测距装置及机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种测距装置及机器人，包括电路板、支架、发射组件以及接收组件。电路板具有第一表面，第一表面开设有第一安装孔和第一定位孔。支架包括设置于第一表面的第一部分以及自第一部分延伸于第一安装孔的第二部分；第一部分凸设有第一定位柱，第一定位柱被构造为与第一定位孔定位插接；第二部分开设有第二安装孔。发射组件设置于第二安装孔，用于发出信号。接收组件安装于电路板，上述信号经待测物反射后通过接收组件接收。本申请的测距装置不仅安装拆卸操作方便，也可减少支架与电路板之间安装磨损，可有效降低电路板及发射组件的安装损坏风险。装损坏风险。装损坏风险。

【技术实现步骤摘要】
测距装置及机器人


[0001]本申请实施例涉及测距
，尤其涉及一种测距装置及机器人。

技术介绍

[0002]测距装置可用于目标的测定，在机器人领域中被广泛应用。测距装置采用的测距方法通常为三角测距法，三角测距法生成的点云信息包含了角度、距离以及亮度等。
[0003]测距装置主要包括发射组件、接收组件以及控制系统等。测距装置在设计时，需要保证结构稳定的同时，还要适配不同类型的测距元器件。例如，控制系统的电路板需要适应安装不同类型的发射组件。
[0004]然而电路板在出厂时，其规格已经确定，通常只能适应安装一种类型的发射组件。对于其他类型的发射组件，往往需要在电路板上重新开设安装孔或通过转焊接、粘接的方法以将发射组件固定于电路板。电路板上存在各类精密电子元器件，重新开孔不仅费时费力，且对电路板的损坏较大；转焊接以及粘接不仅操作繁琐，且对发射组件及电路板的损坏也较大，并且转焊接和粘接一旦形成就难以拆卸，不利于后期的维护。对于价格昂贵的电路板及发射组件，需要降低其安装损坏的风险。

