本实用新型公开了一种滑板车及用于滑板车的转向机构，包括车架组件，桥架组件，第一连杆和第二连杆，所述桥架组件和所述车架组件可转动的相连，所述桥架组件包括第一轮架和第二轮架，所述第一轮架和所述第二轮架适于装配车轮；所述第一连杆的一端与所述车...

本实用新型公开了一种指拨装置和代步车，包括壳体，拨动组件和感应组件，所述拨动组件设于所述壳体，所述拨动组件具有第一操作和第二操作，所述感应组件设在所述壳体和所述拨动组件之间，所述感应组件适于在所述拨动组件进行第一操作时输出刹车信号、在所...

本实用新型公开了一种轮毂电机和具有其的代步车，所述轮毂电机包括：电机本体，所述电机本体包括外壳、电机轴及设置于所述外壳内的定子和转子；所述电机轴用于带动所述转子转动，所述电机轴穿出于所述外壳，所述转子与所述外壳固定连接以使所述外壳相对所...

本实用新型公开了一种配送机器人，包括壳体(1)和灯带(8)，所述壳体(1)内形成储物仓，所述壳体(1)的一侧开设有能够进入所述储物仓的仓口，所述储物仓的外侧设有用于遮挡或者打开所述仓口的门体(2)；所述灯带(8)设置于所述仓口的至少一个...

本实用新型实施例提供一种伸缩杆组件及车辆，其中，伸缩杆组件，包括：伸缩杆，伸缩杆的杆壁上设有至少一个第一限位结构；主体管组件，主体管组件的上设有可活动的第二限位结构；伸缩杆可套接于主体管组件内，第一限位结构与第二限位结构位置对应；抱箍，...

本发明公开了一种滑板车，包括：踏板、动力轮模块、动力轮转向模块、从动轮、从动轮转向模块和整车控制器，动力轮模块包括主动轮，动力轮转向模块设置于踏板和动力轮模块之间，从动轮与动力轮模块相间隔，从动轮转向模块设置于从动轮和踏板之间，整车控制...

本实用新型提出一种机器人底盘和配送机器人，机器人底盘包括外壳、底盘轮、电路板和电池。外壳限定出开口向下的容置腔，容置腔内设有若干安装位。底盘轮安装在与其对应的安装位上，底盘轮的一部分从开口处伸出。电路板安装在与其对应的安装位且位于容置腔...

本实用新型公开了一种射击装置的枪头和车辆，射击装置的枪头包括：枪管组件和照射组件，所述枪管组件包括：第一外壳和枪管，所述枪管设置于所述第一外壳，所述照射组件包括：第二外壳和光线发射器，所述光线发射器设置于所述第二外壳内，所述第二外壳的前...

本实用新型提供了一种配送机器人，包括三个独立的总成模块：底盘总成、箱体总成和上壳总成。三个总成可独立进行装配，将装配好的三个总成模块拼装在一起，即可完成配送机器人的装配，实现了模块化安装，装配效率高，且方便拆卸。此外，三个总成模块的支撑...

本实用新型公开一种车轮和平衡车，车轮包括轮毂电机、发光组件、导光盘和侧装饰盖，轮毂电机包括定子总成和转子总成，发光组件安装于定子总成，导光盘安装于转子总成并位于发光组件背离转子总成的一侧，导光盘上设有用于反射发光组件发出的光的全反射面，...

本发明提出了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；判断是否检测到人工操控信号；若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆...

本发明公开了动力操纵件和具有它的射击操纵模块和车辆以及控制方法。该车辆包括车体、驱动模块、射击操纵模块和主控制器。该驱动模块设置于该车体，该射击操纵模块设置于该车体。该射击操纵模块包括射击主体和动力操纵件，动力操纵件设置于该射击主体。该...

本申请公开了一种机器人的控制方法和装置，其中，该方法包括：在机器人满足进入揽客模式的条件的情况下，控制机器人进入揽客模式，并控制机器人进入揽客状态,以执行预设揽客操作；在机器人检测到目标对象的情况下，控制机器人从揽客状态进入互动状态，以...

本发明实施例提供一种防抱死装置、车辆、电动车及电助力车辆。防抱死装置包括：泵体组件，泵体组件包括泵体和移动活塞，泵体包围形成第一空间，移动活塞可移动地设置在第一空间内，以在泵体内形成压力调节腔，压力调节腔接入制动系统的刹车油管路；动力组...

本实用新型涉及一种腿靠组件以及具有该腿靠组件的平衡车，所述腿靠组件包括：基座；腿靠，腿靠绕其转动轴线在手扶位置和腿靠位置之间可转动地设在基座上，腿靠设有第一锁止槽和第二锁止槽，第一锁止槽和第二锁止槽沿腿靠的转动轴线的周向间隔布置；锁止舌...

本实用新型提出一种车辆与套件的一体式电池管理系统，包括：车辆电池、套件电池、主充电器；其中，主充电器分别与车辆电池和套件电池连接；主充电器，用于对车辆电池和套件电池分别进行充电。该一体式电池管理系统通过主充电器分别对车辆电池和套件电池进...

本实用新型实施例提供的车轮及电动代步车，包括：轮毂电机；轮毂盖，安装于所述轮毂电机；轮胎，套设于所述轮毂电机外周，所述轮毂盖位于所述轮胎的轴向方向的一侧；缓冲部，至少设于所述轮毂盖上朝向所述轮胎的一侧，以用于阻碍所述轮毂盖与所述轮胎挤压...

本实用新型提供一种平衡车的控制垫、控制杆模块和平衡车，平衡车的控制垫包括左架体、右架体、左垫体和右垫体，左架体和右架体可拆卸地相连，左架体和右架体中的至少一者用于与平衡车的控制杆相连，左垫体连接于左架体的左侧，右垫体连接于右架体的右侧。...

本实用新型实施例提供一种平衡车的构件及平衡车，其中，平衡车的构件，包括：车主体，车主体设置有主控系统；转轴件，转轴件设置于车主体上，转轴件上设有走线通道；第一转向检测装置，第一转向检测装置设置在转轴件上，主控系统的连接线经走线通道与第一...

本公开实施例提供一种控制阀、制动系统、车辆、电动车及电助力车辆，该控制阀，控制阀用于设置于防抱死控制机构的输送腔与制动系统的上油泵之间，控制阀包括：阀体，包围形成第一腔室，第一腔室具有第一进口和第一出口，第一出口用于与输送腔连接，第一进...