一种清洁扫地机器人的防护机构制造技术

本申请属于清洁扫地机器人领域，尤其是一种清洁扫地机器人的防护机构，针对现有的扫地机器人四周的防护机构效果较差，外壳在多次碰撞摩擦后容易产生磨损，扫地机器人顶部没有防护机构，受到意外冲击后容易对内部的零件造成破坏的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体和顶盖，所述机器人本体的外侧固定连接有环形架体，环形架体的外侧设有多个用于防护的防护组件，所述防护组件包括安装座，所述安装座卡接在环形架体的外侧，本申请中，可以对机器人的四周提供防护，避免外壳受到磨损，可以对机器人的顶部提供防护，避免意外冲击对机器人造成损坏，同时避免人们滑到，还可以避免结构松动，保证了结构之间的稳定性。保证了结构之间的稳定性。保证了结构之间的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁扫地机器人的防护机构


[0001]本申请涉及清洁扫地机器人
，尤其涉及一种清洁扫地机器人的防护机构。

技术介绍

[0002]扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，随着科技水平的不断提高，扫地机器人已经逐渐走入人们的生活之中。
[0003]现如今，人们早已可以远程遥控扫地机器人对屋内进行清洁，为人们的日常生活提供了极大的便利，但是扫地机器人仍然存在一些不足：
[0004]1、现有的扫地机器人四周的防护机构效果较差，外壳在多次碰撞摩擦后容易产生磨损，影响美观；
[0005]2、现有的扫地机器人顶部没有防护机构，受到意外冲击后容易对内部的零件造成破坏；
[0006]针对上述问题，本申请文件提出了一种清洁扫地机器人的防护机构。

技术实现思路

[0007]本申请提供了一种清洁扫地机器人的防护机构，解决了现有技术中存在扫地机器人四周的防护机构效果较差，外壳在多次碰撞摩擦后容易产生磨损，扫地机器人顶部没有防护机构，受到意外冲击后容易对内部的零件造成破坏的缺点。
[0008]本申请提供了如下技术方案：
[0009]一种清洁扫地机器人的防护机构，包括机器人本体和顶盖，所述机器人本体的外侧固定连接有环形架体，环形架体的外侧设有多个用于防护的防护组件；
[0010]所述防护组件包括安装座，所述安装座卡接在环形架体的外侧，所述安装座的一侧固定贯穿有固定筒，固定筒的圆周内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆和固定筒之间固定连接有第一弹簧，所述滑杆的一端固定连接有连接块，连接块的底部转动连接有多个活动杆；
[0011]所述环形架体的上表面开设有多个定位槽，所述顶盖的顶部内壁固定连接有多个内管，多个内管的圆周外壁均滑动连接有外管，相邻的所述内管和外管之间均固定连接有第二弹簧，多个所述外管分别和多个所述定位槽相插接。
[0012]优选的，多个所述固定筒圆周的一侧均开设有贯穿的滑道，多个所述滑杆圆周的一侧均固定连接有第一限位块，多个所述第一限位块分别和多个滑道滑动连接。
[0013]优选的，多个所述定位槽圆周的一侧均开设有两个对称的凹槽，多个凹槽内均设有弹片。
[0014]优选的，所述顶盖的底部一体成型有多个连接板，多个所述连接板的一侧均开设有滑槽，多个所述外管的圆周外壁均固定连接有第二限位块，多个所述第二限位块分别和多个滑槽滑动连接。
[0015]优选的，多个所述连接板的底部均粘接有橡胶垫。
[0016]优选的，所述顶盖的顶部内壁粘接有缓冲垫。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
[0018]本申请中，通过环形架体、安装座和活动杆等多个结构的设置，可以在扫地机器人和其他物体发生碰撞时对其提供有效的防护作用，避免机器人外壳发生磨损，在碰撞时，滑杆在固定筒内滑动，此时的第一弹簧可以对滑杆提供缓冲，进而为机器人提供缓冲，同时活动杆和物体接触时发生转动，减少摩擦形成的阻力；
[0019]本申请中，提供顶盖、内管和外管等多个结构的设置，当人们不小心踩到机器人或者物品意外掉落砸到机器人时，顶盖可以为机器人的顶部提供防护，在发生冲击时，第二弹簧为内管提供缓冲，进而为顶盖提供缓冲，同时缓冲垫也可以提供缓冲，并且在顶盖向下移动时，连接板带动橡胶垫接触地面，通过橡胶垫和地面的摩擦对顶盖进行限位，避免出现人们踩到机器人后发生滑到的情况；
[0020]本申请中，通过第一限位块和第二限位块的设置，第一限位块可以对滑杆进行限位，避免滑杆脱离固定筒，第二限位块可以对外管进行限位，避免外管和内管分离，保证了结构之间的稳定性。
[0021]本申请中，可以对机器人的四周提供防护，避免外壳受到磨损，可以对机器人的顶部提供防护，避免意外冲击对机器人造成损坏，同时避免人们滑到，还可以避免结构松动，保证了结构之间的稳定性。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例所提供的一种清洁扫地机器人的防护机构的三维结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例所提供的一种清洁扫地机器人的防护机构的环形架体结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例所提供的一种清洁扫地机器人的防护机构的防护组件结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例所提供的一种清洁扫地机器人的防护机构的顶盖结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例所提供的一种清洁扫地机器人的防护机构的局部剖视结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1、机器人本体；2、环形架体；3、顶盖；4、安装座；5、固定筒；6、滑杆；7、第一弹簧；8、第一限位块；9、连接块；10、活动杆；11、定位槽；12、弹片；13、连接板；14、橡胶垫；15、缓冲垫；16、内管；17、外管；18、第二弹簧；19、第二限位块。
具体实施方式
[0029]下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
[0030]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连
接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
[0031]本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0032]在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0034]实施例1
[0035]参照图1、图2、图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁扫地机器人的防护机构，其特征在于，包括机器人本体(1)和顶盖(3)，所述机器人本体(1)的外侧固定连接有环形架体(2)，环形架体(2)的外侧设有多个用于防护的防护组件；所述防护组件包括安装座(4)，所述安装座(4)卡接在环形架体(2)的外侧，所述安装座(4)的一侧固定贯穿有固定筒(5)，固定筒(5)的圆周内壁滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)和固定筒(5)之间固定连接有第一弹簧(7)，所述滑杆(6)的一端固定连接有连接块(9)，连接块(9)的底部转动连接有多个活动杆(10)；所述环形架体(2)的上表面开设有多个定位槽(11)，所述顶盖(3)的顶部内壁固定连接有多个内管(16)，多个内管(16)的圆周外壁均滑动连接有外管(17)，相邻的所述内管(16)和外管(17)之间均固定连接有第二弹簧(18)，多个所述外管(17)分别和多个所述定位槽(11)相插接。2.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人的防护机构，其特征在于，多个所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟明，
申请(专利权)人：广东蚁客科技有限公司，
类型：新型
国别省市：