一种控制方法及移动设备技术

本发明专利技术公开了一种控制方法及移动设备，所述移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述控制方法包括：获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；根据所述第一参数，控制所述第一制动部件对所述移动设备实施第一制动处理；生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理。

A control method and mobile device

The invention discloses a control method and a mobile device, the mobile device has a first brake component and second brake parts; the control method includes: obtaining the first operation, according to the first operation to determine the braking strategy; according to the braking strategy, determining a first parameter of the first brake component corresponding to the second parameters and the second brake parts corresponding; according to the first control parameter, the first implementation of the first brake brake device processing on the mobile; generating a control signal and the second parameters, according to the control signal to control the second brake components on the mobile device to implement the second brake handle.

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法及移动设备
本专利技术涉及控制技术，尤其涉及一种控制方法及移动设备。
技术介绍
电动车因其环保且便利，被广大用户所使用。电动车的种类多样，例如电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等。电动车的刹车性能是用户考虑的一个关键因素，好的刹车性能能够保障用户的安全。目前的电动车的刹车原理为：在骑行时检测到刹把按下后，会断开电机供电，此时，刹车完全依靠机械结构执行。这种刹车方式提供的刹车力度较弱，导致刹车距离较长，容易导致危险事故发生。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种控制方法及移动设备。本专利技术实施例提供的控制方法，应用于移动设备，所述移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述控制方法包括：获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；根据所述第一参数，控制所述第一制动部件对所述移动设备实施第一制动处理；生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理。本专利技术实施例的一实施方式中，所述第一制动部件与活动结构相连，所述移动设备还包括用于检测所述活动结构行程的传感器；所述获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略，包括：获得第一操作时，利用传感器检测所述第一操作对应的所述活动结构行程；根据所述行程，确定所述制动策略。本专利技术实施例的一实施方式中，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：当所述行程处于第一范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；当所述行程处于第二范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数等于零；或者，所述第一参数等于零且所述第二参数大于零；当所述行程处于第三范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第一范围对应的行程小于所述第二范围对应的行程，所述第二范围对应的行程小于所述第三范围对应的行程。本专利技术实施例中，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：当所述行程处于第四范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；当所述行程处于第五范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第四范围对应的行程小于所述第五范围对应的行程。本专利技术实施例的一实施方式中，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：当所述行程处于第六范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数等于零；或者，所述第一参数等于零且所述第二参数大于零；当所述行程处于第七范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第六范围对应的行程小于所述第七范围对应的行程。本专利技术实施例的一实施方式中，所述制动策略，还包括：当所述第一参数大于零时，所述第一参数随着所述行程增大而增大；当所述第二参数大于零时，所述第二参数随着所述行程增大而增大。本专利技术实施例的一实施方式中，所述根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理，包括：所述第二制动部件根据所述控制信号，确定出驱动部件在预设周期内的驱动时长和锁止时长；控制所述驱动部件在所述锁止时长内停止驱动。本专利技术实施例提供的移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述移动设备包括：处理器，其中，所述处理器，用于获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；所述第一制动部件，用于根据所述第一参数，对所述移动设备实施第一制动处理；所述第二制动部件，用于生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号对所述移动设备实施第二制动处理。本专利技术实施例的一实施方式中，所述第一制动部件与活动结构相连，所述移动设备还包括用于检测所述活动结构行程的传感器；所述传感器，用于获得第一操作时，检测所述第一操作对应的所述活动结构行程；所述处理器，还用于根据所述行程，确定所述制动策略。本专利技术实施例的一实施方式中，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：当所述行程处于第一范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；当所述行程处于第二范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数等于零；或者，所述第一参数等于零且所述第二参数大于零；当所述行程处于第三范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第一范围对应的行程小于所述第二范围对应的行程，所述第二范围对应的行程小于所述第三范围对应的行程。本专利技术实施例的一实施方式中，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：当所述行程处于第四范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；当所述行程处于第五范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第四范围对应的行程小于所述第五范围对应的行程。本专利技术实施例的一实施方式中，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：当所述行程处于第六范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数等于零；或者，所述第一参数等于零且所述第二参数大于零；当所述行程处于第七范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第六范围对应的行程小于所述第七范围对应的行程。本专利技术实施例的一实施方式中，所述制动策略，还包括：当所述第一参数大于零时，所述第一参数随着所述行程增大而增大；当所述第二参数大于零时，所述第二参数随着所述行程增大而增大。本专利技术实施例的一实施方式中，所述第二制动部件，还用于根据所述控制信号，确定出驱动部件在预设周期内的驱动时长和锁止时长；控制所述驱动部件在所述锁止时长内停止驱动。本专利技术实施例的技术方案中，获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；根据所述第一参数，控制所述第一制动部件对所述移动设备实施第一制动处理；生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理。可见，本专利技术实施例结合了两种制动部件对移动设备实施制动处理，第一制动部件通过机械结构进行制动，第二制动部件通过电路结构进行制动，联合使用第一制动部件和第二制动部件能够提高移动设备的刹车性能，缩短刹车距离，从而使得用户的安全性得以提高。附图说明图1为本专利技术实施例一的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二的控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例三的控制方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例的移动设备的实体示意图；图5为本专利技术实施例的活动部件行程示意图；图6为本专利技术实施例四的移动设备的结构组成示意图；图7为本专利技术实施例五的移动设备的结构组成示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本专利技术实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本专利技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制方法，其特征在于，应用于移动设备，所述移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述控制方法包括：获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；根据所述第一参数，控制所述第一制动部件对所述移动设备实施第一制动处理；生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于移动设备，所述移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述控制方法包括：获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；根据所述第一参数，控制所述第一制动部件对所述移动设备实施第一制动处理；生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一制动部件与活动结构相连，所述移动设备还包括用于检测所述活动结构行程的传感器；所述获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略，包括：获得第一操作时，利用传感器检测所述第一操作对应的所述活动结构行程；根据所述行程，确定所述制动策略。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：当所述行程处于第一范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；当所述行程处于第二范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数等于零；或者，所述第一参数等于零且所述第二参数大于零；当所述行程处于第三范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第一范围对应的行程小于所述第二范围对应的行程，所述第二范围对应的行程小于所述第三范围对应的行程。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：当所述行程处于第四范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；当所述行程处于第五范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第四范围对应的行程小于所述第五范围对应的行程。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略，包括：当所述行程处于第六范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数等于零；或者，所述第一参数等于零且所述第二参数大于零；当所述行程处于第七范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第六范围对应的行程小于所述第七范围对应的行程。6.根据权利要求2至5任一项所述的控制方法，所述制动策略，还包括：当所述第一参数大于零时，所述第一参数随着所述行程增大而增大；当所述第二参数大于零时，所述第二参数随着所述行程增大而增大。7.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理，包括：所述第二制动部件根据所述控制信号，确定出驱动部件在预设周期内的驱动时长和锁止时长；控制所述驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆杰，陈中元，王野，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11