滑板车制造技术

本发明专利技术公开了一种滑板车，包括：踏板、动力轮模块、动力轮转向模块、从动轮、从动轮转向模块和整车控制器，动力轮模块包括主动轮，动力轮转向模块设置于踏板和动力轮模块之间，从动轮与动力轮模块相间隔，从动轮转向模块设置于从动轮和踏板之间，整车控制器与动力轮模块通讯连接，整车控制器控制主动轮转动。由此，该滑板车可以在整车控制器的控制作用下驱动动力轮模块运动，从而可以实现驱动，可以方便用户出行，而且由于动力轮转向模块和从动轮转向模块的设置，可以有效保证滑板车的正常滑动转弯，可以提升用户使用体验。可以提升用户使用体验。可以提升用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
滑板车


[0001]本专利技术涉及滑板车
，尤其是涉及一种滑板车。

技术介绍

[0002]滑板车是一种电力驱动的代步工具，滑板车一般是双轮沿骑行方向前后设置，双轮中的一个为动力轮，双轮中的另一个为从动轮，用户通过车把直接操纵动力轮的转动，而且用户通过操纵手扶杆控制动力轮转向，转向操纵不便，导致滑板车的驾驶体验较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种滑板车，使用动力轮模块作为动力来源，整车控制器可以有效控制其转向，转向操纵简单，驾驶体验好。
[0004]根据本专利技术实施例的一种滑板车，包括：踏板、动力轮模块、动力轮转向模块、从动轮、从动轮转向模块和整车控制器，所述动力轮模块包括主动轮，所述动力轮转向模块设置于所述踏板和所述动力轮模块之间，所述从动轮与所述动力轮模块相间隔，所述从动轮转向模块设置于所述从动轮和所述踏板之间，所述整车控制器与所述动力轮模块通讯连接，所述整车控制器控制所述主动轮转动。
[0005]根据本专利技术实施例的一种滑板车，使用动力轮模块作为动力来源，整车控制器可以有效控制其转向，转向操纵简单，驾驶体验好。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述动力轮模块与所述动力轮转向模块可拆卸地连接。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述主动轮包括轮本体和轮毂电机，其中，所述轮本体可转动地设置在所述踏板上。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述动力轮模块包括单体控制器，当所述动力轮模块安装在所述踏板上时，所述整车控制器与所述单体控制器通讯连接，所述单体控制器获取所述整车控制器传输的操纵信息，控制所述动力轮转动。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述动力轮模块为自平衡车，所述动力轮模块还包括底盘和传感器，所述主动轮数量为两个，两个所述主动轮设置于所述底盘的两侧，当所述动力轮模块作为自平衡车工作时，所述底盘用于承载负载，所述单体控制器用于获取所述传感器检测的所述负载的姿态信息，并控制两个所述主动轮的独立转动；或所述主动轮数量为一个，所述主动轮与所述底盘枢转连接，当所述动力轮模块作为自平衡车工作时，所述底盘用于承载负载，所述单体控制器用于获取所述传感器检测的所述负载的姿态信息，并控制所述主动轮的独立转动。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述动力轮转向模块包括：第一转向架、第二转向架和第一转向组件，所述第一转向架设置于所述动力轮模块，所述第二转向架设置于所述踏板的一端，所述第一转向组件设置于所述第一转向架和所述第二转向架之间，且允许所述第
一转向架和所述第二转向架之间的相对转动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第一转向组件包括：第一转向轴和转向轴承，所述第一转向轴设置于所述第一转向架，所述转向轴承包括：内圈、外圈、保持架和滚动件，所述滚动件设置于所述保持架，所述保持架设置于所述内圈和所述外圈之间，所述第一转向轴设置于所述内圈且与所述内圈同步转动，所述外圈设置于所述第二转向架且与所述第二转向架固定。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述动力轮转向模块还包括：第一安装架，所述第一安装架设置于所述第一转向架和所述动力轮模块之间。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述动力轮转向模块还包括：第一缓冲件，所述第一缓冲件设置于所述第一转向架和所述第二转向架之间。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述滑板车还包括：第一阻尼装置，所述第一阻尼装置设置于所述踏板和所述第一转向架之间。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述从动轮数量为两个，所述从动轮转向模块包括：第三转向架、第四转向架和第二转向轴，两个所述从动轮分别设置于所述第三转向架的两侧，所述第四转向架设置于所述踏板的另一端，所述第二转向轴穿设过所述第三转向架和所述第四转向架且所述第二转向轴相对所述踏板倾斜设置。