本发明实施例提供了一种规划最优跟随路径的方法及装置。在跟随主体跟随位置动态变化的跟随客体时，规划最优跟随路径的方法包括：根据跟随限制条件，确定跟随主体能跟随到被跟随客体物理位置的跟随输出值，并从中确定出最优跟随输出值；根据所述最优跟随输...

本发明涉及一种可应用于智能移动技术领域中的自主避障方法、自主避障装置和自主避障系统。其中，自主避障方法包括：建立前方障碍物信息地图，通过至少两种不同检测距离的传感器对所述N*N的网格地图的覆盖区域的检测结果为所述每个像素点赋值，根据所述...

本发明公开了一种控制方法、电子设备，包括：传动件接收到控制器的第一指令时，根据所述第一指令确定移动部件的移动方向为第一方向；所述传动件带动所述移动部件按照第二方向以及第二速度移动至第一预设位置，其中，所述第二方向与所述第一方向相同或不同。

本发明提供了一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车。其中，该电机控制方法包括：检测电动车的状态参数，其中，状态参数用于反映电动车是否处于被抬起的状态；分析状态参数是否符合预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起...

本发明公开了一种应用于第一电子设备的充电方法，包括：通过图像获取单元获取第一图像；分析所述第一图像，生成第一分析结果；当所述分析结果表明所述第一图像包含第二电子设备的至少一部分时，计算所述第一电子设备与所述第二电子设备的相对位姿关系；根...

本发明公开了一种自平衡电动车辆远近光模式的切换方法，包括：实时监测自平衡电动车辆的车体的车速；将监测的车速与设定的阀值进行比较，如果监测的车速小于设定的阀值，则使车体前方的前照灯处于近光模式，并继续实时监测车体的车速；如果监测的车速大于...

本实用新型公开了一种独轮动平衡车用辅助装置，所述独轮动平衡车包括车体，所述车体包括轮罩和轮胎，所述轮罩部分地罩住所述轮胎，其特征在于，所述辅助装置包括支撑机构，所述支撑机构支撑所述车体以使得所述车体平稳安置，所述支撑机构包括安装座和支撑...

本实用新型公开了一种中舱与操纵杆的组合机构，该组合机构安装在两轮动平衡车的车体上，中舱设置在车体的正上方，中舱具有一壳体，壳体内部形成有一容纳空间，容纳空间至少容纳有控制车体转向的转向机构；转向机构至少包括转向轴；操纵杆在车体的后端与所...

本实用新型公开了一种动平衡车用操控机构，安装在动平衡车上，动平衡车包括车体和设置于车体上转向机构，操控机构包括杆体、连接座、腿控垫、拉杆和把手，其中，杆体的内部形成有供拉杆滑动的滑动空间，滑动空间具有第一位置和第二位置，杆体的上端部与连...

本实用新型公开了一种多向发光的刹多向发光的行驶状态指示装置，包括灯体、固定件、导光板和控制器，其中所述控制器安装在车体的内部，与所述灯体连接，所述固定件安装在所述车体的后部，所述灯体以照射方向朝向地面的方式安装在所述固定件的内部，所述导...

本实用新型公开了一种动平衡车用防水结构，动平衡车包括车体、设置在车体上对动平衡车进行控制的电控组件、设置在电控组件下方的电池仓，电池仓中设置有电池组，所述防水结构通过所述车体和所述电池仓共同形成，所述电池仓包括上壳体和下壳体，所述上壳体...

本发明公开了一种两轮动平衡车，包括：两个车轮；车体，设置在两个车轮上，所述车体上设置有踏板；中舱，设置在所述踏板的正上方，所述中舱包括一壳体，所述壳体上设置有显示装置，便于人机交互信息对站在所述踏板上的操作者可见；转向机构，容纳在所述壳...