机器人的控制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人的控制方法和装置，其中，该方法包括：在机器人满足进入揽客模式的条件的情况下，控制机器人进入揽客模式，并控制机器人进入揽客状态,以执行预设揽客操作；在机器人检测到目标对象的情况下，控制机器人从揽客状态进入互动状态，以执行预设互动操作。由此，实现了机器人主动揽客的功能，并且通过机器人与目标对象的主动互动，增添了机器人的趣味性，提高了机器人的使用率。提高了机器人的使用率。提高了机器人的使用率。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法和装置


[0001]本申请涉及智能设备
，尤其涉及一种机器人的控制方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，随着机器人的智能化发展，配送机器人作为配送工具逐渐融入到人们的生活当中。例如在银行，机器人在与用户交流、提供方向性指引方面发挥着重要作用，充分地利用机器人，可以提高其工作效率和使用价值。但是，现有场景的机器人只是在待命点得到命令后才能做出反馈，而机器人智能化的主动性技能仍需要大力发展。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种机器人的控制方法和装置。
[0004]本申请一方面实施例提出了一种机器人的控制方法，该方法包括：在所述机器人满足进入揽客模式的条件的情况下，控制所述机器人进入揽客模式，并控制所述机器人进入揽客状态，以执行预设揽客操作；在所述机器人检测到目标对象的情况下，控制所述机器人从所述揽客状态进入互动状态，以执行预设互动操作。
[0005]在本申请的一个实施例中，该机器人的控制方法还包括：
[0006]在所述机器人检测到其与所述目标对象的距离小于预设距离的情况下，或者，在所述机器人检测到其显示屏被触摸的情况下，在所述机器人的显示屏上显示至少一种互动信息，以在互动状态下执行界面互动操作；
[0007]在所述机器人接收到从所述至少一种互动信息中选中目标互动信息的指令的情况下，获取所述目标互动信息；
[0008]控制所述机器人根据所述目标互动信息与所述目标对象进行界面互动。
[0009]在本申请的一个实施例中，所述控制所述机器人从所述揽客状态进入互动状态，以执行预设互动操作，包括：
[0010]控制所述机器人播报打招呼语音信息和/或执行预设互动动作。
[0011]在本申请的一个实施例中，所述控制所述机器人播报打招呼语音信息和/或执行预设互动动作，包括：
[0012]通过所述机器人上的摄像头对所述目标对象进行图像采集；
[0013]根据采集到的图像，确定所述目标对象所对应的年龄群体分类；
[0014]获取与所述年龄群体分类对应的打招呼语音信息和/或执行预设的互动动作，以用于控制所述机器人相应地进行播报所述打招呼语音信息和/或执行预设互动动作。
[0015]在本申请的一个实施例中，所述控制所述机器人执行预设揽客操作，包括以下至少一种方式：
[0016]控制所述机器人执行预设揽客动作；
[0017]控制所述机器人的显示屏上显示预设表情；
[0018]按照预设发光规则，控制所述机器人上的发光灯进行发光。
[0019]在本申请的一个实施例中，所述机器人满足进入揽客模式的条件，包括：
[0020]所述机器人处于空闲状态的时长超过预设时长阈值，其中，所述空闲状态包括导航功能空闲和除揽客模式外的其他模式空闲，所述其他模式包括引领模式和配送模式中的至少一个；和/或，
[0021]所述机器人的剩余电量大于预设电量阈值；和/或，
[0022]在当前时间为所述机器人设置的预设时间段内。
[0023]在本申请的一个实施例中，该机器人的控制方法还包括：
[0024]在所述机器人满足退出所述互动状态的条件的情况下，控制所述机器人播报道别语音信息和/或者显示道别表情，其中，退出所述互动状态的条件包括：执行界面互动操作结束。
[0025]在本申请的一个实施例中，所述控制所述机器人根据所述目标互动信息与所述目标对象进行界面互动，包括：
[0026]在所述目标互动信息为玩游戏互动信息的情况下，控制所述机器人根据玩游戏互动信息显示游戏界面，以与所述目标对象进行玩游戏互动；或，
[0027]在所述目标互动信息为拍合影互动信息的情况下，控制所述机器人根据拍合影互动信息进入拍合影状态，以与所述目标对象进行拍合影互动；或，
[0028]在所述目标互动信息为看视频互动信息的情况下，控制所述机器人根据看视频互动信息显示视频播放界面，以为所述目标对象播放预设视频内容。
[0029]本申请实施例的机器人的控制方法，在机器人满足进入揽客模式的条件的情况下，控制机器人进入揽客模式，并控制机器人进入揽客状态，以执行预设揽客操作；在机器人检测到目标对象的情况下，控制机器人从揽客状态进入互动状态，以执行预设互动操作。由此，实现了机器人主动揽客、主动打招呼的功能，并且通过机器人与目标对象的主动互动，增添了机器人的趣味性，提高了机器人的使用率。