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述从动轮转向模块还包括：第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述第三转向架和所述第四转向架之间。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述滑板车还包括：第二阻尼装置，所述第二阻尼装置设置于所述踏板和所述第三转向架之间；或所述第二阻尼装置设置于所述踏板和所述从动轮之间。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是根据本专利技术实施例的滑板车的结构示意图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的滑板车的爆炸图；
[0022]图3是手扶杆与踏板的连接结构示意图；
[0023]图4是从动轮转向模块与从动轮的连接结构示意图；
[0024]图5是动力轮模块与第一安装架的连接结构示意图；
[0025]图6是动力轮转向模块的结构示意图；
[0026]图7是根据本专利技术实施例的滑板车的剖面图；
[0027]图8是图7中的局部示意图A。
[0028]附图标记：
[0029]滑板车S；
[0030]踏板100；第一避让凹槽110；第二避让凹槽120；凸块130；
[0031]动力轮模块200；底盘210；主动轮220；
[0032]从动轮300；
[0033]动力轮转向模块400；
[0034]第一转向架410；第一转向板411；第一翻边板412；第二翻边板413；第一加强板414；
[0035]第二转向架420；第二转向板421；第一固定架422；第一固定板4221；第二固定板4222；第四连接板423；
[0036]第一转向组件430；第一转向轴431；第一底座4311；第一轴体4312；限位孔4313；转向轴承432；内圈4321；外圈4322；滚动件4323；第一限位件433；压力滚针轴承434；
[0037]第一安装架440；第一安装板441；第一连接板442；第二安装板443；第二连接板444；第三连接板445；
[0038]第一缓冲件450；第二缓冲件460；
[0039]从动轮转向模块500；第三转向架510；第四转向架520；第二转向轴530；第二安装架540；
[0040]手扶杆600；杆体610；第一杆段611；第二杆段612；第二限位件613；把手620；第一扶手杆621；第二扶手杆622；连接杆623；第一弯折部6231；第二弯折部6232；第二底座630；整车控制器640；
[0041]第一阻尼装置700；第二阻尼装置800。
具体实施方式
[0042]下面详细描述本专利技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本专利技术的实施例。
[0043]下面参考图1
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图8描述根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑板车，其特征在于，包括：踏板；动力轮模块，所述动力轮模块包括主动轮；动力轮转向模块，所述动力轮转向模块设置于所述踏板和所述动力轮模块之间；从动轮，所述从动轮与所述动力轮模块相间隔；从动轮转向模块，所述从动轮转向模块设置于所述从动轮和所述踏板之间；整车控制器，所述整车控制器与所述动力轮模块通讯连接，所述整车控制器控制所述主动轮转动。2.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述动力轮模块与所述动力轮转向模块可拆卸地连接。3.根据权利要求2所述的滑板车，其特征在于，所述主动轮包括轮本体和轮毂电机，其中，所述轮本体可转动地设置在所述动力轮转向模块上。4.根据权利要求2所述的滑板车，其特征在于，所述动力轮模块包括单体控制器，当所述动力轮模块安装在所述动力轮转向模块上时，所述整车控制器与所述单体控制器通讯连接，所述单体控制器获取所述整车控制器传输的操纵信息，控制所述动力轮转动。5.根据权利要求4所述的滑板车，其特征在于，所述动力轮模块为自平衡车，所述动力轮模块还包括底盘和传感器，所述主动轮数量为两个，两个所述主动轮设置于所述底盘的两侧，当所述动力轮模块作为自平衡车工作时，所述底盘用于承载负载，所述单体控制器用于获取所述传感器检测的所述负载的姿态信息，并控制两个所述主动轮的独立转动；或所述主动轮数量为一个，所述主动轮与所述底盘枢转连接，当所述动力轮模块作为自平衡车工作时，所述底盘用于承载负载，所述单体控制器用于获取所述传感器检测的所述负载的姿态信息，并控制所述主动轮的独立转动。6.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述动力轮转向模块包括：第一转向架，所述第一转向架设置于所述动力轮模块；第二转向架，所述第二转向架设置于所述踏板；第一转向组件，所述第一转向组件设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王统，李巍，孙安琦，张令，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：