手术用物镜系统、手术用物镜调整系统及内窥镜系统技术方案

本发明专利技术提供了一种手术用物镜系统、手术用物镜调整系统及内窥镜系统，该手术用物镜系统包括：物镜、支撑装置、活动装置和摩擦机构，所述物镜可活动地安装于所述支撑装置，所述摩擦机构能够与所述物镜接触，所述活动装置与摩擦机构连接且能够驱使所述摩擦机构相对于所述支撑装置活动，所述摩擦机构在活动时能够带动所述物镜运动，以解决现有技术中物镜的安装机构的结构比较复杂，成本较高的技术问题，并且方便对物镜进行拆装，简化了手术操作，有利于提高手术效率。提高手术效率。提高手术效率。

【技术实现步骤摘要】
手术用物镜系统、手术用物镜调整系统及内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，尤其涉及一种手术用物镜系统、手术用物镜调整系统及内窥镜系统。

技术介绍

[0002]在内窥镜装配过程中，需要使物镜处于合适的位置和姿态，以保障成像功能。物镜通常由物镜夹持机构来安装。由于物镜夹持机构的夹持，物镜常产生轴向或径向偏差，导致物镜难以保持在合适的位置和姿态。目前，为了修正由于夹持物镜而产生误差，需要设置误差补偿机构等多自由度调整机构，调整自由度来进行补偿，这就使得物镜的安装机构的结构比较复杂，成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种手术用物镜系统、手术用物镜调整系统及内窥镜系统，以解决现有技术中物镜的安装机构的结构比较复杂，成本较高的技术问题。
[0004]本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0005]本专利技术提供一种手术用物镜系统，包括：物镜、支撑装置、活动装置和摩擦机构，所述物镜可活动地安装于所述支撑装置，所述摩擦机构能够与所述物镜接触，所述活动装置与摩擦机构连接且能够驱使所述摩擦机构相对于所述支撑装置活动，所述摩擦机构在活动时能够带动所述物镜运动。
[0006]在优选的实施方式中，所述摩擦机构能够与所述物镜的侧壁接触。通过摩擦部与物镜的侧壁之间的摩擦力，来驱使物镜活动，实现摩擦部能够对物镜施加其轴向的两个方向的摩擦力，并带动物镜沿其轴向的两个方向移动。
[0007]在优选的实施方式中，所述活动装置包括轴向驱动机构，所述轴向驱动机构与所述摩擦机构连接以驱使所述摩擦机构沿所述物镜的轴向移动。
[0008]在优选的实施方式中，所述物镜包括物镜圆柱部，所述摩擦机构能够与所述物镜圆柱部的侧壁接触。摩擦部沿物镜圆柱部的切向移动时，能够带动物镜进行自转。
[0009]在优选的实施方式中，所述摩擦机构包括竖向摩擦部，所述竖向摩擦部能够与所述物镜圆柱部的侧壁接触。竖向摩擦部沿竖向移动时，对物镜施加竖向的摩擦力，带动物镜相对物镜镜座发生旋转运动，从而实现旋转调整功能。
[0010]在优选的实施方式中，所述活动装置包括竖向驱动机构，所述竖向驱动机构与所述摩擦机构连接以驱使所述摩擦机构沿竖向移动。
[0011]在优选的实施方式中，所述摩擦机构包括横向摩擦部，所述横向摩擦部能够与所述物镜圆柱部的侧壁接触。横向摩擦部沿横向移动时，对物镜施加横向的摩擦力，带动物镜相对物镜镜座发生旋转运动，从而实现旋转调整功能。
[0012]在优选的实施方式中，所述活动装置包括横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述摩擦机构连接以驱使所述摩擦机构沿横向移动。
[0013]在优选的实施方式中，所述摩擦机构包括活动体和弹性机构，所述活动体可活动地安装于所述活动装置，所述弹性机构与所述活动体连接以驱使所述活动体抵靠于所述物镜。弹性机构使摩擦部紧密地抵靠于物镜，保障两者产生比较大的摩擦力，同时，弹性机构能够起到缓冲作用，使摩擦部与物镜之间的压力能够自适应的微调，有利于摩擦部与物镜之间更稳定地配合。
[0014]在优选的实施方式中，所述活动体通过导杆安装于所述活动装置，所述弹性机构包括沿所述导杆布置的弹簧。
[0015]在优选的实施方式中，所述活动体具有用于抵靠于所述物镜的摩擦平面。通过摩擦平面来与物镜接触，既可以与物镜一起沿轴向移动，也可以驱使物镜自转。
[0016]在优选的实施方式中，所述支撑装置包括物镜镜座和支撑架，所述物镜镜座设置有物镜腔和与所述物镜腔连通的轴向开口，所述物镜可活动地安装于所述物镜腔中，所述物镜镜座可拆卸地安装于所述支撑架，所述摩擦机构至少部分延伸至所述轴向开口中。实现在摩擦机构对物镜施加摩擦力时，物镜能够在物镜腔中平移或自转。
[0017]在优选的实施方式中，所述物镜镜座包括多个间隔分布的抱爪。抱爪与物镜的侧壁相配合，可以减少物镜脱离物镜腔的风险，并且减小物镜因受到夹持而发生变形，同时降低了物镜镜座与物镜之间的摩擦力，使物镜能够在物镜腔中顺畅地自转和移动。
