一种充电方法、充电设备、取电设备及计算机存储介质技术

本申请实施例公开一种充电方法、充电设备、取电设备及计算机存储介质，所述方法包括：检测所述充电设备的充电电极与取电设备的取电电极是否接触；在所述充电电极与所述取电电极接触的情况下，向所述取电设备发送充电请求消息，使得所述取电设备响应于所述充电请求消息发送充电应答消息；接收到所述取电设备发送的充电应答消息，控制所述充电电极向所述取电电极输出电能。电极输出电能。电极输出电能。

【技术实现步骤摘要】
一种充电方法、充电设备、取电设备及计算机存储介质


[0001]本申请涉及充电
，尤其涉及一种充电方法、充电设备、取电设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]充电桩是一种能够为移动设备进行充电的设备，例如充电桩可以为机器人、电动汽车等充电。充电桩的充电电极一般裸露在外，因此需要一种安全的充电机制，以避免充电电极带电造成的安全隐患。目前，充电桩会直接对接触到的设备输出电能。或者，充电桩的充电机制是移动设备向充电桩发送充电指令，充电桩基于该充电指令对移动设备进行充电。这种充电机制存在的问题是，充电桩对接触到的设备输出电能，会引发电击人员或短路的风险，存在安全隐患；多个移动设备的情况下经常会发生误发充电指令，充电桩接收到移动设备误发的充电指令后也会输出电能，也会导致充电电极带电，可能会引发电击人员或短路的风险。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种充电方法、充电设备、取电设备以及计算机存储介质。
[0004]本申请实施例提供的充电方法，应用于充电设备，所述充电设备包括充电电极，所述充电方法包括：
[0005]检测所述充电电极与取电设备的取电电极是否接触；
[0006]在所述充电电极与所述取电电极接触的情况下，向所述取电设备发送充电请求消息，使得所述取电设备响应于所述充电请求消息发送充电应答消息；
[0007]接收所述取电设备发送的充电应答消息，控制所述充电电极向所述取电电极输出电能。
[0008]在本申请一实施方式中，所述充电请求消息携带所述充电设备的标识信息，所述充电设备的标识信息用于所述取电设备识别所述充电设备。
[0009]在本申请一实施方式中，所述控制所述充电电极向所述取电电极输出电能之后，所述方法还包括：
[0010]检测到所述充电电极与所述取电电极未接触的情况下，控制所述充电电极停止向所述取电电极输出电能。
[0011]在本申请一实施方式中，所述检测所述充电电极与取电设备的取电电极是否接触，包括：
[0012]检测所述充电电极是否被所述取电设备的取电电极按压。
[0013]在本申请一实施方式中，所述检测所述充电电极是否被所述取电设备的取电电极按压，包括：
[0014]检测所述充电电极的位置；
[0015]根据检测到的所述充电电极的位置，确定所述充电电极是否被所述取电设备的取电电极按压。
[0016]在本申请一实施方式中，所述检测所述充电电极是否被所述取电设备的取电电极按压，包括：
[0017]检测所述充电电极的受力状态；
[0018]根据检测到的所述充电电极的受力状态，确定所述充电电极是否被所述取电设备的取电电极按压。
[0019]本申请实施例提供的充电方法，应用于取电设备，所述取电设备包括取电电极，其特征在于，所述充电方法包括：
[0020]接收到充电设备发送的充电请求消息后，确定是否通过所述充电设备为所述取电设备充电；
[0021]确定通过所述充电设备为所述取电设备充电的情况下，响应于所述充电请求消息发送充电应答消息，所述充电应答消息用于触发所述充电设备控制所述充电设备的充电电极向所述取电设备的取电电极输出电能。
[0022]在本申请一实施方式中，所述充电请求消息携带所述充电设备的标识信息；
[0023]所述确定是否通过所述充电设备为所述取电设备充电，包括：
[0024]所述取电设备基于所述充电设备的标识信息识别所述充电设备，并确定是否通过所述充电设备为所述取电设备充电。
[0025]本申请实施例提供的充电设备包括：传感器、充电电极、第一通信模组以及控制器；
[0026]所述传感器，用于检测所述充电设备的充电电极与取电设备的取电电极是否接触；在所述充电电极与所述取电电极接触的情况下，向所述第一通信模组发送第一触发信号；
[0027]所述第一通信模组，用于在接收到所述第一触发信号后，向所述取电设备发送充电请求消息；接收所述取电设备发送的充电应答消息，向所述控制器发送第二触发信号；
[0028]所述控制器，用于在接收到所述第二触发信号后，控制所述充电电极向所述取电电极输出电能。
[0029]在本申请一实施方式中，所述传感器，还用于检测到所述充电电极与所述取电电极未接触的情况下，向所述控制器发送第三触发信号；
[0030]所述控制器，还用于接收到所述第三触发信号后，控制所述充电电极停止向所述取电电极输出电能。
[0031]在本申请一实施方式中，所述传感器为位移传感器，或者压力传感器
