性转子骨架的外表面。5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述磁性转子骨架采用磁导率高的材料制作而成，所述磁性转子骨架设置有所述第一收容槽。6.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述隔离层采用水溶性树脂制作而成。7.一种激光雷达，其特征在于，包括底壳、测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈时，曾艳山，邓高文，张元志，段新峰，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：