图像数据处理方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本说明书提供了图像数据处理方法、装置和计算机可读存储介质。基于该方法，在得到包含有目标对象、基于RGB空间的第一图像之后，可以先通过在RGB空间中对第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行预设的第一处理，得到第一处理后的图像；根据所述第一处理后的图像，通过进一步处理，得到符合要求的目标图像。从而可以较好地适用于环境复杂的应用场景，减少背景噪声对目标对象的干扰和影响，得到能够清晰地显示出目标对象的细节特征，并且符合人眼的视觉习惯、效果较好的目标图像。效果较好的目标图像。效果较好的目标图像。

【技术实现步骤摘要】
图像数据处理方法、装置和计算机可读存储介质


[0001]本说明书属于图像处理
，尤其涉及图像数据处理方法、装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]通常在环境复杂的应用场景(例如，腹腔场景)中所采集到的图像，由于光线较暗、环境状况复杂，且所关注的目标对象与图像背景的颜色存在较高的相似度，导致目标对象往往会融于图像背景中，难以准确地进行辨识和区分。
[0003]现有方法，大多会采用Hessian矩阵等方式进行图像增强。但是，基于上述方法具体实施时，针对环境复杂的应用场景的图像增强效果相对有限，目标对象的部分细节特征仍然无法清晰地在图像中显现出来；并且，基于上述方法所得到增强后的图像往往也不符合人眼的视觉习惯，影响用户的使用体验。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本说明书提供了图像数据处理方法、装置和计算机可读存储介质，可以较好地适用于环境复杂的应用场景，减少背景噪声对目标对象的干扰和影响，得到能够清晰地显示出目标对象的细节特征，并且符合人眼的视觉习惯、效果较好的目标图像。
[0006]本说明书提供了一种图像数据处理方法，包括：获取第一图像；其中，所述第一图像为RGB图像；所述第一图像包含有目标对象；通过对所述第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行预设的第一处理，得到第一处理后的图像；根据所述第一处理后的图像，处理得到符合要求的目标图像。
[0007]本说明书还提供了一种图像数据处理方法，包括：获取第一图像；其中，所述第一图像为RGB图像；所述第一图像包含有目标对象；根据第一图像中目标对象的颜色，以及目标对象邻近区域的背景的颜色，从RGB空间中确定出相匹配的第一类通道；通过对所述第一图像中的第一类通道数据进行预设的第一处理，得到第一处理后的图像；根据所述第一处理后的图像，处理得到符合要求的目标图像。
[0008]本说明书还提供了一种图像数据处理装置，包括：获取模块，用于获取第一图像；其中，所述第一图像为RGB图像；所述第一图像包含有目标对象；第一处理模块，用于通过对所述第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行预设的第一处理，得到第一处理后的图像；第二处理模块，用于根据所述第一处理后的图像，处理得到符合要求的目标图像。
[0009]本说明书还提供了一种图像数据处理设备，至少包括：传感器、处理器、存储器和显示器；所述传感器用于采集图像信号；所述处理器用于通过执行存储于存储器中的相关指令实现所述图像数据处理方法的相关步骤，以根据图像信号，生成包含有目标对象第一图像；并通过以处理所述第一图像，得到符合要求的目标图像；所述显示器用于展示所述目标图像。
[0010]本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现所述图像数据处理方法的相关步骤。
[0011]基于本说明书提供的图像数据处理方法、装置和计算机可读存储介质，在得到包含有目标对象、基于RGB空间的第一图像之后，可以先通过在RGB空间中对第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行预设的第一处理，得到第一处理后的图像；根据所述第一处理后的图像，处理得到符合要求的目标图像。
[0012]从而可以通过有效利用RGB空间的数据特点，根据第一图像中目标对象的颜色，以及目标对象的邻近区域的背景的颜色，通过对第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行预设的第一处理，有针对性地提高目标对象相对于背景的亮度，减少图像噪声，提升目标对象的细节的对比度，进而可以较好地在图像中凸显出目标对象的细节特征，进而可以根据第一处理后的图像，得到效果较好、符合要求的目标图像。进一步，还可以通过有效利用HSV空间的数据特点，先将RGB空间的第一处理后的图像转换成HSV空间的第二图像；再对第二图像中的S通道数据进行全局饱和度调整，以使得图像能够符合人眼的视觉习惯，进而可以得到交互友好且符合人眼的视觉习惯的目标图像，提高用户的使用体验。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本说明书实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本说明书的一个实施例提供的图像数据处理方法的流程示意图；
[0015]图2是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的图像数据处理方法处理图像的过程示意图；
