一种手自动翻盖及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种手自动翻盖及清洁机器人。本发明专利技术提供的手自动翻盖，用于清洁机器人的补水口，手自动翻盖包括：盖体、电机、传动组件和离合组件；电机通过传动组件驱动盖体沿设定的方向往复运动；离合组件用于断开或连通电机与盖体之间的传动连接。当自动补水时，离合组件使电机与盖体之间传动连接连通，电机通过传动组件带动盖体沿设定的方向往复运动，实现盖体的自动开关；当需要手动打开盖体时，离合组件使电机与盖体之间的传动连接断开，使盖体能够人工手动打开。与现有技术相比，本发明专利技术提供的手自动翻盖，通过离合组件的设置能够手自动打开或关闭，适应性强，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种手自动翻盖及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种手自动翻盖及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
[0003]目前，为了方便清洁机器人加水，一般定点设置补水站，由于补水站自动化补水，因此清洁机器人在清水箱上设置自动补水门，具体是通过电动推杆推动补水门自动开合，实现自动化配合补水站。
[0004]但是，在补水站出现故障或需要手动打开补水门时，由于补水门是通过电动推杆推动，无法手动打开，适应性差，影响用户使用体验。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种手自动翻盖及清洁机器人，以解决现有补水门是通过电动推杆推动，无法手动打开，适应性差，影响用户使用体验的技术问题。
[0006]本专利技术提供的一种手自动翻盖，用于清洁机器人的补水口，所述手自动翻盖包括：盖体、电机、传动组件和离合组件；
[0007]所述电机通过所述传动组件驱动所述盖体沿设定的方向往复运动；
[0008]所述离合组件用于断开或连通所述电机与所述盖体之间的传动连接。
[0009]作为一种进一步的技术方案，所述传动组件包括传动轴和传动件，所述传动轴与所述电机的输出轴传动连接，所述传动件与所述盖体传动连接；
[0010]所述离合组件用于断开或连通所述传动轴与所述传动件之间的传动连接。
[0011]作为一种进一步的技术方案，所述传动组件还包括固定座，所述电机连接于所述固定座，所述传动轴的两端分别穿设于所述固定座，且能够相对于所述固定座转动。
[0012]作为一种进一步的技术方案，所述传动件包括弧形翻转臂，所述弧形翻转臂相对的两端分别设置有连接部和套筒部，所述连接部连接于所述盖体，所述套筒部套设于所述传动轴；
[0013]所述离合组件用于断开或连通所述传动轴与所述套筒部之间的传动连接。
[0014]作为一种进一步的技术方案，所述离合组件包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒均套设于所述传动轴，且所述第一套筒与所述传动轴传动连接，所述传动轴能够在所述第二套筒内转动，所述套筒部套设于所述第二套筒，且与所述第二套筒传动连接；
[0015]所述第一套筒朝向所述第二套筒一端的端面沿周向设置有第一锯齿结构，所述第二套筒朝向所述第一套筒一端的端面沿周向设置有第二锯齿结构，所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构啮合连接；
[0016]所述第一套筒和所述第二套筒沿所述传动轴的轴向能够相对运动。
[0017]作为一种进一步的技术方案，所述离合组件还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件套设于所述传动轴；
[0018]所述弹性伸缩件设置于所述第一套筒与所述固定座之间，用于使所述第一套筒能够沿所述传动轴的轴向运动；
[0019]和/或，所述弹性伸缩件设置于所述第二套筒与所述固定座之间，用于使所述第二套筒能够沿所述传动轴的轴向运动。
[0020]作为一种进一步的技术方案，所述弹性伸缩件为弹簧且设置有两个，分别为第一弹簧和第二弹簧；
[0021]所述第一套筒包括相接的第一筒部和第二筒部，且所述第二筒部的外径大于所述第一筒部的外径，所述第二筒部背离所述第一筒部的一端设置有所述第一锯齿结构，所述第一弹簧套设于所述第一筒部，且一端与所述固定座相抵，另一端与所述第二筒部朝向所述第一筒部的一端相抵；
[0022]所述第二套筒包括相接的第三筒部和第四筒部，且所述第四筒部的外径大于所述第三筒部的外径，所述第四筒部背离所述第三筒部的一端设置有所述第二锯齿结构，所述套筒部套设于所述第三筒部，且沿所述传动轴的轴向，所述套筒部的一端与所述第四筒部朝向所述第三筒部的一端相抵，所述第二弹簧设置于所述套筒部的另一端与所述固定座之间。
[0023]作为一种进一步的技术方案，所述离合组件还包括限位件，所述限位件5设置于所述套筒部与所述第二弹簧之间，且所述第二弹簧的一端与所述固
[0024]定座相抵，另一端通过所述限位件与所述套筒部相抵。
[0025]作为一种进一步的技术方案，所述固定座上设置有第一检测件和第二检测件，所述第一检测件与所述第二检测件相互配合，用于使所述盖体沿设定的方向往复运动。
[0026]0本专利技术提供的一种清洁机器人，包括所述的手自动翻盖。
[0027]与现有技术相比，本专利技术提供的一种手自动翻盖及清洁机器人所具有的技术优势为：
[0028]本专利技术提供的手自动翻盖，用于清洁机器人的补水口，手自动翻盖包括：
