【技术实现步骤摘要】
水箱装置、清洁设备以及流体参数检测方法
[0001]本专利技术涉及地面清洁设备
，尤其涉及一种水箱装置、清洁设备以及流体参数检测方法。
技术介绍
[0002]现有的技术中，地面清洁设备如扫地机器人、洗拖机器人等清洁设备的核心在于机器人对于地面物体的识别检测。针对机器人如基站或者集成在机器人上的水箱智能化程度不足，无法做到智能检测以判断清洁情况、机器的设备状态，市面上现有的设备仅能简单地判断水箱内水量的充足与否，无法做到智能化检测。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种水箱装置、清洁设备以及流体参数检测方法，可以对水箱中的污水进行智能化地检测。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种用于清洁设备的水箱装置，所述水箱装置用于向所述清洁设备的清洁件供应净水以及对所述清洁件清洁后产生的污水进行回收，其中，所述清洁件用于地面清洁，所述水箱装置包括用于检测污水水质的检测装置和控制装置；
[0005]所述检测装置包括检测水箱以及设置于所述检测水箱相对两侧的图像检测模组和检测标记，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁设备的水箱装置，所述水箱装置用于向所述清洁设备的清洁件供应净水以及对所述清洁件清洁后产生的污水进行回收，其中，所述清洁件用于地面清洁，其特征在于，所述水箱装置包括用于检测污水水质的检测装置和控制装置；所述检测装置包括检测水箱以及设置于所述检测水箱相对两侧的图像检测模组和检测标记，所述检测水箱为透明材质，用于收集所述清洁件每次清洁后产生的污水，并利用所述图像检测模组检测污水的水质；所述控制装置包括第一控制单元，所述第一控制单元与所述图像检测模组电性连接，用于控制所述图像检测模组拍摄所述检测标记获取检测图像作为参照，并在当所述检测图像的清晰度等于或者接近标定图像的预设清晰度阈值时发出第一控制信号，以控制所述清洁设备执行清洁操作或者中止清洁操作。2.根据权利要求1所述的水箱装置，其特征在于，所述第一控制单元包括检测模块、处理模块以及通知模块；所述检测模块与所述图像检测模组电性连接，用于控制所述图像检测模组在所述检测水箱收集满污水之后透过所述检测水箱拍摄所述检测标记的检测图像；所述处理模块与所述检测模块电性连接，用于将所述检测图像与检测标记的标定图像进行比对，并在当所述检测图像的清晰度等于或者接近所述标定图像的清晰度阈值时发出第一控制信号；所述通知模块与所述处理模块电性连接，用于根据所述第一控制信号控制所述清洁设备执行清洁操作或者中止清洁操作。3.如权利要求2所述的水箱装置，其特征在于，所述标定图像的清晰度阈值为所述检测水箱内盛装净水时，所述图像检测模组拍摄所述检测标记获取的图像所对应的清晰度。4.如权利要求1所述的水箱装置，其特征在于，所述水箱装置还包括污水收集槽，在每一次清洁所述清洁件之后产生的污水汇集至所述污水收集槽；所述检测水箱包括第一进水口，所述第一进水口与所述污水收集槽连通，并且所述检测水箱从所述污水收集槽每次收集的待检测的污水量相同
。
5.如权利要求4所述的水箱装置，其特征在于，所述水箱装置还包括：污水箱以及阀门，所述检测水箱还包括第一出水口，所述污水箱包括第二进水口，所述第二进水口与所述第一出水口连通，用于在每一次检测后回收储存在所述检测水箱中的污水；所述阀门设置于所述污水箱与所述检测水箱的连接处，所述控制装置还包括开关控制器，所述开关控制器与所述阀门电连接，用于检测完成后控制所述阀门开启以使污水排入所述污水箱。6.如权利要求5所述的水箱装置，其特征在于，所述水箱装置每一次清洁所述清洁件产生的污水量大于所述检测水箱每次收集的污水量；所述污水箱还包括第三进水口，所述第三进水口与所述污水收集槽连通，用于收集所述检测水箱收集之后剩余的污水。7.如权利要求5所述的水箱装置，其特征在于，所述污水箱还包括：设置于所述污水箱的第一dToF模组，所述第一dToF模组包括第一光发射器和第一光接收器，所述第一光发射器用于发射第一检测光，所述第一光接收器用于接收所述第一检测光经污水液面反射回来的第一反射光；
所述控制装置还包括第二控制单元，所述第二控制单元与所述第一光发射器和所述第一光接收器电性连接，用于接收发射所述第一检测光的第一发射时间和接收所述第一反射光的第一接收时间；根据所述第一发射时间和所述第一接收时间计算第一飞行时间，并根据所述第一飞行时间与第一预设速度计算污水水位；当污水水位大于预设污水水位时，产生相应的第二控制信号，以通知用户控制所述清洁设备执行相应的换水操作、或者控制所述清洁设备执行相应的换水操作。8.如权利要求7所述的水箱装置，其特征在于，所述水箱装置还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艺章，
申请(专利权)人：成都阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。