[0016]图3是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的图像数据处理方法的图像数据处理系统的结构组成示意图；
[0017]图4是在一个场景示例中，应用图像数据处理系统中的内窥镜采集图像信号的实施例示意图；
[0018]图5是在一个场景示例中，图像数据处理系统中的图像处理主机的结构组成示意图；
[0019]图6是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的图像数据处理方法对G通道数据和B通道数据分别进行均衡化处理的实施例示意图；
[0020]图7是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的图像数据处理方法对G通道数据进行滤波处理和细节增强处理的实施例示意图；
[0021]图8是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的图像数据处理方法对B通道数据进行滤波处理和细节增强处理的实施例示意图；
[0022]图9是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的图像数据处理方法对S通道数据进行饱和度调整处理的实施例示意图；
[0023]图10在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的图像数据处理方法处理后的图像与未处理的图像的效果对比示意图；
[0024]图11是本说明书的另一个实施例提供的图像数据处理方法的流程示意图；
[0025]图12是本说明书的一个实施例提供的图像数据处理设备的结构组成示意图；
[0026]图13是本说明书的一个实施例提供的图像数据处理装置的结构组成示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0028]参阅图1所示，本说明书实施例提供了一种图像数据处理方法。结合图2所示内容，该方法具体实施时，可以包括以下内容：
[0029]S101：获取第一图像；其中，所述第一图像为RGB图像；所述第一图像包含有目标对象；
[0030]S102：通过对所述第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行预设的第一处理，得到第一处理后的图像；
[0031]S103：根据所述第一处理后的图像，处理得到符合要求的目标图像。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：获取第一图像；其中，所述第一图像为RGB图像；所述第一图像包含有目标对象；通过对所述第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行预设的第一处理，得到第一处理后的图像；根据所述第一处理后的图像，处理得到符合要求的目标图像。2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，根据所述第一处理后的图像，处理得到符合要求的目标图像，包括：将所述第一处理后的图像转换到HSV空间，得到对应的第二图像；通过对所述第二图像中的S通道数据进行预设的第二处理，以得到符合要求的目标图像。3.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，通过对所述第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行预设的第一处理，得到第一处理后的图像，包括：对所述第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行基于对比度限制的直方图均衡化处理，得到均衡化处理后的G通道数据和均衡化处理后的B通道数据；分别根据所述均衡化处理后的G通道数据和所述均衡化处理后的B通道数据，进行细节增强处理，得到细节增强后的G通道数据和细节增强后的B通道数据；组合所述第一图像中的R通道数据、所述细节增强后的G通道数据、所述细节增强后的B通道数据，得到所述第一处理后的图像。4.根据权利要求3所述的图像数据处理方法，其特征在于，根据所述均衡化处理后的G通道数据，进行细节增强处理，得到细节增强后的G通道数据，包括：对所述均衡化处理后的G通道数据进行双边滤波处理，得到第一类滤波后的G通道数据；对所述均衡化处理后的G通道数据进行高斯滤波处理，得到第二类滤波后的G通道数据；根据所述均衡化处理后的G通道数据、所述第一类滤波后的G通道数据、所述第二类滤波后的G通道数据，进行细节增强处理，得到所述细节增强后的G通道数据。5.根据权利要求4所述的图像数据处理方法，其特征在于，根据所述均衡化处理后的G通道数据、所述第一类滤波后的G通道数据、所述第二类滤波后的G通道数据，进行细节增强处理，得到所述细节增强后的G通道数据，包括：确定线性调节系数；计算所述均衡化处理后的G通道数据与所述第二类滤波后的G通道数据之间的差值；并将所述差值与线性调节系数的乘积，与第一类滤波后的G通道数据相加得到的和，作为所述细节增强后的G通道数据。6.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，通过对所述第二图像中的S通道数据进行预设的第二处理，以得到符合要求的目标图像，包括：对所述第二图像中的S通道数据进行预设的第二处理，得到所述第二处理后的图像；将所述第二处理后的图像转换到RGB空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微觅医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：