一种上车检测感应开关及其电动代步车制造技术

本实用新型专利技术提出一种上车检测感应开关及其电动代步车，所述上车检测感应开关包括安装在踏板上的弹性体，弹性体上端安装有霍尔传感器和磁体二者之一，弹性体下方安装霍尔传感器和磁体中的另一个，按压弹性体时霍尔传感器与磁体靠近，开关发出开启信号。本实用新型专利技术结构简单、安装方便，霍尔传感器配合磁体的开关结构，相较于红外光电开关检测可靠性高，不易损坏。上车检测感应开关的设置避免了现有技术中的平衡车打开电源后立即启动轮毂电机，骑行车一只脚站立在踏板上该侧车轮立即开始转动，导致车体打转，导致骑行者难以上车的问题，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种上车检测感应开关及其电动代步车
本技术属于平衡车领域，尤其涉及一种上车检测感应开关及其电动代步车。
技术介绍
平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。单轮平衡车结构包括一个车轮，车轮两侧安装有踏板，车轮内安装有轮毂电机、电源、电子陀螺仪、电子加速度计和控制器等，骑行者双脚踩踏在车轮两侧的踏板上，通过身体平衡控制车体前进。双轮平衡车结构通常包括车体，骑行者踩踏在车体上方，车体两侧连接车轮，车体内安装有电子陀螺仪、电子加速度计和控制器，通过检测车体的前后倾斜从而实现车体的前后运动。为实现车体转弯，通常在车体上竖直设置一把手，通过左右旋转把手控制车体转向，然而把手大大增加了平衡车的占用空间，不便于运输或存放。因此不带把手的扭扭车应运而生并广泛应用，其通过将车体分为左右可相对转动的两部分，通过两套惯性单元(通常为电子陀螺仪和电子加速度计)分别检测左右踏板的倾斜度，分别控制两车轮的运行方向和速度，实现进退和转向。现有技术中的平衡车均是一打开电源键，车轮就开始根据车体的旋转信号开始转动，但是骑行者上车时，一只脚站立在踏板上重心不稳，车体倾斜车轮开始转动，另一只脚很难上车同事保持身体平衡，尤其是新手很难轻松地站立在平衡车上。下车时同样会有这种情况，当骑行者一只脚从车上下来后，车轮没有停止转动，具有潜在的危险性。
技术实现思路
本技术针对现有的平衡车上车或下车时车轮转动，使用不便的技术问题，提出一种可检测人的双脚是否站立在平衡车上的上车检测感应开关，以及具有该感应开关的电动代步车。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种上车检测感应开关，包括安装在踏板上的弹性体，弹性体上端安装有霍尔传感器和磁体二者之一，弹性体下方安装霍尔传感器和磁体中的另一个，按压弹性体时霍尔传感器与磁体靠近，开关发出开启信号。作为优选，所述弹性体包括凸起部及位于凸起部下端的弹性裙边。作为优选，所述霍尔传感器或磁体安装在凸起部底面。作为优选，所述弹性裙边的外缘连接有固定环。作为优选，所述弹性体为弹簧。一种代步车，包括车体、车轮和踏板，车体内安装有主控板，所述踏板上安装有上述的上车检测感应开关，所述霍尔传感器与主控板电连接。作为优选，所述代步车为独轮平衡车、双轮平衡车、电动滑板或电动滑板车。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：本技术上车检测感应开关安装方便，霍尔传感器配合磁体的开关结构，相较于红外光电开关检测可靠性高，不易损坏。上车检测感应开关的设置避免了现有技术中的平衡车打开电源后立即启动轮毂电机，骑行车一只脚站立在踏板上该侧车轮立即开始转动，导致车体打转，导致骑行者难以上车的问题，提高了安全性。附图说明图1为本技术上车检测感应开关的爆炸图；图2为本技术上车检测感应开关的剖视图；图3为本技术代步车的结构示意图；以上各图中：1、感应开关；11、弹性体；111、凸起部；112、弹性裙边；113、固定环；12、磁体；13、安装板；14、霍尔传感器；2、踏板；21、左踏板；22、右踏板；221、安装孔；3、主控板；4、底板；5、弹性装置；6、车轮；7、电源。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和实施例做具体说明。实施例1：一种上车检测感应开关，包括安装在踏板2上的弹性体11，该弹性体11可以为弹簧、弹性簧片或者橡胶等能够反复回弹的结构。