平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供一种平衡车，包括车轮模块、车体和转向模块，车轮模块包括第一车轮和第二车轮，第一车轮包括第一电机，第二车轮包括第二电机，车体位于第一车轮和第二车轮之间，转向模块安装在车体下方。本实用新型专利技术的平衡车具有结构紧凑，装配简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
平衡车
本技术涉及电动车
，具体而言，涉及一种平衡车。
技术介绍
相关技术中，用作代步工具的电动车，如平衡车和滑板车，零部件多且散乱，组装和拆卸复杂，而且组装后电连接的连线多，连接复杂，导致电动车的可靠性降低，制造成本增加。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种平衡车，该平衡车具有装配简单，装配成本低的优点。根据本技术实施例的平衡车包括车轮模块、车体和转向模块，所述车轮模块包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮包括第一电机，所述第二车轮包括第二电机；所述车体位于所述第一车轮和所述第二车轮之间；所述转向模块安装在所述车体下方。本技术实施例的平衡车，第一车轮通过第一电机与车体相连并位于车体的左侧，第二车轮通过第二电机与车体相连并位于车体的右侧。转向模块安装在车体的下方，即安装在车体背离骑行者踩踏的一侧，可以更好地隐藏防护转向模块，例如防止骑行者踩踏转向模块而造成转向模块损坏。转向模块能够使得第一电机和第二电机以不同转速转动，由此实现平衡车的转向操作。而且，第一车轮、第二车轮和转向模块均安装在车体上，平衡车的结构紧凑，装配简单。在一些实施例中，平衡车还包括腿控杆，所述转向模块包括可转动地安装在所述车体下方的转向轴，所述腿控杆的下端与所述转向轴相连以带动所述转向轴转动，所述腿控杆的上端向上延伸到所述车体上方。在一些实施例中，平衡车还包括电池主控模块,所述电池主控模块安装在所述车体下方，所述电池主控模块包括防护壳、控制系统、电池管理系统和电芯，其中所述控制系统、所述电池管理系统和所述电芯灌胶封装在所述防护壳内。在一些实施例中，所述电池主控模块还包括灌胶封装在所述防护壳内的检测件，所述检测件用于检测所述转向模块的变化，并将变化传递至所述控制系统。在一些实施例中，所述检测件为霍尔传感器，所述转向轴上设有与所述霍尔传感器相对的磁性件。在一些实施例中，所述转向模块还包括转向轴固定盖，所述转向轴固定盖安装在所述车体下方，用于将所述转向轴固定在所述车体下方。在一些实施例中，所述第一电机具有第一电机轴，所述第二电机具有第二电机轴，所述第一电机轴由安装在所述车体下方的第一电机轴固定盖固定在所述车体下方，所述第二电机轴由安装在所述车体下方的第二电机轴固定盖固定在所述车体下方。在一些实施例中，所述第一电机和所述第二电机为轮毂电机。在一些实施例中，平衡车还包括尾灯，所述尾灯设在所述车体的前侧面且沿左右方向延伸在所述车体的整个长度上。附图说明图1是根据本技术实施例的平衡车的爆炸图。图2是根据本技术实施例平衡车的后视爆炸图。图3是根据本技术实施例平衡车的主视图。图4是根据本技术实施例平衡车的俯视图。图5是根据本技术实施例平衡车的仰视图。图6是根据本技术实施例平衡车的右视图。附图标记：车体10，安装槽11，电池主控模块20，第一车轮30，第一电机301，第一轮胎302，第二车轮31，第二电机311，第二轮胎312，上壳体40，踏板部41，第一防护侧板42，第二防护侧板43，缓冲件44，腿控杆50，转向轴60，转向轴固定盖70，下壳体80，尾灯90，第一电机轴固定盖100，前壳体110，第二电机轴固定盖120，车轮模块130，轮胎140，电机150，电机轴固定盖160。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合图1-图6描述根据本技术实施例的平衡车。根据本技术实施例的平衡车包括车轮模块、车体10和转向模块，车轮模块包括第一车轮30和第二车轮31，第一车轮30包括第一电机301，第二车轮31包括第二电机311，车体10位于第一车轮30和第二车轮31之间。转向模块安装在车体10下方。本技术实施例的平衡车，第一车轮30通过第一电机301与车体10相连并位于车体10的左侧，第二车轮31通过第二电机311与车体10相连并位于车体10的右侧。转向模块安装在车体10的下方，即安装在车体10背离骑行者踩踏的一侧，可以更好地隐藏防护转向模块，例如防止骑行者踩踏转向模块而造成转向模块损坏。