本申请涉及一种医学图像处理方法、医学图像处理系统、计算机设备、存储介质以及计算机程序产品。所述方法包括：获取所采集的初始医学图像，并将所述初始医学图像发送至第一显示设备进行显示；接收所述第一显示设备发送的针对所述初始医学图像的区域标记指令；基于所述区域标记指令以及所述初始医学图像生成目标医学图像；将所述目标医学图像投屏至第二显示设备。采用本方法能够实现不同操作者之间的基于图像的快速交互，引入了操作者的经验，避免仅依赖机器算法，提高智能化水平。提高智能化水平。提高智能化水平。
【技术实现步骤摘要】
医学图像处理方法、医学图像处理系统、设备和介质
[0001]本申请涉及内窥镜
，特别是涉及一种医学图像处理方法、医学图像处理系统、计算机设备、存储介质以及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着医疗技术的不断发展，内窥镜作为集中传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，应用范围越来越广。内窥镜可以进入待检测者的体内(例如食道)，以获取待检测部位的图像，进而确定待检测部位是否存在病变。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
[0003]内窥镜系统一般具有能够插入到生物体内部的部件，通过将该部件经口腔或其他天然孔道、或者经手术做的小切口等伸入到生物体内部后，这部分部件在获取到生物体内部的图像信息，再传输出来并被显示于显示器。
[0004]传统的内窥镜系统是基于普通显示器的显示，将内窥镜采集的图像在普通显示器中进行显示，从而医生可以观察到内窥镜所采集的图像，但是该方式仅是图像显示的过程，智能化水平较低。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现不同操作者之间的基于图像的快速交互，引入了操作者的经验，避免仅依赖机器算法，提高智能化水平和准确性的医学图像处理方法、医学图像处理系统、计算机设备、存储介质以及计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供一种医学图像处理方法，所述方法包括：
[0007]获取所采集的初始医学图像，并将所述初始医学图像发送至第一显示设备进行显示；
[0008]接收所述第一显示设备发送的针对所述初始医学图像的区域标记指令；
[0009]基于所述区域标记指令以及所述初始医学图像生成目标医学图像；
[0010]将所述目标医学图像投屏至第二显示设备。
[0011]在其中一个实施例中，所述接收所述第一显示设备发送的针对所述初始医学图像的区域标记指令之后，还包括：
[0012]接收模式选择指令；
[0013]当所述模式选择指令表示非目标对象时，则继续基于所述区域标记指令以及所述初始医学图像生成目标医学图像；
[0014]当所述模式选择指令表示目标对象且进行跟踪时，根据所述区域标记指令对目标对象进行跟踪标记，并将跟踪标记的结果投屏至所述第二显示设备；
[0015]当所述模式选择指令表示目标对象且不进行跟踪时，则继续基于所述区域标记指令以及所述初始医学图像生成目标医学图像。
[0016]在其中一个实施例中，所述根据所述区域标记指令对目标对象进行跟踪标记，并将跟踪标记的结果投屏至所述第二显示设备，包括：
[0017]根据所述区域标记指令确定待检测区域；
[0018]对所述待检测区域进行对象识别得到目标对象，对所述目标对象进行跟踪；
[0019]根据跟踪的结果得到导航路线，将所述导航路线投屏至所述第二显示设备。
[0020]在其中一个实施例中，所述对所述待检测区域进行对象识别得到目标对象，对所述目标对象进行跟踪，包括：
[0021]对当前帧的识别区域进行对象识别得到目标对象；
[0022]当所述当前帧图像中的对象识别成功，则对所述目标对象进行跟踪；
[0023]当对所述目标对象跟踪成功，则获取下一帧图像，并继续对所述目标对象进行跟踪的步骤；
[0024]当对所述目标对象跟踪失败，则获取下一帧图像作为当前帧，并继续对当前帧的识别区域进行对象识别得到目标对象的步骤；
[0025]当所述当前帧图像中的对象识别失败，则继续获取下一帧图像作为当前帧，并继续对当前帧的识别区域进行对象识别得到目标对象的步骤。
[0026]在其中一个实施例中，所述根据跟踪的结果得到导航路线，包括：
[0027]当所述目标对象跟踪成功，则根据跟踪的目标对象的边界得到导航路线；
[0028]当所述目标对象跟踪失败，则根据识别区域的边界得到导航路线；
[0029]当当前帧图像中的对象识别失败，则根据所述区域标记指令对应的待检测区域得到导航路线。
[0030]在其中一个实施例中，所述根据跟踪标记的结果得到导航路线之后，还包括：
[0031]检测所述导航路线的连贯性；
[0032]当所述导航路线不连贯时，对所述导航路线进行连通性操作。
[0033]在其中一个实施例中，所述将所述导航路线投屏至所述第二显示设备，包括：
[0034]检索所述初始医学图像中与所述导航路线相同位置的目标像素点；
