具有改善的动态范围的激光雷达设备和借此扫描的方法技术

公开一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达设备和一种用于借助激光雷达设备对扫描区域进行扫描的方法，该激光雷达设备具有发送单元，该发送单元具有至少一个射束源，所述射束源用于产生射束并且用于将射束发射到扫描区域中，并且该激光雷达设备具有接收单元，该接收单元具有至少一个探测器，所述探测器用于接收从扫描区域背向散射的和/或反射的射束，其中，从扫描区域背向散射的和/或反射的射束的指向至少一个探测器的辐射功率能够在发送单元的区域中和/或在接收单元的区域中有源地和/或无源地衰减，用以拓宽激光雷达设备的动态范围。态范围。态范围。

【技术实现步骤摘要】
具有改善的动态范围的激光雷达设备和借此扫描的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达设备，该激光雷达设备具有发送单元，该发送单元具有至少一个射束源，所述射束源用于产生射束并且用于将射束发射到扫描区域中，并且该激光雷达设备具有接收单元，该接收单元具有至少一个探测器，所述探测器用于接收从扫描区域背向散射的和/或反射的射束。

技术介绍

[0002]激光雷达系统可以多种多样地构造，并且在不同领域中使用，例如实现自动化驾驶功能。例如已知呈转动式宏扫描仪、微型扫描仪或者闪光灯系统形式的激光雷达系统。在此，尤其优选使用转动式或者扫描式激光雷达系统，所述激光雷达系统具有至少一个闪光子面，例如线型闪光灯。
[0003]如今的激光雷达系统中的问题在于，在不同距离上的、以不同强度进行反射的对象的情况下的动态范围。在此，激光雷达系统必须可以可靠地区分在远距离(例如140m)上的、具有特别低的反射率(例如5％)的对象和在近距离(例如1.5m)上的、具有特别高的反射率(例如10000％)的回反射器(Retroreflektoren)。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于借助激光雷达设备(1)对扫描区域(A)进行扫描的方法，其中，
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通过至少一个射束源(8)产生呈脉冲形式的射束(15)并且将所述射束发射到所述扫描区域(A)中，
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通过至少一个探测器(6)接收从所述扫描区域(A)反射的和/或背向散射的射束(5)，其特征在于，通过具有经衰减的辐射功率的射束和/或通过具有未经衰减的辐射功率的射束对所述扫描区域(A)进行扫描，以便拓宽所述激光雷达设备(1)的动态范围。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，通过具有降低的功率的至少一个射束源(9)产生具有经衰减的辐射功率的射束，和/或通过有源的或者无源的衰减元件(14，16)在辐射功率方面将从所述扫描区域(A)反射的和/或背向散射的射束(5)衰减成具有经衰减的辐射功率的射束。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在时间上依次产生和接收具有经衰减的辐射功率的射束和具有未经衰减的辐射功率的射束，和/或将具有经衰减的辐射功率的射束和具有未经衰减的辐射功率的射束在空间上相互分离地发射到所述扫描区域(A)中并且从所述扫描区域(A)接收。4.一种用于对扫描区域(A)进行扫描的激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备具有发送单元(2)，所述发送单元具有至少一个射束源(8)，所述射束源用于产生射束(15)并且用于将射束(15)发射到所述扫描区域(A)中，并且所述激光雷达设备具有接收单元(4)，所述接收单元具有至少一个探测器(6)，所述探测器用于接收从所述扫描区域(A)背向散射的和/或反射的射束(5)，其特征在于，从所述扫描区域(A)背向散射的和/或反射的射束(5)的指向所述至少一个探测器(6)的辐射功率能够在所述发送单元(2)的区域中和/或在所述接收单元(4)的区域中有源地和/或无源地衰减，用以拓宽所述激光雷达设备(1)的动态范围。5.根据权利要求4所述的激光雷达设备，其中，所述激光雷达设备(1)具有至少一个第一探测器(6)和至少一个第二探测器(7)，其中，根据状况地，能够只接收所述第一探测器(6)的测量数据或者能够只接收所述第二探测器(7)的测量数据或者能够接收所述第一探测器(6)的和第二探测器(7)的相互结合的测量数据，用于通过控制器(20)进行进一步处理。6.根据权利要求4所述的激光雷达设备，其中，在所述接收单元(4)中布置有连接在所述第一探测器(6)上游的至少一个滤波器(16)和/或连接在所述发送单元(2)中的至少一个射束源(8，9)下游的至少一个滤波器(16)，用以无源地衰减所述辐射功率，或者其中，在所述接收单元(4)中布置有连接在所述第一探测器(6)上游的至少一个LCD阵列(14)，用以有源地衰减所述辐射功率。7.根据权利要求6所述的激光雷达设备，其中，所述LCD阵列(...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：