如图1、图2所示，本实施例弹性体11包括凸起部111，凸起部111的下端连接向下延伸的弹性裙边112，所凸起部111的底面安装有磁体12。为便于安装，所述弹性裙边112的下沿连接有固定环113。还包括一安装板13，安装板13上固定有霍尔传感器14，霍尔传感器14的输出端连接至主控板3，由主控板3的电路供电并将检测信号传输给主控板3。霍尔传感器14和磁体12的位置可以互换，为便于线路连接，优选将磁体12安装在弹性体11上，随弹性体11上下移动。具体安装时，在踏板2上预留一个或者多个安装孔，安装板13固定在踏板2的底面使霍尔传感器14的位于安装孔处，同时保持霍尔传感器14的检测面向上。安装孔的边缘设置一环形槽，弹性体11的固定圈安装在环形槽内，进一步的固定圈和环形槽上均设置螺钉孔，二者通过螺钉连接固定，安装牢固且便于拆卸更换。安装板13也可直接安装在弹性体11的下部，使霍尔传感器14、磁体12和弹性体11形程一个独立的单元，感应开关1模块化更加便于安装。当骑行者将脚踩在踏板2上时，脚底将凸起部111向下压，此时磁铁靠近霍尔传感器14，霍尔传感器14周围的磁场变强，此处选用开关型霍尔传感器14，当霍尔电压增大至设定值时，主控板3启动所控部件，如轮毂电机通电运转。当脚离开踏板2时，磁体12逐渐远离霍尔传感器14，霍尔电压减小至设置值后，主控板3关闭所控部件。实施例2：本实施例与实施例1的区别在于弹性体11为弹簧，磁铁通过上安装板13固定在弹簧顶部，霍尔传感器14通过下安装板13固定在弹簧底部，此时踏板2可不开孔，直接将弹簧固定在踏板2上表面，安装方便。也可在踏板2上开一个凹槽，弹簧放置在凹槽内。实施例3：如图3所示，一种代步车，包括车体、两个车轮6及驱动系统，车体包括踏板2和底板4，该踏板2分为左右两块，即左踏板21和右踏板22。左踏板21和右踏板22可转动的安装在底板4上，左、右踏板21、22与底板4之间均连接有弹性装置5，左、右踏板21、22的外侧安装有车轮6，车轮6内安装有轮毂电机。还包括驱动系统，所述驱动系统包括电源7、控制器及传感器。所述传感器包括用于检测左踏板21和右踏板22相对于底板4转动角度的角度传感器，以及用于检测底板4相对于水平地面转动角度的惯性传感器。惯性传感器包括陀螺仪和加速度传感器，为实现模块化，所述陀螺仪、加速度传感器和控制器均集成在一块主控板3上。所述角度传感器可以为电位器、磁编码器、光电编码器或线性霍尔传感器14控制器与角度传感器、惯性传感器、电源7和轮毂电机电连接，控制器根据传感器传输的检测信号控制相应轮毂电机驱动车轮6转动。所述左、右踏板21、22上设置有开关安装孔，开关安装孔内安装有上车检测感应开关1，上车检测感应开关用于检测骑行者的双脚是否均踩在踏板上，双脚均踩在踏板上以后轮毂电机才开始转动，以便于骑行者轻松上下车。上车检测感应开关的可以设置为左、右踏板21、22各一个，也可以根据需要设置多个。上车检测感应开关包括弹性体11及霍尔传感器14，该弹性体11设置有一凸起部111，凸起部111四周连接弹性裙边112，弹性裙边112的边缘部安装在开关安装孔内，弹性体11上安装有磁体12。霍尔传感器14安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上车检测感应开关，其特征在于：包括安装在踏板上的弹性体，弹性体上端安装有霍尔传感器和磁体二者之一，弹性体下方安装霍尔传感器和磁体中的另一个，按压弹性体时霍尔传感器与磁体靠近，开关发出开启信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种上车检测感应开关，其特征在于：包括安装在踏板上的弹性体，弹性体上端安装有霍尔传感器和磁体二者之一，弹性体下方安装霍尔传感器和磁体中的另一个，按压弹性体时霍尔传感器与磁体靠近，开关发出开启信号。


2.根据权利要求1所述的上车检测感应开关，其特征在于：所述弹性体包括凸起部及位于凸起部下端的弹性裙边。


3.根据权利要求2所述的上车检测感应开关，其特征在于：所述霍尔传感器或磁体安装在凸起部底面。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，曾辉海，周甫齐，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44