[0035]通过目标属性的像素点替换所述目标像素点；
[0036]将像素点替换完成的图像投屏至所述第二显示设备。
[0037]在其中一个实施例中，所述根据所述区域标记指令对目标对象进行跟踪标记，并将跟踪标记的结果投屏至所述第二显示设备之后，还包括：
[0038]检测所述目标对象是否超出图像边界；
[0039]当所述目标对象超出图像边界时，输出报警信息。
[0040]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0041]接收所述第一显示设备发送的清空标记指令；
[0042]根据所述清空标记指令将无标记的初始医学图像投屏至所述第二显示设备。
[0043]第二方面，本申请还提供一种医学图像处理系统，包括：
[0044]图像采集设备，用于采集初始医学图像；
[0045]第一显示设备，用于显示所述初始医学图像以及接收输入的针对所述初始医学图像的区域标记指令；
[0046]第二显示设备，用于显示处理器输出的目标医学图像；
[0047]处理器，用于执行上述任意一个实施例中所述的医学图像处理方法。
[0048]第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一个实施例中所述的方法的步骤。
[0049]第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中所述的方法的步骤。
[0050]第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中所述的方法的步骤。
[0051]上述医学图像处理方法、医学图像处理系统、计算机设备、存储介质以及计算机程序产品，将采集的初始医学图像发送至第一显示设备进行显示，从而第一显示设备可以接收到针对初始医学图像的区域标记指令，这样处理器可以基于该区域标记指令和初始医学图像生成目标医学图像，进而将目标医学图像显示在第二显示设备中，从而实现不同操作者之间的基于图像的快速交互，引入了操作者的经验，避免仅依赖机器算法，提高智能化水平。
附图说明
[0052]图1为一个实施例中医学图像处理系统的结构示意图；
[0053]图2为一个实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医学图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取所采集的初始医学图像，并将所述初始医学图像发送至第一显示设备进行显示；接收所述第一显示设备发送的针对所述初始医学图像的区域标记指令；基于所述区域标记指令以及所述初始医学图像生成目标医学图像；将所述目标医学图像投屏至第二显示设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一显示设备发送的针对所述初始医学图像的区域标记指令之后，还包括：接收模式选择指令；当所述模式选择指令表示非目标对象时，则继续基于所述区域标记指令以及所述初始医学图像生成目标医学图像；当所述模式选择指令表示目标对象且进行跟踪时，根据所述区域标记指令对目标对象进行跟踪标记，并将跟踪标记的结果投屏至所述第二显示设备；当所述模式选择指令表示目标对象且不进行跟踪时，则继续基于所述区域标记指令以及所述初始医学图像生成目标医学图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域标记指令对目标对象进行跟踪标记，并将跟踪标记的结果投屏至所述第二显示设备，包括：根据所述区域标记指令确定待检测区域；对所述待检测区域进行对象识别得到目标对象，对所述目标对象进行跟踪；根据跟踪的结果得到导航路线，将所述导航路线投屏至所述第二显示设备。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测区域进行对象识别得到目标对象，对所述目标对象进行跟踪，包括：对当前帧的识别区域进行对象识别得到目标对象；当所述当前帧图像中的对象识别成功，则对所述目标对象进行跟踪；当对所述目标对象跟踪成功，则获取下一帧图像，并继续对所述目标对象进行跟踪的步骤；当对所述目标对象跟踪失败，则获取下一帧图像作为当前帧，并继续对当前帧的识别区域进行对象识别得到目标对象的步骤；当所述当前帧图像中的对象识别失败，则继续获取下一帧图像作为当前帧，并继续对当前帧的识别区域进行对象识别得到目标对象的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据跟踪的结果得到导航路线，包括：当所述目标对象跟踪...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微觅医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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