立式独轮车传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及立式独轮车传动装置，本发明专利技术的一实施例涉及的立式独轮车传动装置包括：手柄单元，在一侧形成有速度调节装置；上框架，连接到所述手柄单元并沿纵向方向形成，并在内侧容纳电池；制动器，连接到所述上车架；驱动单元，连接至所述制动器并旋转辊；一对下框架，用于支撑所述上框架，同时将所述制动器及所述驱动单元固定在内部；车轮，位于所述一对下框架之间时，当所述上框架从基准位置移动到一侧时，所述制动器接触外表面并制动，而当所述上框架从基准位置移动到另一侧时，所述驱动单元的所述辊接触外表面并旋转；以及控制单元，通过所述速度调节装置改变所述驱动单元的旋转速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】立式独轮车传动装置
本专利技术涉及一种立式独轮车传动装置，通过使用立式车架作为杠杆来操作制动和驱动的技术。
技术介绍
现有已经开发了人可以骑在上面的两轮车，四轮车以及由人力或电动机驱动的自行车等的各种手段。但是，由于汽车通常使用化石燃料，因此正在开发可替代化石燃料的电动汽车，燃料电池汽车等下一代汽车。在韩国，响应于最近对于开发用于环境问题或低污染能源的技术的兴趣而进行了上述设备的开发。另一方面，在韩国专利注册号10-1651790(2016年8月22日注册)公开了在一个车轮上移动的独轮车具有将轮轴和鞍座连接到一个车轮的框架，具有由人力驱动的180°角踏板，被用作休闲运动，同时以单只脚的形式保持平衡感，但并未用作流行的交通工具。另外，近年来，也正在开发如赛格威之类的两轮电动个人运输工具，并且还已经开发了单电源电动轮。本专利技术人已经构想了由像现有的独轮脚踏车类型的独轮脚踏车驱动的电力驱动的站立式独轮车传动装置。
技术实现思路
(技术课题)在上述背景下构思了本专利技术，其目的在于，提供一种能够通过使用立式车架作为杠杆来操作制动和驱动的立式独轮车传动装置。本专利技术的另一目的在于，提供一种能够以比现有的更简单的结构和更低的成本展现出出色的驱动和制动能力的立式独轮车传动装置。本专利技术的另一目的在于，提供一种根据道路的坡度，能够额外驱动或发电的立式独轮车传动装置。(课题的解决手段)为了实现所述目的，本专利技术的立式独轮车传动装置，包括：手柄单元，在一侧形成有速度调节装置；上框架，连接到所述手柄单元并沿纵向方向形成，并在内侧容纳电池；制动器，连接到所述上车架；驱动单元，连接至所述制动器并旋转辊；一对下框架，用于支撑所述上框架，同时将所述制动器及所述驱动单元固定在内部；车轮，位于所述一对下框架之间时，当所述上框架从基准位置移动到一侧时，所述制动器接触外表面并制动，而当所述上框架从基准位置移动到另一侧时，所述驱动单元的所述辊接触外表面并旋转；以及控制单元，通过所述速度调节装置改变所述驱动单元的旋转速度。另外，根据本专利技术的实施例的立式独轮车传动装置还包括：感测单元，用于检测所述上框架的速度；以及辅助制动器，形成在所述一对下框架之间，以对所述车轮侧的盘进行加压和制动，当所述上框架的速度超过预设值时，当所述制动器与所述车轮接触时，所述控制单元通过一起驱动所述辅助制动器进行制动。另外，根据本专利技术的实施例的立式独轮车传动装置还包括：感测单元，用于检测所述上框架的倾斜度；以及辅助驱动单元，形成在所述一对下框架之间，以使所述车轮的中心轴旋转，当所述上框架的倾斜度超过预设值时，所述控制单元将确定为倾斜的上坡行驶，另外驱动所述辅助驱动单元。另外，根据本专利技术的实施例的立式独轮车传动装置还包括：感测单元，用于检测所述上框架的倾斜度，当所述上框架的倾斜度小于预设值时，所述控制单元确定为倾斜的下坡行驶，以发电模式驱动所述驱动单元以对所述电池充电。另外，根据本专利技术的实施例的立式独轮车传动装置，一对脚踏板单元，以折叠的方式分别形成在所述一对下框架上；以及感测单元，形成在所述脚踏板单元以检测使用者的体重，所述控制单元根据从所述一对脚踏板单元感测到的重量信息来改变所述驱动单元的所述辊的旋转速度。(专利技术效果)能够通过使用立式车架作为杠杆来操作制动和驱动，从而操作简单。以比现有的更简单的结构和更低的成本展现出出色的驱动和制动能力。根据道路的坡度，能够额外驱动或发电。附图说明图1是根据本专利技术的一实施例的立式独轮车传动装置的框图。图2是用于说明根据图1的立式独轮车传动装置的主视图中的制动器和驱动单元的操作的示例性视图。图3是根据图1的立式独轮车传动装置的另一实施例。图4是用于说明根据图3的立式独轮车传动装置的其他实施例中的利用一对车轮进行驱动的示例性视图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的实施例。然而，本领域技术人员可以将本专利技术的实施例修改为各种其他形式，并且本专利技术的范围不仅限于以下描述的实施例。