[0030]本申请另一方面实施例提供了一种机器人的控制装置，所述控制装置包括：
[0031]第一控制模块，用于在机器人满足进入揽客模式的条件的情况下，控制所述机器人进入揽客模式，并控制所述机器人进入揽客状态，以执行预设揽客操作；
[0032]第二控制模块，用于在所述机器人检测到目标对象的情况下，控制所述机器人从所述揽客状态进入互动状态，以执行预设互动操作。
[0033]在本申请的一个实施例中，在上述实施例的基础上，该机器人的控制装置还包括：
[0034]显示模块，用于在所述机器人检测到其与所述目标对象的距离小于预设距离的情况下，或者，在所述机器人检测到其显示屏被触摸的情况下，在所述机器人的显示屏上显示至少一种互动信息，以在互动状态下执行界面互动操作；
[0035]获取模块，用于在所述机器人接收到从所述至少一种互动信息中选中目标互动信息的指令的情况下，获取所述目标互动信息；
[0036]第三控制模块，用于控制所述机器人根据所述目标互动信息与所述目标对象进行界面互动。
[0037]在本申请的一个实施例中，所述第二控制模块具体用于：
[0038]控制所述机器人播报打招呼语音信息和/或执行预设互动动作。
[0039]在本申请的一个实施例中，所述第二控制模块，包括：
[0040]图像采集单元，用于通过所述机器人上的摄像头对所述目标对象进行图像采集；
[0041]确定单元，用于根据采集到的图像，确定所述目标对象所对应的年龄群体分类；
[0042]获取单元，用于获取与所述年龄群体分类对应的打招呼语音信息和/或执行预设的互动动作，以用于控制所述机器人相应地进行播报所述打招呼语音信息和/或执行预设互动动作。
[0043]在本申请的一个实施例中，所述第一控制模块，具体可以用于以下至少一种方式：
[0044]控制所述机器人执行预设揽客动作；
[0045]控制所述机器人的显示屏上显示预设表情；
[0046]按照预设发光规则，控制所述机器人上的发光灯进行发光。
[0047]在本申请的一个实施例中，所述机器人满足进入揽客模式的条件，包括：
[0048]所述机器人处于空闲状态的时长超过预设时长阈值，其中，所述空闲状态包括导航功能空闲和除揽客模式外的其他模式空闲，所述其他模式包括引领模式和配送模式中的至少一个；和/或，
[0049]所述机器人的剩余电量大于预设电量阈值；和/或，
[0050]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：在机器人满足进入揽客模式的条件的情况下，控制所述机器人进入揽客模式，并控制所述机器人进入揽客状态，以执行预设揽客操作；在所述机器人检测到目标对象的情况下，控制所述机器人从所述揽客状态进入互动状态，以执行预设互动操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述机器人检测到其与所述目标对象的距离小于预设距离的情况下，或者，在所述机器人检测到其显示屏被触摸的情况下，在所述机器人的显示屏上显示至少一种互动信息，以在互动状态下执行界面互动操作；在所述机器人接收到从所述至少一种互动信息中选中目标互动信息的指令的情况下，获取所述目标互动信息；控制所述机器人根据所述目标互动信息与所述目标对象进行界面互动。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人从所述揽客状态进入互动状态，以执行预设互动操作，包括：控制所述机器人播报打招呼语音信息和/或执行预设互动动作。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人播报打招呼语音信息和/或执行预设互动动作,包括：通过所述机器人上的摄像头对所述目标对象进行图像采集；根据采集到的图像，确定所述目标对象所对应的年龄群体分类；获取与所述年龄群体分类对应的打招呼语音信息和/或执行预设的互动动作，以用于控制所述机器人相应地进行播报所述打招呼语音信息和/或执行预设互动动作。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人执行预设揽客操作，包括以下至少一种方式：控制所述机器人执行预设揽客动作；控制所述机器人的显示屏上显示预设表情；按照预设发光规则，控制所述机器人上的发光灯进行发光。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人满足进入揽客模式的条件，包括：所述机器人处于空闲状...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雨薇，杨越，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：