配送机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种配送机器人，包括三个独立的总成模块：底盘总成、箱体总成和上壳总成。三个总成可独立进行装配，将装配好的三个总成模块拼装在一起，即可完成配送机器人的装配，实现了模块化安装，装配效率高，且方便拆卸。此外，三个总成模块的支撑体均为各自的外壳结构，省去了相关技术中起支撑作用的金属骨架，减小了零件数量，减小了制造成本，使配送机器人的结构更加简单，减小了整机质量。箱体总成的结构为一体式结构，将储物仓安装在箱体外壳内部，增强了箱体总成的强度。增强了箱体总成的强度。增强了箱体总成的强度。

【技术实现步骤摘要】
配送机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种配送机器人。

技术介绍

[0002]近年来，一些酒店为了减少人力、提高效率引入配送机器人为顾客配送物品。相关技术中的配送机器人的整机上下主要靠其内部的金属骨架做支撑，各零部件安装固定在金属骨架上，再将外壳覆盖并固定在骨架上，但是骨架结构复杂，导致整机质量较大，鱼眼、DS5A等传感器安装在骨架结构上，不便于模块化安装。此外，外壳一般至少分为底盘壳体、中间箱体和顶部壳体三个部分，外壳的部分与部分之间相互连接，安装点较多，分界线比较明显，影响外观效果。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种配送机器人。
[0004]本技术实施例的配送机器人，包括：底盘总成，所述底盘总成包括底盘壳、底盘轮和电路板，所述底盘轮和所述电路板均与所述底盘壳相连；箱体总成，所述箱体总成包括箱体外壳和储物仓，所述储物仓安装于所述箱体外壳内，所述储物仓限定出用于容纳物体的容纳腔，所述储物仓包括仓体和仓盖，所述仓体的侧壁上设有与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：底盘总成，所述底盘总成包括底盘壳、底盘轮和电路板，所述底盘轮和所述电路板均与所述底盘壳相连；箱体总成，所述箱体总成包括箱体外壳和储物仓，所述储物仓安装于所述箱体外壳内，所述储物仓限定出用于容纳物体的容纳腔，所述储物仓包括仓体和仓盖，所述仓体的侧壁上设有与所述容纳腔连通的开口，所述仓盖可敞开地覆盖所述开口，所述箱体外壳设有与所述开口相对的缺口，所述箱体总成的底部与所述底盘壳的顶部相连；上壳总成，所述上壳总成包括上壳、触摸屏和控制板，所述触摸屏和所述控制板与所述上壳相连，所述上壳安装于所述箱体总成的顶部。2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘壳限定出开口向下的容置腔，所述容置腔内设有若干安装位，所述底盘轮和所述电路板分别安装在与其对应的安装位上，所述电路板位于所述容置腔内，所述底盘轮的一部分从所述容置腔的开口处伸出。3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘总成还包括电池，所述电池与所述电路板电连接，所述电池安装在与其对应的安装位上并位于所述容置腔内。4.根据权利要求2或3所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘壳包括本体和安装柱，所述本体限定出所述容置腔，所述安装柱与所述容置腔的腔壁相连并向下延伸，所述安装位设在所述安装柱的底端。5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述仓体的顶部设有滑动轴承，所述仓盖的顶部与所述滑动轴承配合以便所述仓盖围绕上下方向可旋转地设置，所述仓盖旋转以便在打开位置和关闭位置之间移动，在所述打开位置，所述开口敞开，在所述关闭位置，所述仓盖覆盖所述开口。6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述箱体总成还包括减速电机，所述减速电机作用于所述仓盖以驱动所述仓盖旋转。7.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：