本实用新型提供了一种车锁及具有其的电动车，该车锁包括：壳体；电机，设置在壳体内；转轴，可转动地设置在壳体内，电机与转轴驱动连接；滑块，可沿转轴移动；传动机构，设置在滑块与转轴之间，转轴通过传动机构驱动滑块相对转轴移动；锁销，与滑块固定连...

本发明提供了一种电动滑板车的行驶方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：接收行驶指令；响应所述行驶指令，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述电...

本申请实施例提供了一种自主移动设备的充电系统，包括：自主移动设备、充电桩和定位组件；所述定位组件包括磁条和磁感应器，所述磁条和所述磁感应器的其中之一设置在所述自主移动设备上，所述磁条和所述磁感应器的其中另一设置在所述充电桩上；所述磁条与...

本实用新型公开了一种转向检测装置，所述转向检测装置包括磁检测件、磁性件和定位件，所述磁检测件相对于所述平衡车的车体固定设置，所述转轴相对于所述平衡车的车体转动设置，且所述转轴与所述磁性件相连以带动所述磁性件转动，所述磁检测件通过所述定位...

本发明提供了一种设备位姿的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：从预先建立的地图中确定出初始关键帧；从所述地图中确定出包含目标位姿的候选关键帧，其中，所述目标位姿与所述初始关键帧中包含的初始位姿相差预定位姿域值；从所述候...

本实用新型提供一种电动车，包括车体，脚踏垫和蓝牙模块；所述脚踏垫设在所述车体上方，所述脚踏垫具有通孔；所述蓝牙模块设在所述车体与所述脚踏垫之间，所述蓝牙模块包括印刷电路板和指示灯，所述指示灯设在所述印刷电路板上，所述指示灯发出的光通过所...

本申请实施例提供了一种车辆解锁方法、终端及存储介质，所述终端具有第一蓝牙模块，所述终端通过所述第一蓝牙模块能够与车辆的第二蓝牙模块建立通信连接，所述方法包括：获得解锁操作后，利用所述第一蓝牙模块检测所述第二蓝牙模块的接收信号强度指示RS...

本申请实施例公开了一种车辆解锁方法，应用于终端，所述方法包括：接收车辆发送的第一唤醒信号，响应所述第一唤醒信号，建立终端与车辆之间的蓝牙连接；接收车辆发送的第二唤醒信号，响应所述第二唤醒信号，基于所述蓝牙连接向所述车辆发送解锁指令，所述...

本实用新型公开了一种平衡车及其脚踏垫，所述脚踏垫的上表面为平面，所述脚踏垫的内部形成有多个减震孔，多个所述减震孔在所述脚踏垫内间隔分布，所述脚踏垫为一体成型的垫体。由此，当平衡车在不平的路面上行驶或者平衡车在行驶过程中遇到障碍物时，脚踏...

本实用新型公开了一种平衡车包括：车身，所述车身上具有安装区；脚踏垫，所述脚踏垫一体成型，所述脚踏垫安装在所述安装区内，所述脚踏垫的内部具有多个减震孔，多个所述减震孔在所述脚踏垫内彼此间隔分布，所述减震垫具有上表面和下表面，所述减震孔为封...

本发明公开了一种车辆，包括：车体，所述车体包括车架和防撞件，所述防撞件与所述车架相连并位于所述车架的外侧；驱动模块，所述驱动模块可拆卸地安装于所述车架的底部，用于为所述车辆提供动力输出。根据本发明的车辆具有保护驱动模块，避免驱动模块遭到...

本实用新型提供了一种电动车，包括：车体、外壳和发声装置，所述发声装置设在所述车体和所述外壳之间，所述发声装置包括发声件和安装壳体，所述安装壳体具有安装腔，所述安装壳体设有出声口，所述发声件设在所述安装腔内且所述发声件的发声部与所述出声口...

本申请实施例提供了一种自主移动设备，包括：机体、设置在机体的顶部的第一定位部和无线充电接收模块；第一定位部具有第一容纳腔，无线充电接收模块设置在第一容纳腔中；机体处于充电位置时，第一定位部与充电桩上的第二定位部配合，无线充电接收模块面向...

本实用新型提供了一种电池模块及具有其的车辆，电池模块包括：防护壳，防护壳具有容纳腔；电池，设置在容纳腔内；控制系统组件，设置在容纳腔内，控制系统组件与电池连接，控制系统组件位于电池的上方；其中，电池和控制系统组件通过灌胶工艺固定在容纳腔...

本发明公开了一种射击操纵模块和车辆，射击操纵模块包括外壳体、内骨架和发射器，外壳体内部形成有容纳腔；内骨架容置于容纳腔内且相对外壳体固定，内骨架包括第一骨架和第二骨架，第一骨架处形成安装空间，第二骨架连接于第一骨架的上端并形成有落弹仓，...

本实用新型提供一种载具锁紧装置和配送站，载具锁紧装置包括承料座、第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件和第二锁紧件的至少一者可移动地设置于承料座，以便第一锁紧件靠近和远离第二锁紧件，第一锁紧件和第二锁紧件的至少一者具有将载具锁紧在承料座上的...

本实用新型提供一种平衡车，包括车轮模块、车体和转向模块，车轮模块包括第一车轮和第二车轮，第一车轮包括第一电机，第二车轮包括第二电机，车体位于第一车轮和第二车轮之间，转向模块安装在车体下方。本实用新型的平衡车具有结构紧凑，装配简单的优点。

本实用新型提供了一种平衡车，包括：车体；车灯，所述车灯设在所述车体的侧面；脚踏垫，所述脚踏垫包括支撑部和透光的盖设部，所述支撑部设在所述车体的支撑面上，所述盖设部包括与所述支撑部相连的连接部以及与所述连接部一体形成且延伸到所述车体的侧面...

本发明提供了一种车辆的定位方法和装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：通过无人驾驶车辆上的定位装置获取无人驾驶车辆的初始定位信息；根据多个候选图像中的每个候选图像的位置信息，确定多个候选图像中与初始定位信息对应的目标候选图像，多个...

本申请实施例公开了一种支撑装置的控制方法及支撑装置的控制装置；支撑装置包括：本体、支撑件和驱动组件；支撑件与本体铰接；驱动组件设置于本体上；控制方法包括：收置流程和支撑流程；收置流程包括：控制驱动组件驱动支撑件从支撑状态转动到收置状态、...