本申请涉及一种密封性检测装置、内窥镜及检测方法，检测本体具有检测空腔，检测空腔具有检测入口，检测空腔用于装配待检测目标，密封机构设置在检测本体，密封机构用于保持待检测目标和检测空腔之间的密封状态，传感单元用于获取检测空腔中的环境状态变化...

本发明提供了一种助力传动机构以及内窥镜系统，涉及医疗设备技术领域，包括：主体；手轮调节机构，可转动地设置在主体上；助力机构，设置在主体上，助力机构能够基于手轮调节机构输入的调节转动角度，输出对应的助力转动角度；以及误差动态补偿模块，误差...

本发明公开了一种光束转接装置及内窥镜系统，涉及医用手术设备技术领域，包括：连接机构，导光束设置在所述连接机构内，所述连接机构的前端形成有散热部，所述导光束的外周面贴合在所述散热部上，以使所述导光束的热量能传导至所述散热部上。本发明的光束...

本发明公开了一种镜头调节装置及方法，涉及医用手术设备技术领域，用于调节镜头的位置和姿态，包括：平动调节机构；转动调节机构，设置在所述平动调节机构上；夹持机构，设置在所述转动调节机构上，所述镜头设置在所述夹持机构上；其中，所述平动调节机构...

本发明提供了一种手术用物镜系统、手术用物镜调整系统及内窥镜系统，该手术用物镜系统包括：物镜、支撑装置、活动装置和摩擦机构，所述物镜可活动地安装于所述支撑装置，所述摩擦机构能够与所述物镜接触，所述活动装置与摩擦机构连接且能够驱使所述摩擦机...

本发明涉及一种内窥镜、内窥镜系统、内窥镜工装及内窥镜安装方法。内窥镜包括封头和导光元件。封头设有安装槽；导光元件，端部插设于所述安装槽内。其中，所述封头还包括设于所述安装槽内的支撑结构，所述导光元件抵接所述支撑结构，并朝所述支撑结构所在...

本说明书提供了图像数据处理方法、装置和计算机可读存储介质。基于该方法，在得到包含有目标对象、基于RGB空间的第一图像之后，可以先通过在RGB空间中对第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行预设的第一处理，得到第一处理后的图像；根据所述...

本发明公开了一种镜外管连接结构以及内窥镜，用于将镜外管与其配合部件相连接，镜外管连接结构包括：固定结构，设有一安装孔以及至少一开口槽，开口槽沿安装孔的径向设置并与安装孔相连通，开口槽的两侧形成固定结构的两调节端；锁紧结构，连接两调节端，...

本说明书提供了VR设备及其调节方法、医生操作台、手术机器人系统，其中方法包括：获取待显示的下一帧图像中目标对象对应的虚像相对于显示屏幕的第一距离；确定在当前时刻用户双眼视线的会聚面相对于所述显示屏幕的第二距离；在所述第一距离和所述第二距...

本发明公开了一种预热装置、预热方法以及内窥镜，预热装置包括：安装结构，用于安装在内窥镜的远端；加热结构，内窥镜的远端具有保护玻璃，加热结构用于对保护玻璃进行加热；温度检测结构，具有一检测端，检测端用于伸至安装结构内检测保护玻璃的温度。本...

本发明涉及一种光学系统、物镜模组、内窥镜及成像方法。光学系统包括成像镜组和收光组件。收光组件具有第一状态和第二状态，所述收光组件能够在所述第一状态经第一窗口接收被摄物反射的第一光线，所述收光组件能够在所述第二状态经第二窗口接收被摄物反射...

本说明书实施例公开了一种图像除雾方法、存储介质和系统。所述方法包括：获取烟雾图像的第一直方图；对所述第一直方图进行分割，得到多段第一子直方图；分别对每段所述第一子直方图进行对比度扩展，得到第二子直方图；对扩展后的所述第二子直方图进行合并...

本实用新型涉及一种荧光内窥镜成像装置和系统。该荧光内窥镜成像装置包括：照明组件，用于提供多波段的探测光；第一物镜，设置在光信号的传输光路上，用于接收探测光在待探测区域内反射的反射光；转向组件，设于第一物镜的出射光轴上，用于将第一物镜出射...

本发明涉及一种导光结构、内窥镜及照明方法。导光结构包括至少两个出光面，至少两个所述出光面均相对所述导光结构的长度方向朝一侧倾斜，且至少两个所述出光面成夹角，以使得至少两个所述出光面的至少部分照明范围不同。上述导光结构，能够增大单个导光元...

本发明涉及一种手术机器人的术前导航方法、机器人术前导航系统、存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取手术室内的环境信息，并基于所述环境信息显示虚拟地图；所述虚拟地图中形成有手术机器人的起始位置的标记和手术操作位置的标记；及获取第一交互信...

本说明书实施例公开了一种用于检测光学性能的装置及方法、光学性能检测方法、电子设备。所述用于检测成像系统光学性能的装置包括：测试板，所述测试板上设置有至少一组测试图案；移动部件，用于使所述测试板相对成像系统移动，以使所述测试板上的每组测试...

本申请涉及一种医学图像处理方法、医学图像处理系统、计算机设备、存储介质以及计算机程序产品。所述方法包括：获取所采集的初始医学图像，并将所述初始医学图像发送至第一显示设备进行显示；接收所述第一显示设备发送的针对所述初始医学图像的区域标记指...

本说明书涉及医学成像技术领域，具体地公开了一种内窥镜系统、图像处理方法及装置，其中，该内窥镜系统包括：分时控制光源、图像采集装置、图像处理装置和显示器；分时控制光源用于向内窥镜手术环境分时提供白光光源和激光光源；图像采集装置用于采集内窥...

本申请涉及一种畸变校准方法、视觉系统、手术机器人和计算机可读存储介质。所述方法包括：对待测试镜体进行畸变测试，获得所述待测试镜体的畸变测试参数；若所述待测试镜体的畸变测试参数不满足指标要求，获取所述待测试镜体的畸变校正图像；基于所述畸变...

本申请涉及一种图像处理系统、手术系统和图像处理方法。图像处理系统包括：光源组件，包括至少两个光源，用于接收图像处理器发送的基于分时控制的光源控制时序，并基于光源控制时序控制至少两个光源分时输出不同的光；图像采集组件，用于采集在不同光下目...