一种滚刷装置以及机器人制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种滚刷装置以及机器人，包括容纳腔；滚筒，转动设置在所述容纳腔内；越障部，设置在所述滚筒的外周；绒毛层，设置在所述滚筒外周上；驱动单元，所述驱动单元能够驱动所述滚筒转动以带动所述绒毛层；以及供水装置，用于向所述绒毛层提供清洗剂；所述滚筒通过所述越障部支撑在地面的凸起障碍上以抬升所述滚刷装置的高度。本申请实施例的一种滚刷装置以及机器人，能兼顾清洁能力以及越障能力。障能力。障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种滚刷装置以及机器人


[0001]本申请涉及机器人清洁领域，尤其涉及一种滚刷装置以及机器人。

技术介绍

[0002]洗地机器人是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具。通常的洗地机器人的底部设置有清洁地面、地板或者地毯的滚刷装置。洗地机器人在清洁地面的时候需要喷出液体，例如清洗剂、水等，润湿滚刷装置，滚刷装置清洗完毕后，脏水需要回收至洗地机器人的内部。地面具有障碍物的情况下，洗地机器人通过滚刷装置的滚筒支撑在障碍物上以抬高整体高度，从而实现越障。
[0003]相关技术中，洗地机器人的滚刷装置上通常采用长毛滚刷或者短毛滚刷。
[0004]短毛滚刷在清洁地面时，短毛需要低速运行擦地，再通过挤压将脏水挤出；优点是，由于短毛滚刷的滚筒的直径较大，在遇到障碍物时，滚筒会带动整个滚刷组件上抬从而越过障碍物，即越障能力强；缺点是，短毛滚刷长时间运行后，挤压处容易堆积污渍，且短毛滚刷上的短毛易倒伏，使得清洁能力弱；
[0005]长毛滚刷在清洁地面时，高速运行擦地，通过离心原理甩出脏污水，优点是，刷毛无需挤压，始终处于蓬松状态清洁能力强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷装置，其特征在于，包括容纳腔(11)；滚筒(21)，转动设置在所述容纳腔(11)内；越障部(22)，设置在所述滚筒(21)的外周；绒毛层(3)，设置在所述滚筒(21)外周上；驱动单元(4)，所述驱动单元(4)能够驱动所述滚筒(21)转动以带动所述绒毛层(3)；以及供水装置(5)，用于向所述绒毛层(3)提供清洗剂；所述滚筒(21)通过所述越障部(22)支撑在地面的凸起障碍上以抬升所述滚刷装置的高度。2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述越障部(22)为绕所述滚筒(21)的周向螺旋布置的凸筋；和/或，所述越障部(22)为绕所述滚筒(21)的外周布置的圆环；和/或，所述越障部(22)为绕所述滚筒(21)的外周布置的弧段。3.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述越障部(22)沿径向的高度大于或者等于所述滚筒(21)的半径的三分之一；和/或，所述绒毛层(3)沿径向的高度大于所述越障部(22)沿径向的的高度。4.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述越障部(22)与所述滚筒(21)可拆卸连接；或者，所述越障部(22)与所述滚筒(21)一体连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置包括硬刷毛(6)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐爱贵，王维，杨帅帅，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：