[0032]在本申请一实施方式中，所述第一通信模组为第一无线通信模组。
[0033]本申请实施例提供的取电设备，包括：第二通信模组、处理器以及取电电极；
[0034]所述第二通信模组，用于接收到充电设备发送的充电请求消息后，向所述处理器发送第一通知消息；
[0035]所述处理器，用于在接收到所述第一通知消息后，确定是否通过所述充电设备为所述取电设备充电；在确定通过所述充电设备为所述取电设备充电的情况下，向所述第二通信模组发送第二通知消息；
[0036]所述第二通信模组，还用于在接收到所述第二通知消息后，向所述充电设备发送充电应答消息，所述充电应答消息用于触发所述充电设备控制所述充电设备的充电电极向所述取电设备的取电电极输出电能。
[0037]在本申请一实施方式中，所述第二通信模组为第二无线通信模组。
[0038]本申请实施例提供的计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述充电方法中的任意步骤。
[0039]本申请实施例的技术方案，充电设备在检测到充电电极与取电设备的取电电极接触的情况下，向取电设备发送充电请求消息；取电设备在接收到充电请求后，向充电设备发送充电应答消息；充电设备在接收到充电应答消息后，控制自身的充电电极向取电设备的取电电极输出电能。通过这种安全的充电机制，可以避免充电设备的充电电极与取电设备的取电电极未接触的情况下误触发充电电极输出电能，进而避免了因充电电极带电引发的电击人员或短路的风险。
附图说明
[0040]图1为本申请实施例提供的充电方法的流程示意图一；
[0041]图2为本申请实施例提供的充电方法的流程示意图二；
[0042]图3为本申请实施例提供的充电方法的流程示意图三；
[0043]图4为本申请实施例提供的机器人的取电电极与充电桩的充电电极接触的示意图；
[0044]图5为本申请实施例提供的充电方法的流程示意图四；
[0045]图6为本申请实施例提供的充电设备的结构组成示意图；
[0046]图7为本申请实施例提供的取电设备的结构组成示意图。
具体实施方式
[0047]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电方法，其特征在于，应用于充电设备，所述充电设备包括充电电极，所述充电方法包括：检测所述充电电极与取电设备的取电电极是否接触；在所述充电电极与所述取电电极接触的情况下，向所述取电设备发送充电请求消息，使得所述取电设备响应于所述充电请求消息发送充电应答消息；接收所述取电设备发送的充电应答消息，控制所述充电电极向所述取电电极输出电能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电请求消息携带所述充电设备的标识信息，所述充电设备的标识信息用于所述取电设备识别所述充电设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电电极向所述取电电极输出电能之后，所述方法还包括：检测到所述充电电极与所述取电电极未接触的情况下，控制所述充电电极停止向所述取电电极输出电能。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述充电电极与取电设备的取电电极是否接触，包括：检测所述充电电极是否被所述取电设备的取电电极按压。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述充电电极是否被所述取电设备的取电电极按压，包括：检测所述充电电极的位置；根据检测到的所述充电电极的位置，确定所述充电电极是否被所述取电设备的取电电极按压。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述充电电极是否被所述取电设备的取电电极按压，包括：检测所述充电电极的受力状态；根据检测到的所述充电电极的受力状态，确定所述充电电极是否被所述取电设备的取电电极按压。7.一种充电方法，应用于取电设备，所述取电设备包括取电电极，其特征在于，所述充电方法包括：接收到充电设备发送的充电请求消息后，确定是否通过所述充电设备为所述取电设备充电；确定通过所述充电设备为所述取电设备充电的情况下，响应于所述充电请求消息发送充电应答消息，所述充电应答消息用于触发所述充电设备控制所述充电设备的充电电极向所述取电设备的取电电极输出电能。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述充电请求消息携带所述充电设备的标识信息；所述确定是否通过所述充电设备为所述取电设备充电，包括：所述取电设备基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦振宇，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：