【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车驱动装置领域,具体地说,特别涉及到一种基于无位置控制的电动车电机控制器。
技术介绍
无刷电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。现有的无刷电机通过霍尔元件来控制驱动。但是,由于霍尔元件的易损坏性,无刷电机会经常因其损坏导致启动调速失灵。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种基于无位置控制的电动车电机控制器,采用反电动势检测电路,不利用霍尔元件即可对无刷电机进行控制,以解决现有技术中存在的问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种基于无位置控制的电动车电机控制器,包括电机和比较器;所述电机的A、B、C相线与比较器的同相输入端连接,电机的A、B、C相线分别与隔离电阻R4、R5或R6连接形成虚拟地电位,所述虚拟地电位与比较器的负载端连接。进一步的,所述电机的A、B、C相线均与一过零点检测电路连接。进一步的,所述电机为无刷三相六拍电机。进一步的,所述比较器采用过零点检测的基本电路接法。进一步的,所述电机的A、B、C相线产生的反电动势电压以虚拟地电位为参考点,做正负周期性的变化。与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:1、通过省去了霍尔元件,控制算法上进行优化,从而提高了电动车中无刷电机的可靠性,降低了成本。2、采用反电动势过零点检测法代替位置传感器来检测转子的位置,并根据电动车实际运行环境及对电机的运行要求对进行改进,设计出了反电势法检测电路,扩大无刷电机调速范围。3、通过对无位置控制的无刷电机启动方法进行改进,来实现电动自行车的平稳启动,并改善启动、超低速运行过程中的卡顿、抖 ...
【技术保护点】
一种基于无位置控制的电动车电机控制器,其特征在于:包括电机和比较器;所述电机的A、B、C相线与比较器的同相输入端连接,电机的A、B、C相线分别与隔离电阻R4、R5或R6连接形成虚拟地电位,所述虚拟地电位与比较器的负载端连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于无位置控制的电动车电机控制器,其特征在于:包括电机和比较器;所述电机的A、B、C相线与比较器的同相输入端连接,电机的A、B、C相线分别与隔离电阻R4、R5或R6连接形成虚拟地电位,所述虚拟地电位与比较器的负载端连接。2.根据权利要求1所述的基于无位置控制的电动车电机控制器,其特征在于:所述电机的A、B、C相线均与一过零点检测电路连接。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜彬,王致杰,王东伟,黄麒元,王鸿,吕金都,王浩清,孙丛丛,刘水,朱谷雨,白颖,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:发明
国别省市:上海;31
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