本实用新型提供一种平衡车的转向组件、转向装置和平衡车，平衡车的转向组件包括转轴、连接件和磁性件，连接件与转轴可拆卸地相连，连接件与转轴之间构成容置腔，容置腔位于转轴的外侧，磁性件配合在容置腔内。本实用新型提供的平衡车的转向组件具有装配简...

本实用新型公开了一种平衡车的转向装置和平衡车，平衡车的转向装置包括主控板、转轴、磁性件和磁检测件，主控板安装于平衡车的车体，转轴与车体可枢转地相连，磁性件设在转轴的外周面上，磁检测件集成于所述主控板上、并与磁性件相对设置。本实用新型的平...

本实用新型提供一种平衡车，平衡车包括控制杆、发光模块和控制杆电源，发光模块与控制杆相连，控制杆电源与发光模块电连接，且控制杆电源独立于平衡车的主控电源。本实用新型提供的平衡车具有能够独立发光，且安全性和美观性高的优点。性高的优点。性高的...

本实用新型公开了一种平衡车，所述平衡车包括车体和控制板，所述车体的上表面具有散热孔，所述控制板设于所述车体内，所述控制板与所述散热孔在同一平面上的投影至少部分重叠。本实用新型的平衡车可以快速地将车体内部的热量导出，有利于延长平衡车的使用...

本申请提供一种割草机的刀片维修提示方法，包括确认驱动所述刀片的电流大于或等于阈值；采集驱动所述刀片的电流大于或等于阈值的实际工作时间；当累积的所述实际工作时间大于或等于预设值，发出维修信息。本申请实施例提供的刀片维修提示方法，根据驱动刀...

本实用新型公开了一种电动车，电动车包括：车架；摇臂装置，所述摇臂装置设置于所述车架上；中撑装置，所述中撑装置设置于所述摇臂装置上。通过将中撑装置设置于摇臂装置上，可以解决中撑装置的安装问题。以解决中撑装置的安装问题。以解决中撑装置的安装...

本申请实施例提供一种割草机，割草机包括外壳、割草电机以及刀盘，外壳形成有容纳空间、以及与容纳空间连通的排水口；割草电机位于容纳空间内，割草电机的驱动轴伸出至外壳的下方；刀盘与割草电机的驱动轴连接，割草电机带动刀盘转动，刀盘上的刀片用于割...

本申请公开了一种图像处理方法、图像处理系统、相机模组以及图像采集系统，其特征在于，所述图像处理方法包括：向相机模组发送触发信号，所述触发信号用于触发所述相机模组中的图像传感器进行图像采集；接收所述相机模组发送的同轴信号，从所述同轴信号中...

本发明实施例提供一种定位方法及装置、设备、介质，该定位方法包括：根据筛选条件从点云数据中筛选出与反光体匹配的多个目标点，筛选条件包括反光体的结构特征；根据多个目标点到各自匹配的反光体的相对距离，确定待定位主体相对反光体的第一位姿。在该方...

本发明实施例公开了一种充电方法、自移动设备以及存储介质。其充电方法应用于自移动设备，所述自移动设备包括驱动轮和越障轮，所述充电方法包括：监测到所述自移动设备对接的充电桩的充电事件的情况下，控制对所述驱动轮进行断电；确定所述充电事件完成后...

本申请实施例公开一种充电方法、充电设备、取电设备及计算机存储介质，所述方法包括：检测所述充电设备的充电电极与取电设备的取电电极是否接触；在所述充电电极与所述取电电极接触的情况下，向所述取电设备发送充电请求消息，使得所述取电设备响应于所述...

本实用新型实施例公开了一种自移动设备及其碰撞检测装置，其碰撞检测装置包括支撑骨架、第一导电片和第二导电片，其中，所述第一导电片固定在所述支撑骨架上，所述第二导电片和所述第一导电片沿碰撞方向相对设置，且所述第一导电片与所述第二导电片之间相...

本实用新型公开了一种滑板车，包括：踏板组件、从动轮总成、动力轮总成和手扶杆，所述踏板组件的第一端设置有第一安装座且第二端设置有第二安装座，所述从动轮总成设置于所述踏板组件的第一端，所述动力轮总成设置于所述踏板组件的第二端，所述手扶杆可拆...

本实用新型公开了一种滑板车，包括：踏板组件；第一转向总成，第一转向总成设置于踏板组件的第一端；从动轮总成，从动轮总成设置于第一转向总成且通过第一转向总成相对踏板组件转动；第二转向总成，第二转向总成设置于踏板组件的第二端；动力轮总成，动力...

本实用新型公开了一种手扶杆和电动代步车，手扶杆包括：杆体和把手，所述把手包括：安装杆、第一扶手和第二扶手，所述安装杆设置于所述杆体的顶部，所述第一扶手的一端连接于所述安装杆且另一端连接于所述第二扶手，所述第一扶手和所述第二扶手中的一个为...

本实用新型公开了一种滑板车，包括：踏板组件、第一转向总成、从动轮总成、第二转向总成和动力轮总成，所述第一转向总成设置于所述踏板组件的第一端，所述从动轮总成设置于所述第一转向总成且通过所述第一转向总成相对所述踏板组件转动，所述第二转向总成...

本实用新型公开了一种滑板车，滑板车包括：踏板组件；第一转向总成；从动轮总成；第二转向总成，第二转向总成设置于踏板组件且与第一转向总成间隔设置；动力轮总成，动力轮总成设置于第二转向总成，其中，第一转向总成和第二转向总成均包括：第一转向架、...

本实用新型公开了一种滑板车，包括：踏板组件、第一转向总成、从动轮总成、第二转向总成和平衡车，第一转向总成设置于踏板组件的第一端，从动轮总成设置于第一转向总成且通过第一转向总成相对踏板组件转动，第二转向总成设置于踏板组件的第二端，平衡车包...

本实用新型公开了一种电子锁以及电动自行车，电子锁包括：外壳，所述外壳形成有安装腔和穿孔，所述穿孔与所述安装腔连通；驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装腔内，所述驱动装置包括：驱动件、减速组件和传动组件，所述驱动件通过所述减速组件向所述传...

本实用新型公开了一种电动滑板车，包括：踏板、动力轮模块、动力轮转向模块、从动轮、从动轮转向模块、单元供电模块和整车控制器，动力轮模块包括主动轮，动力轮转向模块设置于踏板和动力轮模块之间，从动轮与动力轮模块相间隔，从动轮转向模块设置于从动...