一种储货系统及其调度方法技术方案

本发明专利技术公开了一种储货系统及其调度方法，其中储货系统包括储货架与取放货装置以及外环线，所述取放货装置能够沿着所述外环线运动；所述外环线的内、外两侧中，至少内侧设置有储货架；所述外环线的外侧具有进出货位；所述取放货装置具有移动座体以及能够相对于所述移动座体可控升降的移送部；所述移送部能够在所述进出货位及所述储货架之间转移货物。本发明专利技术中，取放货装置可以沿着外环线运行并执行进出货位与储货架之间的货物转运，这种储货系统布局新颖且调度方便，只需要控制取放货装置沿着外环线运行并在目标进出货位与目标储货位停靠即可，不存在路径规划、产生拥堵等问题，且可以根据需要配置不同数量的取放货装置以提升出入库效率。升出入库效率。升出入库效率。

【技术实现步骤摘要】
一种储货系统及其调度方法


[0001]本专利技术涉及仓储
，特别是涉及一种储货系统及其调度方法。

技术介绍

[0002]在仓储领域，自动化储货可以大大提升出入库效率，现有技术中，大部分仓库的布局均较为传统，即采用多排货架平行排列的布局，两排货架之间具有巷道，通过自动化取放货设备进出巷道进行货物的取出、放入作业，如miniload方案，这种方案中，取放货设备每进出一次巷道只能完成一次取货或放货任务；现有技术中还有一种如专利CN210557148U所示的料箱机器人执行取放货任务，这种方案料箱机器人一次能够完成多次取放货作业，但是对于机器人的调度较为复杂，很多料箱机器人执行作业时，需要进行有效调度规划路径防止巷道拥堵，调度成本较高。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种布局新颖、调度简单的储货系统及其调度方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的储货系统，其包括储货架与取放货装置；
[0005]所述储货系统还包括外环线，所述取放货装置能够沿着所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储货系统，其包括储货架与取放货装置；其特征在于：所述储货系统还包括外环线，所述取放货装置能够沿着所述外环线运动；所述外环线的内、外两侧中，至少内侧设置有储货架；所述外环线的外侧具有进出货位；所述取放货装置具有移动座体以及能够相对于所述移动座体可控升降的移送部；所述移送部能够在所述进出货位及所述储货架之间转移货物。2.根据权利要求1所述的储货系统，其特征在于，所述取放货装置的数量为多个，所有所述取放货装置以相同线速度沿着所述外环线运动；其中至少部分所述取放货装置具有主动行走机构，或者所有所述取放货装置被外设的牵引机构牵引运动。3.根据权利要求1所述的储货系统，其特征在于，所述进出货位具有投货装置；或者所述储货系统还包括能够在所述外环线之外运动的运输机器人，所述运输机器人能够停靠至所述进出货位。4.根据权利要求1所述的储货系统，其特征在于，所述外环线内还设置有能够在不同储货位之间转运货物的转运装置。5.根据权利要求4所述的储货系统，其特征在于，所述外环线内还设置有内环线，所述转运装置沿着所述内环线运动；所述内环线的两侧均设置有所述储货架，所述内环线与所述外环线之间也设置有所述储货架。6.一种储货系统的调度方法，其应用于权利要求1所述的储货系统，其特征在于，在入库流程中，所述方法包括：控制所述取放货装置沿所述外环线运动；当所述取放货装置到达目标进出货位，控制其停靠并从该进出货位获取货物；当所述取放货装置到达目标储货位所在位置，控制其停靠并将货物投放至目标储货位；在出库流程中，所述方法包括：控制所述取放货装置沿所述外环线运动；当所述取放货装置到达目标储货位所在位置，控制其停靠并从...

【专利技术属性】
技术研发人员：高露，姚兴江，
申请(专利权)人：牧星机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：