测距装置及机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种测距装置及机器人，包括电路板、支架、发射组件以及接收组件。电路板具有第一表面，第一表面开设有第一安装孔和第一定位孔。支架包括设置于第一表面的第一部分以及自第一部分延伸于第一安装孔的第二部分；第一部分凸设有第一定位柱，第一定位柱被构造为与第一定位孔定位插接；第二部分开设有第二安装孔。发射组件设置于第二安装孔，用于发出信号。接收组件安装于电路板，上述信号经待测物反射后通过接收组件接收。本申请的测距装置不仅安装拆卸操作方便，也可减少支架与电路板之间安装磨损，可有效降低电路板及发射组件的安装损坏风险。装损坏风险。装损坏风险。

【技术实现步骤摘要】
测距装置及机器人


[0001]本申请实施例涉及测距
，尤其涉及一种测距装置及机器人。

技术介绍

[0002]测距装置可用于目标的测定，在机器人领域中被广泛应用。测距装置采用的测距方法通常为三角测距法，三角测距法生成的点云信息包含了角度、距离以及亮度等。
[0003]测距装置主要包括发射组件、接收组件以及控制系统等。测距装置在设计时，需要保证结构稳定的同时，还要适配不同类型的测距元器件。例如，控制系统的电路板需要适应安装不同类型的发射组件。
[0004]然而电路板在出厂时，其规格已经确定，通常只能适应安装一种类型的发射组件。对于其他类型的发射组件，往往需要在电路板上重新开设安装孔或通过转焊接、粘接的方法以将发射组件固定于电路板。电路板上存在各类精密电子元器件，重新开孔不仅费时费力，且对电路板的损坏较大；转焊接以及粘接不仅操作繁琐，且对发射组件及电路板的损坏也较大，并且转焊接和粘接一旦形成就难以拆卸，不利于后期的维护。对于价格昂贵的电路板及发射组件，需要降低其安装损坏的风险。

技术实现思路
<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：电路板，具有第一表面，所述第一表面开设有第一安装孔和第一定位孔；支架，包括设置于所述第一表面的第一部分以及自所述第一部分延伸于所述第一安装孔的第二部分；所述第一部分凸设有第一定位柱，所述第一定位柱被构造为与所述第一定位孔定位插接；所述第二部分开设有第二安装孔；发射组件，设置于所述第二安装孔，用于发出信号；接收组件，安装于所述电路板，所述信号经待测物反射后通过所述接收组件接收。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一表面设置有若干电子元器件，所述第一部分连接有第一延伸部，所述第一延伸部覆盖至少部分所述电子元器件。3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一表面还开设有第二定位孔，所述第一延伸部面向所述第一表面的一端凸设有第二定位柱，所述第二定位柱被构造为与所述第二定位孔定位插接。4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述电路板还具有与所述第一表面相对设置的第二表面，所述第一安装孔贯穿所述第一表面和所述第二表面；第一部分面向所述第一安装孔的端面还凸设有若干卡接部，所述卡接部背离所述第一部分的一端设置有钩接件，所述钩接件朝平行于所述第二表面的方向弯折设置；所述第一部分抵靠于所述第一表面，所述钩接件钩接于所述第二表面。5.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，所述电路板还开设有贯穿所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓高文，曾艳山，张元志，陈时，段新峰，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：