本发明公开了一种控制方法及移动设备，所述移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述控制方法包括：获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；根...

本发明公开了一种车辆状态信息处理方法、装置及车辆；方法包括：在车辆的显示单元加载至少一个第一类图形元素，至少一个第一类图形元素组成的第一图形用于表征车辆的剩余能源信息，且第一图形的不同显示状态用于表征车辆的不同剩余能源信息；在显示单元加...

本发明提供一种轮滑装置，其包括：踏板、接地元件、第一传感器、驱动元件、第一控制器，所述踏板耦合于所述第一传感器和所述接地元件，所述接地元件耦接于所述驱动元件，所述第一控制器耦接于所述第一传感器和所述驱动元件；其中:所述踏板用于适用于单点...

本发明实施例提供一轮滑装置，包括：踏板、主接地元件、辅助接地元件、驱动元件、第一控制器、第一传感器，踏板耦合于主接地元件，主接地元件耦接于驱动元件，第一控制器耦接于驱动元件和第一传感器；踏板用于适用于驾驶者在其上单点站立，且用于在单点站...

本发明实施例提供一轮滑装置，其包括：踏板、至少一个接地元件、驱动元件、第一控制器、第一传感器，踏板耦接于接地元件，接地元件耦接于驱动元件，第一控制器耦接于驱动元件以及第一传感器；接地元件和踏板的在水平面的相对位置可调；接地元件用于在驱动...

本发明实施例提供一种轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法，轮滑装置包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第...

本发明公开了一种目标跟踪方法和装置。其中，该方法包括：通过图像传感器获取当前帧图像；通过当前使用的跟踪模型在当前帧图像中跟踪目标的位置，其中，跟踪模型用于作为在当前帧图像中跟踪目标的位置的依据；确定当前帧图像中的目标与当前使用的跟踪模型...

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、目标跟踪设备及计算机存储介质，应用于目标跟踪设备的所述目标跟踪方法包括：采集跟踪图像；基于所述跟踪图像，获取对目标对象的视觉跟踪的第一跟踪信息；检测进行所述目标跟踪的无线信号；解析所述无线信号，获取对...

本实用新型提供了一种滑板车，该滑板车包括：把手杆，把手杆上设置有避让部；踏板，踏板的一端与把手杆连接，踏板的另一端上设置有后轮；其中，把手杆具有与踏板聚合的折叠位置，当把手杆位于折叠位置时，后轮至少部分地位于避让部内。应用本实用新型提供...

本实用新型提供了一种车架结构和电动平衡车，包括：壳体，壳体具有腔体；密封组件，密封组件设置在壳体内并将腔体分为密闭的中央腔体和位于中央腔体外周侧的外周腔体。本实用新型解决了现有技术中的车架结构防水性能差的问题。

本发明公开了一种机器人运动控制方法和装置、机器人。其中，该方法包括：获取机器人的数据采集设备当前采集的数据；根据当前采集的数据和预先获得的数据与运动控制指令的第一映射关系，获得机器人的当前运动控制指令；其中，第一映射关系为采用第一端到端...

本实用新型实施例公开了一种电动滑板车，所述电动滑板车包括：车头部件、车身部件以及车尾部件；所述车头部件从上至下依次包括：横把、与所述横把连接的竖管、与所述竖管连接的前叉以及安装在所述前叉上的前轮；所述前轮的轮毂内设置有驱动电机；所述车身...

本发明公开了一种控制方法、驱动装置、载物装置及车辆，所述方法至少包括：与所述载物装置相连的驱动装置确定自身所处的工作状态；如果所述驱动装置处于第一工作状态，则处于所述第一工作状态的驱动装置与所述载物装置之间建立用于控制移动的通信连接，接...

本发明公开了一种电子设备的定位方法和装置、电子设备、电子定位系统。其中，该方法包括：根据目标电子设备在第一时刻的位姿信息、以及目标电子设备在第二时刻相对于第一时刻的状态增量计算目标电子设备在第二时刻的预估位姿，其中，第一时刻位于第二时刻...

本发明公开了一种扩展接口及其通信方法，所述扩展接口用于连接扩展设备，所述扩展接口包括：供电连接端、通信连接端、检测连接端；所述方法包括：利用所述检测连接端检测所述扩展接口是否与扩展设备连接；如果所述扩展接口与扩展设备连接，则控制所述供电...

本发明公开了一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆，所述车架用于与动力驱动组件连接，且所述车架具有用于控制所述动力驱动组件的控制器和操纵组件，所述方法包括：在所述车架连接所述动力驱动组件，且所述控制器与所述动力驱动组件建立通信连接后，所...

本发明公开了一种动力控制方法、装置及车辆，所述方法包括：检测车辆的第一行驶状态；根据所述车辆的第一行驶状态，判定所述车辆获得来自所述车辆外部的助力；确定所述车辆因所述外部的助力而具有的第二行驶状态；根据所述第二行驶状态，控制所述车辆产生...

本实用新型提供了一种伸缩杆防松装置，其中，伸缩杆包括外杆和穿设在外杆中的内杆，该伸缩杆防松装置包括：防松部，防松部设置在内杆上，防松部包括防松结构，防松结构具有抵接外杆的内壁的防松位置。工作时，处在防松位置的防松结构抵接在外杆内壁上，对...

本实用新型提供了一种电动车辆及车辆支架，其中，电动车辆包括：车体，充电部，充电部设置在车体上；遮挡支撑部，遮挡支撑部可活动地设置在车体上，遮挡支撑部具有遮挡充电部的遮挡位置，遮挡支撑部还具有使遮挡支撑部作为电动车辆的支撑腿的支撑位置。本...

本实用新型提供了一种机器人，包括：行走结构；身体结构，身体结构设置在行走结构上，行走结构至少具有带动身体结构沿第一方向运动的前进方向和沿与第一方向背离方向运动的后退方向；防撞部，防撞部设置在行走结构上，防撞部突出于行走结构设置；和/或防...