电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车。其中，该电机控制方法包括：检测电动车的状态参数，其中，状态参数用于反映电动车是否处于被抬起的状态；分析状态参数是否符合预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的安全性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车
，具体而言，涉及一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车。
技术介绍
目前，电动车作为一种新的代步工具由于具有节能、环保、便捷的功能，已被越来越多的人使用。现有技术中的电动车主要包括电机车轮、脚踏板、主控板以及设置在电机车轮上的提手，脚踏板设置在电机车轮的两侧，主控板与电机车轮连接，通过主控板控制电机车轮的运行。在不使用该电动车时，通过主控板关闭电机车轮运行，并可利用提手携带该物品Ο现有技术中的电动车，使用者在使用完电动车后有时会忘记关闭电机，或在携带电动车时，有可能触碰主控板并打开电机。上述情况发生时易使电机车轮继续运行并对使用者造成伤害，因此，现有技术中的电动车安全性较低，无法保证使用者的安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车，以解决现有技术中的安全性较低的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种电动车的电机控制方法，电机控制方法包括:检测电动车的状态参数，其中，状态参数用于反映电动车是否处于被抬起的状态；分析状态参数是否符合预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。进一步地，检测电动车的状态参数，具体包括:检测电动车的第一部件的状态参数，以在第一部件的状态参数满足预设条件时，控制电机停止运行。进一步地，第一部件为电动车的提手，电动车的状态参数为提手的状态参数，提手的状态参数是指反映使用者是否通过提手将电动车提起的提手位置参数或提手压力参数，分析状态参数是否符合预设条件包括:分析提手的状态参数是否符合第一预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行包括:分析提手的状态参数符合第一预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。进一步地，第一部件为电动车的减震弹簧，电动车的状态参数为减震弹簧的状态参数，减震弹簧的状态参数是指减震弹簧的形变量或弹性力，分析状态参数是否符合预设条件包括:分析减震弹簧的状态参数是否符合第二预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行包括:分析减震弹簧的状态参数符合第二预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。进一步地，第一部件为电动车的车轮，电动车的状态参数为车轮的状态参数，车轮的状态参数是指车轮相对于车架的位移量或车轮的压力参数，分析状态参数是否符合预设条件包括:分析车轮的位状态参数是否符合第三预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行包括:分析车轮的状态参数符合第三预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。根据本专利技术的一个方面，提供了一种电动车的电机控制装置，电机控制装置包括:检测装置，用于检测电动车的状态参数；处理器，用于分析状态参数是否符合预设条件；控制装置，用于控制电动车的电机停止运行；其中，检测装置将检测的状态参数发送至处理器，当状态参数符合预设条件时，处理器向控制装置发送信号，以通过控制装置控制电机停止运行。进一步地，检测装置包括提手状态检测单元，提手状态检测单元用于检测电动车的提手的位置参数。根据本专利技术的另一方面，提供了一种电动车，电动车包括:电机；传感器，用于检测电动车的状态参数；主控板，主控板分别与传感器和电机连接，传感器将检测参数传送至主控板，主控板根据检测参数控制电机停止运行。进一步地，电动车还包括壳体和提手，提手可活动地设置在壳体上，传感器用于检测提手的状态参数。进一步地，传感器为位移传感器，位移传感器用于检测提手相对于壳体的移动距离。进一步地，电动车还包括车轮和减震弹簧，减震弹簧设置在车轮的轮轴上，传感器用于检测减震弹簧的状态参数。进一步地，电动车还包括车轮，传感器用于检测车轮的状态参数。应用本专利技术的技术方案，通过检测电动车状态参数，并通过检测到的参数数据与预设参数数据进行比较，来判断此时用户是否正在提起电动车，并根据判断结果控制电机停止运行。如此可避免用户在忘记关闭电机或在携带中不小心触碰电机时，电机继续运行对用户造成伤害，提高用户在产品使用过程中的安全性。【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本专利技术实施例提供的电机控制方法的流程示意图；图2示出了根据本专利技术实施例提供的电动独轮车的提手未被提起的结构示意图；图3示出了根据本专利技术实施例提供的电动独轮车的提手被提起的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记:10、主控板；20、壳体；30、提手。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示，在本专利技术实施例中，提供了一种电机控制方法。其中，该控制方法包括:步骤1:检测电动车的状态参数，其中，状态参数用于反映电动车是否处于被抬起的状态；步骤2:分析状态参数是否符合预设条件；步骤3:当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。其中，电动车具有多种，本专利技术中以电动独轮车为例来进行阐述。具体地，可先预设条件，也可先进行检测。在本实施例中，采用先进行预设参数设定，再在使用过程中实时检测的方式控制电机停止运行。判断电动独轮车是否被抬起的方式有多种，例如，检测某一部件的受力变化、位置变化等。通过检测上述参数，并与预设参数进行比较，以判断电动车是否处于被抬起的状态，当确定电动车处于被抬起的状态时，控制电动车的电机停止运行。例如，当电动独轮车上的提手的移动距离大于某一预设值时，判断此时用户在携带独轮车，为了保证独轮车继续运行从而自动控制电机停止运行；或当提手处的压力大于某一预设值时，判断此时用户在携带独轮车，以自动控制电机停止运行。应用本专利技术的技术方案，通过检测电动车状态参数，并通过检测到的参数数据与预设参数数据进行比较，来判断此时用户是否正在提起电动车，并根据判断结果控制电机停止运行。如此可避免用户在忘记关闭电机或在携带中不小心触碰电机时，电机继续运行对用户造成伤害，提高用户在产品使用过程中的安全性。具体地，在该电机控制方法中，通过检测独轮车上的部件，以获取该部件的检测参数数据。其中，该部件可以为提手、减震弹簧或车轮等。在以提手为例进彳丁检测时，检测的提手状态参数可以包括提手在提起时受到的压力参数或提手相对独轮车移动的提手位置参数等。在本实施例中，采用以提手相对独轮车车架的移动距离作为判断依据，如此可在保证用户使用安全的同时，方便对提手进行距离检测。具体地，以提手相对于车架的最大移动距离为预设提手状态参数，然后通过主控板对实际检测的移动距离和预设的最大移动距离进行比较，当实际移动距离大于或等于预设的最大移动距离时，认为用户此时在通过提手抬起独轮车，则主控板通过判断结果对电机发出指令，使电机停止运行。以减震弹簧为例进行检测时，可检测减震弹簧的形变量或弹性力，当独轮车从地上抬起的过程中，减震弹簧会发生形变并具有弹性力。预先测量出该形变量的范围或弹性力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：检测所述电动车的状态参数，其中，所述状态参数用于反映所述电动车是否处于被抬起的状态；分析所述状态参数是否符合预设条件；当所述状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柴富华，乔万阳，陈中元，刘磊，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11