【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空机器人以及真空机器人控制方法
[0001]本公开涉及一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，并且更具体地涉及这样的机器人清洁器以及控制机器人清洁器的方法，该机器人清洁器旋转其拖布，并且能够通过拖布和地板之间的摩擦力来行进和清洁地板。
技术介绍
[0002]随着工业技术的最近发展，已经开发了机器人清洁器，该机器人清洁器在没有用户操纵的情况下在行进的同时自主地清洁需要清洁的区域。机器人清洁器包括能够识别待清洁的空间的传感器、能够清洁地板表面的拖布等，并且在用拖布等擦拭由传感器识别的空间的地板表面的同时行进。
[0003]在机器人清洁器当中，湿式机器人清洁器能够用包含水分的拖布擦拭地板表面，以有效地移除牢固地附接到地板表面的异物。湿式机器人清洁器包括水容器，并且包含在水容器中的水被供应到拖布，使得包含水分的拖布擦拭地板表面以有效地移除牢固地附接到地板表面的异物。
[0004]湿式机器人清洁器可以被构造成使得拖布以圆形形式形成并且在旋转的同时接触地板表面以擦拭地板表面。此外，机器人清洁器可以通过在旋转期间使...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器沿着虚拟的行进线行进，所述行进线以直线将起始点连接到预定的目标点，所述机器人清洁器包括：主体，在所述主体中形成有用于容纳电池、水容器和马达的空间；以及一对旋转板，所述一对旋转板具有联接到所述一对旋转板的下侧、面向地板表面的拖布，并且所述一对旋转板能旋转地设置在所述主体的底表面上，其中，当所述主体与所述行进线之间的最短距离大于或等于预定参考距离时，所述一对旋转板的旋转速度彼此不同。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述一对旋转板使得远离所述行进线定位的所述旋转板的旋转速度高于靠近所述行进线定位的所述旋转板的旋转速度。3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述一对旋转板使得当所述主体与所述行进线之间的最短距离减小时，靠近所述行进线定位的所述旋转板的旋转速度增大。4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述一对旋转板包括：第一旋转板，所述第一旋转板具有联接到所述第一旋转板的下侧、面向所述地板表面的第一拖布，并且所述第一旋转板能旋转地设置在所述主体的所述底表面上；以及第二旋转板，所述第二旋转板具有联接到所述第二旋转板的下侧、面向所述地板表面的第二拖布，并且所述第二旋转板能旋转地设置在所述主体的所述底表面上，并且当所述第一旋转板的旋转轴线与所述第二旋转板的旋转轴线之间的中点在所述第一拖布穿过所述行进线之后被放置在所述行进线上时，所述第一旋转板的旋转速度高于所述第二旋转板的旋转速度。5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：虚拟的连接线，所述连接线将所述一对旋转板的旋转轴线彼此连接；以及虚拟的行进方向线，所述行进方向线在所述连接线的中点处与所述连接线垂直地相交并且平行于所述地板表面延伸，其中，所述行进方向线包括：向前行进方向线，所述向前行进方向线平行于所述地板表面朝向所述电池相对于所述连接线设置的方向延伸；以及向后行进方向线，所述向后行进方向线平行于所述地板表面朝向所述水容器相对于所述连接线设置的方向延伸，并且当通过所述向后行进方向线与所述行进线之间的相交形成的角度大于或等于预定参考角度时，所述主体旋转使得所述向前行进方向线和所述行进线彼此相交。6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：虚拟的连接线，所述连接线将所述一对旋转板的旋转轴线彼此连接；以及虚拟的行进方向线，所述行进方向线在所述连接线的中点处与所述连接线垂直地相交并且平行于所述地板表面延伸，其中，所述行进方向线包括：向前行进方向线，所述向前行进方向线平行于所述地板表面朝向所述电池相对于所述连接线设置的方向延伸；以及向后行进方向线，所述向后行进方向线平行于所述地板表面朝向所述水容器相对于所述连接线设置的方向延伸，并且
当通过所述向后行进方向线与所述行进线之间的相交形成的角度大于或等于预定参考角度时，所述一对旋转板使得远离所述行进线定位的所述旋转板的旋转速度高于靠近所述行进线定位的所述旋转板的旋转速度。7.根据权利要求5所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：虚拟的移动点，所述移动点位于所述行进线上并且设置在距所述连接线的中点的最短距离处；以及虚拟的目标交叉点，所述目标交叉点位于所述行进...
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