技术实现思路

[0005]本申请实施例旨在提供一种测距装置及机器人，以至少能够降低电路板与发射组件安装损坏的风险。
[0006]本申请实施例为了解决其技术问题，采用以下技术方案：
[0007]第一方面，本申请提出了一种测距装置，包括电路板、支架、发射组件以及接收组件。电路板具有第一表面，所述第一表面开设有第一安装孔和第一定位孔。支架包括设置于所述第一表面的第一部分以及自所述第一部分延伸于所述第一安装孔的第二部分；所述第一部分凸设有第一定位柱，所述第一定位柱被构造为与所述第一定位孔定位插接；所述第二部分开设有第二安装孔。发射组件，设置于所述第二安装孔，用于发出信号。接收组件，安装于所述电路板，所述信号经待测物反射后通过所述接收组件接收。
[0008]上述技术方案中，发射组件安装于支架的第二安装孔内，发射组件通过支架安装于电路板，通过改变支架第二安装孔的形态即可使得支架适应不同类型的发射组件，不需要对价格昂贵的电路板及发射组件做出改变，可有效保护电路板及发射组件；同时，支架与电路板采用的是定位柱与定位孔的定位连接，此种结构不需要额外的安装部件即可实现支架与电路板的定位安装，不仅安装拆卸操作方便，也可减少支架与电路板之间安装磨损，可有效降低电路板及发射组件的安装损坏风险。
[0009]在一些实施方式中，所述第一表面设置有若干电子元器件，所述第一部分连接有第一延伸部，所述第一延伸部覆盖至少部分所述电子元器件，以对上述各类电子元器件进行防护。
[0010]在一些实施方式中，所述第一表面还开设有第二定位孔，所述第一延伸部面向所
述第一表面的一端凸设有第二定位柱，所述第二定位柱被构造为与所述第二定位孔定位插接。此种结构能够便于第一延伸部的定位安装，同时第二定位柱可对第一延伸部起到支撑作用，以保证第一延伸部稳定覆盖上述各类电子元器件。
[0011]在一些实施方式中，所述电路板还具有与所述第一表面相对设置的第二表面，所述第一安装孔贯穿所述第一表面和所述第二表面。第一部分面向所述第一安装孔的端面还凸设有若干卡接部，所述卡接部背离所述第一部分的一端设置有钩接件，所述钩接件朝平行于所述第二表面的方向弯折设置。所述第一部分抵靠于所述第一表面，所述钩接件钩接于所述第二表面，从而使得电路板稳定夹紧于上述第一部分与钩接件之间，以保证电路板与支架安装稳定。
[0012]在一些实施方式中，所述电路板还开设有贯穿所述第一表面和所述第二表面的若干避让口，所述避让口与所述第一安装孔相通，所述卡接部经所述避让口伸出于所述第二表面。上述卡接部可自第一部分经避让口伸出于第二表面，钩接件则朝平行于第二表面的方向弯折设置，以方便钩接第二表面。
[0013]在一些实施方式中，所述接收组件面向所述第二表面的一端凸设有第三定位柱。所述第二表面开设有第三定位孔，所述第三定位柱被构造为与所述第三定位孔定位插接。此种结构可将接收组件直接定位安装于电路板的指定位置，同时第三定位柱可限制接收组件与电路板的相对运动，以保证接收组件稳定安装于电路板上。
[0014]在其他一些实施例中，所述第二定位孔贯穿所述第一表面和所述第二表面，所述第二定位柱自所述第二定位孔延伸于所述第二表面，所述第二定位柱背离所述第一延伸部的一端凸设有第四定位孔，所述第三定位柱被构造为与所述第四定位孔定位插接。此种结构使得接收组件直接与第一延伸部的第二定位柱定位连接，不需要再对电路板进行开孔安装操作，可进一步保护电路板。
[0015]在一些实施方式中，所述接收组件包括安装座和接收镜头，所述接收镜头可拆卸的连接于所述安装座，所述安装座面向所述第二表面的一端凸设有所述第三定位柱。接收镜头与安装座分体设置，并且接收镜头与安装座可拆卸连接，此种结构可方便后期对接收组件的维护，也可方便接收组件的灵活更换。
[0016]在一些实施方式中，所述发射组件具有光发射器，所述接收镜头具有感光面，所述光发射器的光轴与所述感光面之间具有第一倾斜角α，满足20
°
≤α≤90
°
。通过在光发射器的光轴与感光面之间设置第一倾斜角α，以便于光发射器发出的光线经待测物反射后能够较好的反射至感光面。
[0017]在一些实施方式中，所述测距装置还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述第二安装孔的内壁，在所述发射组件设置于所述第二安装孔的状态下，所述缓冲件套设于所述发射组件的外表面。通过设置缓冲件可减少发射组件与支架之间的相互刮花。并且，根据不同大小的发射组件，可对缓冲件的大小进行适应性调整，以使得缓冲件填充发射组件与支架之间的安装间隙，保证发射组件与支架安装稳定。
[0018]第二方面，本申请还提出了一种机器人，包括如上述第一方面任一实施例所述的测距装置。
[0019]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
【附图说明】
[0020]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0021]图1为本申请一些实施例的测距装置的结构示意图；
[0022]图2为本申请一些实施例的测距装置的爆炸视图；
[0023]图3为本申请一些实施例的支架与电路板的安装示意图；
[0024]图4为本申请一些实施例的支架与电路板的安装示意图；
[0025]图5为本申请一些实施例的支架与电路板的安装示意图；
[0026]图6为本申请一些实施例的测距装置的爆炸视图；
[0027]图7为本申请一些实施例的接收组件与电路板的安装示意图；
[0028]图8为本申请一些实施例的测距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：电路板，具有第一表面，所述第一表面开设有第一安装孔和第一定位孔；支架，包括设置于所述第一表面的第一部分以及自所述第一部分延伸于所述第一安装孔的第二部分；所述第一部分凸设有第一定位柱，所述第一定位柱被构造为与所述第一定位孔定位插接；所述第二部分开设有第二安装孔；发射组件，设置于所述第二安装孔，用于发出信号；接收组件，安装于所述电路板，所述信号经待测物反射后通过所述接收组件接收。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一表面设置有若干电子元器件，所述第一部分连接有第一延伸部，所述第一延伸部覆盖至少部分所述电子元器件。3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一表面还开设有第二定位孔，所述第一延伸部面向所述第一表面的一端凸设有第二定位柱，所述第二定位柱被构造为与所述第二定位孔定位插接。4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述电路板还具有与所述第一表面相对设置的第二表面，所述第一安装孔贯穿所述第一表面和所述第二表面；第一部分面向所述第一安装孔的端面还凸设有若干卡接部，所述卡接部背离所述第一部分的一端设置有钩接件，所述钩接件朝平行于所述第二表面的方向弯折设置；所述第一部分抵靠于所述第一表面，所述钩接件钩接于所述第二表面。5.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，所述电路板还开设有贯穿所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓高文，曾艳山，张元志，陈时，段新峰，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：