本技术公开了一种具有布质储货格的货架，其包括架体与储货格，所述架体为由硬质材料制成的框体，所述储货格由布质材料制成；所述架体具有横置的层体，所述储货格置于所述层体之间。本技术中，使用布质的储货格替代传统的纸盒或塑料料箱，同时由于层体对储...

本实用新型公开了一种双向取货机构，其包括座体，座体上安装有支撑传送装置；座体上安装有两组抓取机构，两者分别用于从传送装置的两端移送分拣对象至传送装置；抓取机构包括执行手爪与驱动机构；驱动机构能够使执行手爪在作业状态与避让状态之间切换，两...

本实用新型公开了一种滑动式弹性举升机构及取货装置，滑动式弹性举升机构包括滑动槽、滑动装置以及弹性举升机构，滑动装置包括安装在滑动槽内的滑轨以及能够沿滑轨滑动的滑座，弹性举升机构包括固定在滑轨上的滑轴以及能够沿滑轴升降的举升件，还包括作用...

本发明公开了一种储货系统及其调度方法，其中储货系统包括储货架与取放货装置以及外环线，所述取放货装置能够沿着所述外环线运动；所述外环线的内、外两侧中，至少内侧设置有储货架；所述外环线的外侧具有进出货位；所述取放货装置具有移动座体以及能够相...

本实用新型公开了一种用于移动低底盘移动设备的辅助装置，其包括机架；所述机架具有两个平行延伸的侧杆；每个所述侧杆的中部均固定有托起单元，所述托起单元具有伸向所述机架的中部的主托部；所述机架具有位于所述托起单元两侧的支撑侧与抬升侧；所述支撑...

本实用新型公开了一种码垛检测装置及码垛检测系统，其中装置包括支座与面扫描元件，面扫描元件安装在所述支座上；所述面扫描元件能够在特定面内发射检测光并接收所述检测光经外界物体反射后的反射光。码垛检测系统包括上述的码垛检测装置，还包括控制系统...

本发明公开了一种仓储物料垛堆偏差检测方法、装置及系统，其中方法包括获取每个面扫描单元的扫描数据；判断所述扫描数据是否存在异常数据，得到判断结果；当所述判断结果为是，执行第一处理流程；当所述判断结果为否，执行第二处理流程。本发明的仓储物料...

本发明公开了一种AGV旋转托盘货物校正方法、装置、AGV及存储介质，其中，方法包括：获取初始角度、目标角度与旋转方向，所述目标角度为最小旋转角的N倍，N为整数；根据所述目标角度与所述旋转方向控制旋转托盘转动；当传感器产生第N次跳变信号，...

本实用新型公开了一种基于可见光通讯的物流AGV系统，包括服务器、通讯单元以及若干个AGV；所述通讯单元用于实现所述服务器与所述AGV之间的通讯，所述通讯单元包括若干个移动端以及若干个固定端；所述移动端以及所述固定端均包括光源发射器、光源...

本发明公开了一种货架上货物的盘点方法、机器人及仓储系统，应用于机器人的盘点方法包括：接收控制中心的盘点指令；控制所述机器人运转，使视觉传感器相对于货架运动；控制所述视觉传感器获取沿途的标识码的数据，其中，所述标识码包括货架码与货物码；根...

本发明公开了一种料箱式机器人故障急停后的自动恢复方法及装置，应用于机器人的方法包括：将货叉恢复至安全状态；控制货叉作升降运动，以使相机遍历每个容置位；获取相机扫到的料箱码数据与各传感器的传感器数据；其中，传感器用于检测其所在容置位或货叉...

本发明公开了一种仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统，所述方法包括：为运载工具分派入库任务与出库任务；为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位，所分配的所有货位至少包括所述出库任务包含的部分或全部待出库料箱所在的货位；本发明的仓储货物...

本发明公开了一种仓储拣货优化方法、仓储拣货系统及仓储运营系统，其中拣货优化方法包括：获取多个待处理的发货单；获取分拣工作站当前的所有在站货物的信息；计算各所述发货单对所述分拣工作站调取的货物库存的匹配度；根据匹配度为空闲的分拣口分配发货...

本发明公开了一种基于遗传算法的取货路径优化方法、装置及系统，其中方法包括：获取模型数据，所述模型数据包括货物编码库、目标货物数以及适应度函数；利用遗传算法进行进化运算，并以进化过程中适应度最大的染色体所对应的货物编码作为最优解输出。本发...

本发明公开了一种商品仓储中的商品入库优化方法、装置及仓储系统，方法包括：获取待入库商品的商品热度；计算所述待入库商品的目标散播度；根据所述商品热度为所述待入库商品选择若干备选货位；选取一个所述备选货位作为所述待入库商品的目标货位，以使所...

本发明公开了一种基于区块链技术的快递物流管理方法及系统，对应于创建者的方法包括：获取对象；为对象创建原始区块；将原始区块向区块链网络的其他所有节点进行事件广播。对应于参与方的方法包括：接收创建者广播的原始区块并进行本地化存储；且当参与者...

本发明公开了一种基于精简通讯协议的AGV用通讯方法，其应用于主机，主机可与从机进行通讯，两者的通讯以数据包为单位进行，数据包包括标识符段与数据段；其中，主机为AGV控制器，从机为伺服控制器；通讯方法包括：向从机发送SDO数据包，并接收从...

本发明公开了一种AGV导航角度补偿方法、系统、AGV及存储介质，方法包括控制车体驱动单元运转使AGV车体由起始二维码沿预设方向行走至预测的目标二维码位置；获取由所述起始二维码向所述目标二维码的整个运动过程中AGV车体的实际行驶距离；获取...

本发明公开了一种AGV避障方法、系统、AGV及存储介质，方法应用于控制单元，控制单元内建有防区，防区包含多级功能区域，每两个功能区域的避障长度和/或避障宽度不同，方法包括：获取避障模块扫描到的全局区域内的障碍物信息；判断是否有障碍物落入...

本发明公开了一种NOR‑FLASH数据存储方法、计算机设备及存储介质，NOR‑FLASH被划分为控制区与用户区，方法包括：根据脏位图从用户区申请空闲的映射扇区写入扇区数据；更新脏位图、回收位图及动态映射表；将逻辑扇区号与映射扇区号的映射...