[0029]盖体、电机、传动组件和离合组件；电机通过传动组件驱动盖体沿设定的方5向往复运动；离合组件用于断开或连通电机与盖体之间的传动连接。
[0030]当自动补水时，离合组件使电机与盖体之间传动连接连通，电机通过传动组件带动盖体沿设定的方向往复运动，实现盖体的自动开关；当需要手动打开盖体时，离合组件使电机与盖体之间的传动连接断开，使盖体能够人工
[0031]手动打开。与现有技术相比，本专利技术提供的手自动翻盖，通过离合组件的设0置能够手自动打开或关闭，适应性强，提高了用户的使用体验。
[0032]本专利技术提供的清洁机器人，包括上述手自动翻盖，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述手自动翻盖所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
[0033]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术实施例提供的清洁机器人结构示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例提供的盖体封闭补水口时示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例提供的盖体打开补水口时示意图；
[0038]图4为本专利技术实施例提供的电气仓检修盖内侧示意图；
[0039]图5为本专利技术实施例提供的离合组件安装示意图；
[0040]图6为本专利技术实施例提供的离合组件处的剖视图。
[0041]图标：1
‑
盖体；2
‑
电机；3
‑
传动轴；4
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固定座；5
‑
弧形翻转臂；6
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连接部；7
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套筒部；8
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第一套筒；9
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第二套筒；10
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第一锯齿结构；11
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第二锯齿结构；12
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第一弹簧；13
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第二弹簧；14
‑
第一筒部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手自动翻盖，用于清洁机器人的补水口(21)，其特征在于，所述手自动翻盖包括：盖体(1)、电机(2)、传动组件和离合组件；所述电机(2)通过所述传动组件驱动所述盖体(1)沿设定的方向往复运动；所述离合组件用于断开或连通所述电机(2)与所述盖体(1)之间的传动连接。2.根据权利要求1所述的手自动翻盖，其特征在于，所述传动组件包括传动轴(3)和传动件，所述传动轴(3)与所述电机(2)的输出轴传动连接，所述传动件与所述盖体(1)传动连接；所述离合组件用于断开或连通所述传动轴(3)与所述传动件之间的传动连接。3.根据权利要求2所述的手自动翻盖，其特征在于，所述传动组件还包括固定座(4)，所述电机(2)连接于所述固定座(4)，所述传动轴(3)的两端分别穿设于所述固定座(4)，且能够相对于所述固定座(4)转动。4.根据权利要求3所述的手自动翻盖，其特征在于，所述传动件包括弧形翻转臂(5)，所述弧形翻转臂(5)相对的两端分别设置有连接部(6)和套筒部(7)，所述连接部(6)连接于所述盖体(1)，所述套筒部(7)套设于所述传动轴(3)；所述离合组件用于断开或连通所述传动轴(3)与所述套筒部(7)之间的传动连接。5.根据权利要求4所述的手自动翻盖，其特征在于，所述离合组件包括第一套筒(8)和第二套筒(9)，所述第一套筒(8)和所述第二套筒(9)均套设于所述传动轴(3)，且所述第一套筒(8)与所述传动轴(3)传动连接，所述传动轴(3)能够在所述第二套筒(9)内转动，所述套筒部(7)套设于所述第二套筒(9)，且与所述第二套筒(9)传动连接；所述第一套筒(8)朝向所述第二套筒(9)一端的端面沿周向设置有第一锯齿结构(10)，所述第二套筒(9)朝向所述第一套筒(8)一端的端面沿周向设置有第二锯齿结构(11)，所述第一锯齿结构(10)与所述第二锯齿结构(11)啮合连接；所述第一套筒(8)和所述第二套筒(9)沿所述传动轴(3)的轴向能够相对运动。6.根据权利要求5所述的手自动翻盖，其特征在于，所述离合组件还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件套设于所述传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高祥，陈召，李振，秦宝星，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：