转向模块能够使得第一电机301和第二电机311以不同转速转动，由此实现平衡车的转向操作。而且，第一车轮30、第二车轮31和转向模块均安装在车体10上，平衡车的结构紧凑，装配简单。为了便于理解，图3中的箭头A示出了平衡车的左右方向，图3中的箭头B示出了平衡车的上下方向，图1中的箭头C示出了平衡车的前后方向。在一些实施例中，平衡车还包括腿控杆50，转向模块包括可转动地安装在车体10下方的转向轴60，腿控杆50的下端与转向轴60相连以带动转向轴60转动，腿控杆50的上端向上延伸到车体10上方。通过将转向模块安装在车体10的下方，可以降低与转向轴60相连的腿控杆50的高度，使得平衡车的结构更加紧凑。如图1和图3所示，转向轴60沿前后方向延伸，腿控杆50的下端固定在转向轴60的后端，并使腿控杆50可摆动地设置在车体10的后方。骑行者用两腿夹持腿控杆50左右摆动，从而带动转向轴60的转动。在一些实施例中，平衡车还包括电池主控模块20,电池主控模块20安装在车体10下方，电池主控模块20包括防护壳、控制系统、电池管理系统和电芯。由此，控制系统、电池管理系统和电芯形成一个由防护壳保护的整体模块。在装配平衡车时，无需用连接线连接控制系统、电芯和电池管理系统，进一步简化平衡车的装配，提高装配效率，进一步降低装配成本。而且，通过将电池主控模块20安装在车体10的下方，即安装在车体10背离骑行者踩踏的一侧，可以更好地隐藏防护电池主控模块20，例如防止骑行者踩踏电池主控模块20而造成电池主控模块20损坏。具体地，控制系统、电池管理系统和电芯灌胶封装在防护壳内。由此，增强了电池主控模块20的密封防水效果，降低电芯因遇水短路起火爆炸的风险，防止外界异物进入防护壳内，减少车体10的震动对电芯的损坏，提高了电芯的安全性。在一些实施例中，电池主控模块20还包括灌胶封装在防护壳内的检测件，检测件用于检测转向模块的变化，并将变化传递至控制系统。通过将检测件封装在防护壳内，有效防止检测件与转向模块意外碰撞而损坏。在一些实施例中，检测件为霍尔传感器，转向轴60上设有与霍尔传感器相对的磁性件。转向轴60与电池主控模块20在前后方向间隔开，磁性件设在转向轴60朝向电池主控模块20的一端。霍尔传感器位于电池主控模块20朝向转向轴60的一侧。由此磁性件和霍尔传感器在前后方向彼此相对并间隔开，转向轴60带动磁性件转动时，霍尔传感器检测磁性件的磁场的变化以得到转向轴60的转动情况，霍尔传感器将检测到的转动情况传递至控制系统，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车，其特征在于，包括车轮模块、车体和转向模块，所述车轮模块包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮包括第一电机，所述第二车轮包括第二电机；所述车体位于所述第一车轮和所述第二车轮之间；所述转向模块安装在所述车体下方。/n

【技术特征摘要】
20190726 CN 20192119309811.一种平衡车，其特征在于，包括车轮模块、车体和转向模块，所述车轮模块包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮包括第一电机，所述第二车轮包括第二电机；所述车体位于所述第一车轮和所述第二车轮之间；所述转向模块安装在所述车体下方。


2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括腿控杆，所述转向模块包括可转动地安装在所述车体下方的转向轴，所述腿控杆的下端与所述转向轴相连以带动所述转向轴转动，所述腿控杆的上端向上延伸到所述车体上方。


3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，还包括电池主控模块,所述电池主控模块安装在所述车体下方，所述电池主控模块包括防护壳、控制系统、电池管理系统和电芯，其中所述控制系统、所述电池管理系统和所述电芯灌胶封装在所述防护壳内。


4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述电池主控模块还包括灌胶封装在所述防护壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄旭彬，张令，任冠佼，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11