车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；判断是否检测到人工操控信号；若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆进入遥控模式。本发明专利技术的车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过移动终端控制车辆进入遥控模式，增加了车辆的功能，增加了趣味性。增加了趣味性。增加了趣味性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，操作人员直接操控车辆中的控制组件，控制组件通过有线或无线的方式将控制信息发送给车辆的动力单元，来控制动力单元运动，操控人员需要与车辆在一起，车辆功能单一，缺乏趣味性。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，可以通过移动终端控制车辆例进入遥控模式，增加了车辆的功能，增加了趣味性。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；判断是否检测到人工操控信号；若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆进入遥控模式。
[0009]本专利技术实施例提出的车辆的控制方法，首先接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；然后根据扶手是否检测到人工操控信号，控制所述车辆是否进入遥控模式。本实施例中，可以通过移动终端控制车辆进入遥控模式，增加了车辆的功能，增加了趣味性。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述判断是否检测到人工操控信号，包括：判断所述车辆的操控装置是否未处于默认位置、或者所述操控装置中的控制按键是否处于被触发状态；若是，则判断检测到所述人工操控信号；若否，则判断未检测到所述人工操控信号。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆的控制方法还包括：在所述车辆处于遥控模式时，如果检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆退出所述遥控模式。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆的控制方法还包括：在所述车辆处于遥控模式时，接收所述移动终端发送的遥控数据；根据所述遥控数据控制所述车辆的动力单元运动。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述动力单元为可拆卸部件、并且具有独立的第二控制装置；所述根据所述遥控数据控制所述车辆的动力单元运动，包括：向所述第二控制装置发送所述遥控数据；所述第二控制装置用于根据所述遥控数据控制所述动力单元运动。
[0014]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：接收模块，用于接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；判断模块，用于判断是否检测到人工操
控信号；控制模块，用于若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆进入遥控模式。
[0015]本专利技术实施例提出的车辆的控制装置，首先接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；然后根据是否检测到人工操控信号，控制所述车辆是否进入遥控模式。本实施例中，可以通过移动终端控制车辆进入遥控模式，增加了车辆的功能，增加了趣味性。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述判断模块具体用于：判断所述车辆的操控装置是否未处于默认位置、或者所述操控装置中的控制按键是否处于被触发状态；若是，则判断检测到所述人工操控信号；若否，则判断未检测到所述人工操控信号。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块还用于：在所述车辆处于遥控模式时，如果检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆退出所述遥控模式。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块还用于：在所述车辆处于遥控模式时，接收所述移动终端发送的遥控数据；根据所述遥控数据控制所述车辆的动力单元运动。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述动力单元为可拆卸部件、并且具有独立的第二控制装置；所述控制模块具体用于：向所述第二控制装置发送所述遥控数据；所述第二控制装置用于根据所述遥控数据控制所述动力单元运动。
[0020]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本专利技术第一方面实施例所述的车辆的控制方法。
[0021]为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面实施例所述的车辆的控制方法。
附图说明
[0022]图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的示意图；
[0023]图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例的车辆控制方法的场景示意图；
[0025]图4是移动终端的应用程序的遥控界面示意图；
[0026]图5是根据本专利技术另一个实施例的车辆的控制方法的示意图；
[0027]图6是根据本专利技术另一个实施例的车辆的控制方法的示意图；
[0028]图7是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制装置的示意图；
[0029]图8是根据本专利技术一个实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]下面结合附图来描述本专利技术实施例的车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0032]为清楚说明本专利技术实施例的车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，下面结
合图1来描述车辆的结构。本专利技术实施例中的车辆包括套件和动力单元，如图1所示为套件，该套件包括扶手11、辅助轮12和第一控制装置(图1中未示出)。扶手11上可以设置有操控装置13，用户可以通过操控装置13来控制动力单元的运动。可选的，操控装置13上设置有控制按键，控制按键可包括保护按键和射击按键等，用户可以触发射击按键来进行射击游戏，并在先触发保护按键、再摇动操控装置13时来控制动力单元的运动。
[0033]动力单元为可拆卸部件，即动力单元与套件可组合或拆卸，并且具有独立的第二控制装置。动力单元本身具有车轮，和套件组合后可以驱动车辆运行。动力单元可以是组合到图1所示的套件上的平衡车、扭扭车等。套件中的第一控制装置和动力单元中的第二控制装置可以进行无线或有线通信通信，第二控制装置接收第一控制装置的控制指令，来驱动车辆运行。上述无线通信可以是蓝牙通信。
[0034]可选的，本专利技术实施例中的车辆，套件和动力单元也可以固连，此时动力单元即为车辆的驱动部件，此时车辆可以只具有一个控制装置，该控制装置在结构上可以位于套件中、也可以位于动力单元中。
[0035]图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的示意图，以套件和动力单元可拆卸为例，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；判断是否检测到人工操控信号；若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆进入遥控模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断是否检测到人工操控信号，包括：判断所述车辆的操控装置是否未处于默认位置、或者所述操控装置中的控制按键是否处于被触发状态；若是，则判断检测到所述人工操控信号；若否，则判断未检测到所述人工操控信号。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述车辆处于遥控模式时，如果检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆退出所述遥控模式。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述车辆处于遥控模式时，接收所述移动终端发送的遥控数据；根据所述遥控数据控制所述车辆的动力单元运动。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述动力单元为可拆卸部件、并且具有独立的第二控制装置；所述根据所述遥控数据控制所述车辆的动力单元运动，包括：向所述第二控制装置发送所述遥控数据；所述第二控制装置用于根据所述遥控数据控制所述动力单元运动。6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；判断模块，用于判断是否检测到人工操控信号；控制模块，用于若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏征，张强，张令，孙安琦，崔天杰，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：