[0018]本专利技术提供一种手术用物镜调整系统，包括：支撑装置、活动装置和摩擦机构，所述支撑装置用于可活动地承接物镜；所述摩擦机构能够与安装于所述支撑装置的所述物镜接触，所述活动装置与摩擦机构连接且能够驱使所述摩擦机构相对于所述支撑装置活动。
[0019]本专利技术提供一种内窥镜系统，包括上述的手术用物镜系统。
[0020]本专利技术的特点及优点是：
[0021]摩擦机构与物镜接触，两者之间会有摩擦力，摩擦机构在活动装置的驱使下活动时，通过摩擦力带动物镜进行运动，以实现对物镜的位姿进行调整。该手术用物镜系统中，通过摩擦的方式来调整物镜，可以减少夹持机构夹持物镜而使得物镜产生轴向或者径向的误差，并减少物镜因夹持产生变形，因此，可以省去额外的误差补偿机构，简化了该手术用物镜系统的结构，降低了制造成本。并且，摩擦机构与物镜之间通过摩擦力来传递运动，两者以接触的方式形成配合，方便两者的组装，便于对物镜进行拆装，简化了手术操作，有利于提高手术效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1
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图2为本专利技术提供的手术用物镜系统一实施方式的结构示意图；
[0024]图3为图1的局部放大图；
[0025]图4为图1所示的手术用物镜系统中轴向驱动机构与摩擦机构及物镜的示意图；
[0026]图5为图4的左视图；
[0027]图6为图1所示的手术用物镜系统中摩擦机构与物镜的连接示意图；
[0028]图7为图1所示的手术用物镜系统中摩擦机构的活动体的示意图；
[0029]图8
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图9为本专利技术提供的手术用物镜系统中摩擦部的示意图；
[0030]图10
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图11为本专利技术提供的手术用物镜系统又一实施方式的结构示意图；
[0031]图12为图10中A处的局部放大图；
[0032]图13为图11的局部放大图；
[0033]图14为本专利技术提供的手术用物镜系统中物镜与物镜镜座的连接示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035]10、摩擦机构；
[0036]11、座体；12、活动体；13、弹性机构；131、弹簧；14、导杆；
[0037]20、摩擦部；21、竖向摩擦部；22、横向摩擦部；23、摩擦平面；24、凸起纹理部；
[0038]30、活动装置；
[0039]31、轴向驱动机构；311、轴向旋钮；
[0040]32、竖向驱动机构；321、竖向旋钮；
[0041]33、横向驱动机构；331、横向旋钮；
[0042]40、支撑装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术用物镜系统，其特征在于，包括：物镜、支撑装置、活动装置和摩擦机构，所述物镜可活动地安装于所述支撑装置，所述摩擦机构能够与所述物镜接触，所述活动装置与摩擦机构连接且能够驱使所述摩擦机构相对于所述支撑装置活动，所述摩擦机构在活动时能够带动所述物镜运动。2.根据权利要求1所述的手术用物镜系统，其特征在于，所述摩擦机构能够与所述物镜的侧壁接触。3.根据权利要求2所述的手术用物镜系统，其特征在于，所述活动装置包括轴向驱动机构，所述轴向驱动机构与所述摩擦机构连接以驱使所述摩擦机构沿所述物镜的轴向移动。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的手术用物镜系统，其特征在于，所述物镜包括物镜圆柱部，所述摩擦机构能够与所述物镜圆柱部的侧壁接触。5.根据权利要求4所述的手术用物镜系统，其特征在于，所述摩擦机构包括竖向摩擦部，所述竖向摩擦部能够与所述物镜圆柱部的侧壁接触。6.根据权利要求5所述的手术用物镜系统，其特征在于，所述活动装置包括竖向驱动机构，所述竖向驱动机构与所述摩擦机构连接以驱使所述摩擦机构沿竖向移动。7.根据权利要求4所述的手术用物镜系统，其特征在于，所述摩擦机构包括横向摩擦部，所述横向摩擦部能够与所述物镜圆柱部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微觅医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：