本实用新型专利技术实施例公开了一种自移动设备及其碰撞检测装置，其碰撞检测装置包括支撑骨架、第一导电片和第二导电片，其中，所述第一导电片固定在所述支撑骨架上，所述第二导电片和所述第一导电片沿碰撞方向相对设置，且所述第一导电片与所述第二导电片之间相隔有形变空间。本实用新型专利技术实施例提供的自移动设备及其碰撞检测装置可确定障碍物的位置，为快速、精确避障提供保障，提升自移动设备的避障成功率和避障效率。避障效率。避障效率。
【技术实现步骤摘要】
自移动设备及其碰撞检测装置
[0001]本技术实施例属于智能设备制造
，具体而言，涉及一种自移动设备及其碰撞检测装置。
技术介绍
[0002]现阶段，智能割草机、扫地机器人等自移动设备已走进越来越多人的生活，给人们的生活带来了方便。
[0003]这些自移动设备在工作过程中，需要避让或绕过障碍物，传统的做法是需要障碍物发生碰撞，电机发生堵转，电流增大，此时电路能够获取信号，知道有障碍物，然后割草机向后运动一段距离，再随机偏转一个角度，继续向前走，发生碰撞后，再向后运动一段距离，再随机偏转一个角度，如此反复，直到绕开障碍物为止，需要用时较长。
[0004]简言之，传统的自移动设备避障具有不能确定障碍物位置造成避障时间较长的技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中所存在的至少一种技术问题，本技术实施例提供了一种自移动设备及其碰撞检测装置。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种碰撞检测装置，其
[0007]包括支撑骨架、第一导电片和第二导电片，其中，所述第一导电片固定在所述支撑骨架上，所述第二导电片和所述第一导电片沿碰撞方向相对设置，且所述第一导电片与所述第二导电片之间相隔有形变空间。
[0008]进一步地，所述第二导电片的一端为固定端，另一端为向远离碰撞障碍物方向延伸的自由端；和/或
[0009]所述第一导电片和所述第二导电片为相对平行的条形结构。
[0010]进一步地，所述第一导电片和所述第二导电片均为导电硅胶片、铜箔片，铝箔片，导电薄膜片的任意一种。
[0011]进一步地，所述第一导电片和所述第二导电片均包括竖直段和倾斜段，所述倾斜段连接在所述竖直段的下方，所述倾斜段向远离碰撞障碍物方向延伸。
[0012]进一步地，所述倾斜段的倾斜角度为20～70度。
[0013]进一步地，所述倾斜角度为40～50度。
[0014]进一步地，还包括碰撞条，所述碰撞条的第一端为固定端，第二端为向远离碰撞障碍物方向延伸的自由端，所述第二导电片设在所述碰撞条朝向所述第一导电片一面。
[0015]进一步地，所述第二导电片粘接在所述碰撞条朝向所述第一导电片一面。
[0016]进一步地，所述碰撞条的第一端通过螺钉可拆卸地连接在所述支撑骨架上。
[0017]第二方面，本技术实施例并提供了一种自移动设备，其包括：
[0018]以上第一方面任一项所述的碰撞检测装置；
[0019]底座，所述碰撞检测装置的第一导电片和第二导电片通过支撑骨架连接在所述底座上。
[0020]进一步地，所述第一导电片和所述第二导电片至少覆盖所述自移动设备行进方向前端的侧板和两侧侧板的前部。
[0021]进一步地，所述底座的底部设有割草装置。
[0022]根据本技术实施例提供的技术方案，包括设在支撑骨架上的第一导电片和第二导电片，第一导电片和第二导电片沿碰撞方向相对设置且两者相隔有形变空间，通过与障碍物发生碰撞，使第一导电片和第二导电片相接触，进而导通检测电路，以确定障碍物的位置，为快速、精确避障提供保障，提升自移动设备的避障成功率和避障效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的一种碰撞检测装置的一立体结构爆炸示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的一种碰撞检测装置的又一立体结构爆炸示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的一种碰撞检测装置的一剖面结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例提供的一种碰撞检测装置的一立体结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例提供的一种自移动设备的一立体结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，藉此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0030]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0031]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要
素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0032]具体实施例
[0033]请参考图1，为本技术实施例提供的一种碰撞检测装置的一立体结构爆炸示意图，所述碰撞检测装置包括第一导电片10、第二导电片20以及支撑骨架30，其中，所述第一导电片10固定在所述支撑骨架30上，所述第二导电片20和所述第一导电片10沿碰撞方向相对设置，且所述第一导电片10与所述第二导电片20之间相隔有形变空间。
[0034]在这里，所述支撑骨架30为碰撞检测装置的安装机构，其包括但不限定于是自移动设备的底座，或者是设在该底座上的支撑件，本实施例是以所述自移动设备的底座为例进行描述，但并不构成对其的限定。
[0035]请结合图2
‑
图4，包括承载设备本体和设置带动设备本体进行移动的行进装置的所述底座30，所述第一导电片10连接在所述支撑骨架30上，具体的连接方式可以是一体式连接、粘接或者可拆连接等，所述第一导电片10和第二导电片20沿着所述碰撞检测装置的碰撞方向前后相对设置，具体地，所述第二导电片20设在所述碰撞检测装置的碰撞方向的前端，所述第一导电片10按照所述碰撞检测装置的碰撞方向设在所述第二导电片20的后端，且两者之间并非相互接触，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括支撑骨架、第一导电片和第二导电片，其中，所述第一导电片固定在所述支撑骨架上，所述第二导电片和所述第一导电片沿碰撞方向相对设置，且所述第一导电片与所述第二导电片之间相隔有形变空间。2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第二导电片的一端为固定端，另一端为向远离碰撞障碍物方向延伸的自由端；和/或所述第一导电片和所述第二导电片为相对平行的条形结构。3.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一导电片和所述第二导电片均为导电硅胶片、铜箔片，铝箔片，导电薄膜片的任意一种。4.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一导电片和所述第二导电片均包括竖直段和倾斜段，所述倾斜段连接在所述竖直段的下方，所述倾斜段向远离碰撞障碍物方向延伸。5.根据权利要求4所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述倾斜段的倾斜角度为20～70度。6.根据权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述倾斜角度为40～5...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗振国，任冠佼，乔万阳，张少光，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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