在下面的描述中，对于组件单数的表达不限于单数，而是包括复数。为了更清楚起见，可能夸大了附图中元件的形状和尺寸，并且在整个附图中对于相同或类似部分标注相同或相似的附图标记。图1是根据本专利技术的一实施例的立式独轮车传动装置的框图，图2是用于说明根据图1的立式独轮车传动装置的主视图中的制动器和驱动单元的操作的示例性视图。参照图1和图2，本专利技术的立式独轮车传动装置100包括手柄单元110，上框架120，制动器130，驱动单元140，一对下框架150，车轮160以及控制单元170。手柄单元110形成在上框架120的上部，并且优选地形成为使得使用者可以用两只手抓握。手柄单元110的一侧形成有速度调节装置111。速度调节装置111使用机械或电子开关通过控制单元170来调节驱动单元140的输出。控制单元170可以形成在手柄单元110的一侧，但是不限于此。手柄单元110的形状和尺寸可以根据用户的设置而改变。上框架120连接至手柄单元110，并且在纵向方向上形成为竖立形状，并且将电池121容纳在内部。上框架120可以是整体型，或者可以插入和抽出多个框架，以便可以调节长度。内置电池121可以容纳在上框架120的内部。电池121可以形成为可以容纳在上框架120中的尺寸，或者可以形成为可以安装在外部的可拆卸结构。上框架120可以形成为可以与制动器130和驱动单元140分离的结构。在这种情况下，由于可以单独地对上框架120进行充电，因此可以仅携带上框架120并且在需要时对其进行充电。此外，上框架120连接至制动器130和驱动单元140。例如，上框架120的中心轴线125可以形成为“┴”形，并且上框架120连接至竖直中心轴线125-1的“|”形部分，制动器130和驱动单元140连接到水平中心轴线125-2的“－”形部分。上框架120可以在一对下框架150的空间之间以预定角度旋转，这将在后面描述。参照图2，如a所示，当上框架120从基准位置向一侧移动时，制动器130接触车轮160的外表面并制动。此时，基准位置是指在空转状态下制动器130和驱动单元140不与车轮160接触的状态。如b所示，当上框架120从基准位置移动到与一个方向相反的另一侧时，驱动单元140在与轮子160的外表面接触的同时使车轮160旋转。上框架120用作用于旋转车轮160及调整制动的杠杆作用。制动器130连接到上框架120的中心轴线125，并且在接触车轮160的外表面的同时制动车轮160的旋转。制动器130位于与驱动单元140相对的位置，并且彼此连接以移动。制动器130被定位成面对车轮160的与地面接触的表面。制动器130与车轮160的地面接触，并且由橡胶材料制成的耐用且柔性的材料制成，但是不限于此，并且可以由金属材料制成。制动器130与上框架120的中心轴线连动，从而当上框架120处于基准位置时，不接触车轮160并且从基准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式独轮车传动装置，包括：/n手柄单元，在一侧形成有速度调节装置；/n上框架，连接到所述手柄单元并沿纵向方向形成，并在内侧容纳电池；/n制动器，连接到所述上车架；/n驱动单元，连接至所述制动器并旋转辊；/n一对下框架，用于支撑所述上框架，同时将所述制动器及所述驱动单元固定在内部；/n车轮，位于所述一对下框架之间时，当所述上框架从基准位置移动到一侧时，所述制动器接触外表面并制动，而当所述上框架从基准位置移动到另一侧时，所述驱动单元的所述辊接触外表面并旋转；以及/n控制单元，通过所述速度调节装置改变所述驱动单元的旋转速度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181024 KR 10-2018-01274881.一种立式独轮车传动装置，包括：
手柄单元，在一侧形成有速度调节装置；
上框架，连接到所述手柄单元并沿纵向方向形成，并在内侧容纳电池；
制动器，连接到所述上车架；
驱动单元，连接至所述制动器并旋转辊；
一对下框架，用于支撑所述上框架，同时将所述制动器及所述驱动单元固定在内部；
车轮，位于所述一对下框架之间时，当所述上框架从基准位置移动到一侧时，所述制动器接触外表面并制动，而当所述上框架从基准位置移动到另一侧时，所述驱动单元的所述辊接触外表面并旋转；以及
控制单元，通过所述速度调节装置改变所述驱动单元的旋转速度。


2.根据权利要求1所述的立式独轮车传动装置，还包括：
感测单元，用于检测所述上框架的速度；以及
辅助制动器，形成在所述一对下框架之间，以对所述车轮侧的盘进行加压和制动，
当所述上框架的速度超过预设值时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪宽，
申请(专利权)人：李洪宽，
类型：发明
国别省市：韩国;KR