一种基于可见光通讯的物流AGV系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于可见光通讯的物流AGV系统，包括服务器、通讯单元以及若干个AGV；所述通讯单元用于实现所述服务器与所述AGV之间的通讯，所述通讯单元包括若干个移动端以及若干个固定端；所述移动端以及所述固定端均包括光源发射器、光源接收器；每个所述AGV的上方均设置一个所述移动端；所有所述固定端分散固定设置在建筑物上方。该系统通过在AGV上加装的可见光源移动端、与固定设置在在仓库内的可见光源固定端组成可见光传输链路，取代现有的通讯方式，其稳定性高；同时该种通讯方式可以通过对仓库外围进行简单的物理隔离，阻断光的传输，具有很好的保密性及安全性。具有很好的保密性及安全性。具有很好的保密性及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可见光通讯的物流AGV系统


[0001]本技术涉及物流AGV系统，特别涉及一种基于可见光通讯的物流AGV系统。

技术介绍

[0002]随着AGV技术的成熟，目前各大物流、仓储车间均采用AGV自动搬运系统，同时，AGV也逐步进入到军工企业；军工企业对保密要求较高，传统的AGV系统采用WiFi信息传输方式，该方式容易被监听、破解，存在泄密的风险；而无线电信号传输方式，抗干扰能力差；
[0003]在军工企业的仓库内布设AGV系统需要使用一种稳定性好、安全性高的通讯方式，例如可以通过加装可见光通信模块，替代传统WiFi通信方式，达到物流AGV同服务器之间通信的目的；
[0004]目前，已有的解决方案包括红外通信、RFID通信等方式，上述方式具有传输距离短、传输不明显等缺点，因此并未在实际场景中得到广泛应用。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可靠性高、保密性好的基于可见光通讯的物流AGV系统。
[0006]技术方案：为实现上述目的，本技术的基于可见光通讯的物流AGV系统，包括服务器、通讯单元以及若干个AGV；
[0007]所述通讯单元用于实现所述服务器与所述AGV之间的通讯，所述通讯单元包括若干个移动端以及若干个固定端；
[0008]所述移动端以及所述固定端均包括光源发射器、光源接收器；
[0009]每个所述AGV的上方均设置一个所述移动端；
[0010]所有所述固定端分散固定设置在建筑物上方。<br/>[0011]进一步地，所述AGV包括控制器；所述控制器上设置有与所述移动端通讯的串口。
[0012]进一步地，还包括路由器，所有所述固定端均通过所述路由器连接所述服务器。
[0013]进一步地，所述光源发射器为LED灯；所述光源接收器包括感光传感器。
[0014]进一步地，所述移动端通过机械支架架设在所述AGV的上方。
[0015]进一步地，还包括用于位置标识的二维码；所述AGV包括用于识别所述二维码的扫码相机。
[0016]有益效果：本技术的基于可见光通讯的物流AGV系统，通过在AGV上加装的可见光源移动端、与固定设置在在仓库内的可见光源固定端组成可见光传输链路，取代现有的通讯方式，其稳定性高；同时该种通讯方式可以通过对仓库外围进行简单的物理隔离，阻断光的传输即可对通讯进行隔离，具有很好的保密性及安全性。
附图说明
[0017]图1为物流AGV系统整体布局图；
[0018]图2为AGV与移动端整体视图。
[0019]附图中各附图标记表示的零部件名称如下：
[0020]1‑
服务器；2
‑
通讯单元；3
‑
AGV；4
‑
路由器；5
‑
二维码；21
‑
移动端；22
‑
固定端；31
‑
机械支架；32
‑
扫码相机。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0022]如附图1所述的基于可见光通讯的物流AGV系统，主要用于对可靠性要求以及保密要求均较高的军工保密仓储车间，其包括服务器1、通讯单元2以及若干个AGV 3；所述AGV 3用于仓储车间内物品的运输；所述通讯单元2用于实现所述服务器1与所述AGV 3之间的通讯，所述通讯单元2包括若干个移动端21以及若干个固定端22；所述移动端21以及所述固定端22均包括光源发射器、光源接收器；所述光源发射器为LED灯，所述光源接收器包括感光传感器；每个所述AGV 3的上方均设置一个所述移动端21；所有所述固定端22分散固定设置在仓储车间建筑物的上方；当所述AGV 3位于任意一个固定端22的正下方时，该固定端22的LED灯的照射范围能将该AGV 3全部覆盖。该实施例中，LED灯用于发射信息，感光传感器用于接收信息，由于仓储车间以及每个AGV 3上均设置有LED灯以及感光传感器，因此AGV 3与仓储车间之间建立了可见光传输链路；该物流AGV系统实现了可见光通讯，同时在所述仓储车间外部设置物理屏障，隔绝仓储车间内的光源，以确保内部信息的保密性以及安全性。
[0023]优选地，其特征在于，所述AGV 3包括控制器；所述控制器上设置有与所述移动端21通讯的串口，该实施例中AGV 3通过控制器与所述移动端21连接，AGV 3需要传递的信息进行编码，之后通过所述控制器控制所述LED灯按编码闪烁；同时该控制器能够对移动端21的感光传感器接收到光源信号进行编码解析，将解析后的编码返回给AGV 3，该结构其充分利用了AGV 3强大的控制系统，优化了硬件结构，提高了通讯系统的稳定性。
[0024]优选地，还包括路由器4，所有所述固定端22均通过所述路由器4连接所述服务器1，所述固定端22还包括控制电路。该实施例中，所述控制电路将服务器1需要发送的信息进行编码解析，然后控制固定端22的LED灯按编码闪烁；该控制电路还用于将固定端22感光传感器接收到光源信号进行编码解析，将解析后的编码返回给服务器1，最终实现了服务器1与AGV 3之间的可见光通讯。
[0025]优选地，如图2所示，所述移动端21通过机械支架31架设在所述AGV3的上方。该实施例可以有效保证光源不被遮挡。
[0026]优选地，还包括用于位置标识的二维码5；所述AGV 3包括用于识别所述二维码5的扫码相机32。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光通讯的物流AGV系统，其特征在于，包括服务器(1)、通讯单元(2)以及若干个AGV(3)；所述通讯单元(2)用于实现所述服务器(1)与所述AGV(3)之间的通讯，所述通讯单元(2)包括若干个移动端(21)以及若干个固定端(22)；所述移动端(21)以及所述固定端(22)均包括光源发射器、光源接收器；每个所述AGV(3)的上方均设置一个所述移动端(21)；所有所述固定端(22)分散固定设置在建筑物上方。2.根据权利要求1所述的基于可见光通讯的物流AGV系统，其特征在于，所述AGV(3)包括控制器；所述控制器上设置有与所述移动端(21)通讯的串口。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文俊，张贵禹，李腾杰，鲍光飞，赵广志，
申请(专利权)人：牧星机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：