光学测量模块、激光雷达以及机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及雷达检测技术领域，公开了一种光学测量模块，包括安装座、光发射元件、第一弹性件和光接收组件；安装座设有第一凹槽；光发射元件容置于第一凹槽；第一弹性件位于光发射元件的上方，第一弹性件连接于安装座，在第一弹性件和安装座的共同抵持作用下，光发射元件与第一凹槽的内侧壁线接触；光接收透镜模组，安装于安装座。如此设置，能够改善因安装座的制造工艺而导致光发射元件的光轴与预设安装位置偏移的情形。轴与预设安装位置偏移的情形。轴与预设安装位置偏移的情形。

【技术实现步骤摘要】
光学测量模块、激光雷达以及机器人


[0001]本技术涉及雷达检测
，特别是涉及一种光学测量模块、激光雷达以及机器人。

技术介绍

[0002]激光三角测距法因其具有高精度和高性价比的特性，成为机器人导航的首选方案。其测距原理为光发射元件发出的一束激光以一定的入射角度照射被测物体，激光在物体表面发生反射和散射，在另一角度利用光接收组件的透镜模组对反射激光汇聚成像，光斑成像在光接收组件的图像传感器。当被测物体沿激光方向发生移动时，图像传感器上的光斑将产生移动，其位移大小对应被测物体的移动距离，再通过算法解析，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。
[0003]相关技术中，激光雷达的光发射元件通常容置于安装座的凹槽内，并与凹槽内侧壁紧密接触，受限于安装座的制造工艺，安装座的凹槽内壁面大多为非平坦表面，这会导致光发射元件的光轴与预设安装位置出现偏移，进而造成被测物体在图像传感器上产生成像的差异，从而使得激光雷达的测量误差较大。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种光学测量模块，能够改善因安装座的制造工艺而导致光发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学测量模块，其特征在于，包括：安装座，设有第一凹槽；光发射元件，容置于所述第一凹槽；第一弹性件，位于所述光发射元件的上方，所述第一弹性件连接于所述安装座，在所述第一弹性件和安装座的共同抵持作用下，所述光发射元件与所述第一凹槽线接触；以及光接收透镜模组，安装于所述安装座。2.根据权利要求1所述的光学测量模块，其特征在于，所述第一凹槽具有第一抵接面、第二抵接面和第一连接面，所述第一抵接面和第二抵接面相对设置，所述第一连接面位于所述第一抵接面和第二抵接面之间，所述光发射元件分别与所述第一抵接面以及第二抵接面线接触，并且所述光发射元件与所述第一连接面之间具有间隙。3.根据权利要求2所述的光学测量模块，其特征在于，沿所述光发射元件的光发射方向，所述光发射元件的光轴朝靠近所述第一弹性件倾斜设置。4.根据权利要求3所述的光学测量模块，其特征在于，所述光学测量模块还包括垫块，所述垫块分别连接所述第一凹槽的内侧壁和光发射元件，沿所述光发射元件的光发射方向，所述垫块的厚度逐渐增加，以使得所述光发射元件的光轴朝靠近所述第一弹性件倾斜设置。5.根据权利要求4所述的光学测量模块，其特征在于，所述垫块的数量为两个，沿所述光发射元件的光发射方向，两个所述垫块间隔设置。6.根据权利要求1所述的光学测量模块，其特征在于，所述第一弹性件设有第一安装孔；所述光学测量模块还包括第一螺纹紧固件，所述第一螺纹紧固件穿过所述第一安装孔并螺接固定于所述安装座，以使得所述第一弹性件和安装座共同夹持所述光发射元件。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈时，曾艳山，邓高文，张元志，段新峰，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：