一种AGV分发式上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物流配送设备技术领域的一种AGV分发式上下料机构，包括固定底板、货叉组件和货架组件，货架组件通过固定框架安装于固定底板的上端，货架组件包括载物托板和两组升降丝杆，在使用时，通过两组升降丝杆同时带动对应的固定支架及其上的滚轮组件和载物托板进行上下线性运动，后由位于固定底板中部的货叉组件将滚轮组件上的载物托板进行送出或者取入，由于本实用新型专利技术采用了五组滚轮组件，可以放五层载物托板，解决了现有技术中AGV上下料机构运输效率低，单次只能上下一个单位的物料的问题；使用本实用新型专利技术的AGV分发式上下料机构的小车一次可以上下五个单位的物料，解决了车间内部AGV的使用数量，提高工作效率的同时还降低了工厂的成本。同时还降低了工厂的成本。同时还降低了工厂的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV分发式上下料机构


[0001]本技术涉及物流配送设备
，具体涉及一种AGV分发式上下料机构。

技术介绍

[0002]目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证，在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等；传统单工位的滚筒式上下料机构暂用体积大，每个机构需要单独有一个动力，一台AGV小车仅能装一到两个这样的机构，这样导致AGV小车单次运输的物料有限，假如单个机台单位时间的物料较少、频率较高的情况下，使用单工位的AGV效率较低，AGV数量较多，交通管制困难，导致运输效率低下等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决以上缺陷，提供一种AGV分发式上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0004]本技术的目的是通过以下方式实现的：
[0005]一种AGV分发式上下料机构，包括固定底板、货叉组件和货架组件，货叉组件安装于固定底板的中部，货架组件通过固定框架安装于固定底板的上端，货架组件包括载物托板和两组升降丝杆，两组升降丝杆对称设置于固定框架的两侧，两组升降丝杆上均安装有固定支架，相邻两个固定支架之间对称安装有若干个滚轮组件，载物托板安装于滚轮组件上。
[0006]上述说明中进一步的，升降丝杆的两侧设有用于与固定支架进行配合的导向杆，用于增加固定支架升降的稳定性。
[0007]上述说明中进一步的，滚轮组件包括外壳体和若干个承载滚轮，若干个承载滚轮均通过轴承板可升降地安装于外壳体内，外壳体的上端设有用于与载物托板进行配合的定位槽口，使承载滚轮可凸出于外壳体，轴承板与外壳体之间设置有复位弹簧，当载物托板被放置在承载滚轮上时，因为复位弹簧和载物托板重力的作用，所以若干个承载滚轮和轴承板会被载物托板的重力压下，使载物托板可嵌合在定位槽口上，以避免AGV在移动时，载物托板出现滑落。
[0008]上述说明中进一步的，外壳体的两端设有用于导向的倾斜面，可便于载物托板进入。
[0009]上述说明中进一步的，固定框架上设有限位导槽，固定支架的两侧均设有用于与限位导槽进行配合的限位导块，用于增加固定支架升降的稳定性。
[0010]上述说明中进一步的，载物托板的下端设有固定支脚。
[0011]本技术的有益效果：在使用时，通过两组升降丝杆同时带动对应的固定支架及其上的滚轮组件和载物托板进行上下线性运动，后由位于固定底板中部的货叉组件将滚
轮组件上的载物托板进行送出或者取入，由于本技术采用了五组滚轮组件，可以放五层载物托板，解决了现有技术中AGV上下料机构运输效率低，单次只能上下一个单位的物料的问题；使用本技术的AGV分发式上下料机构的小车一次可以上下五个单位的物料，解决了车间内部AGV的使用数量，提高工作效率的同时还降低了工厂的成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种AGV分发式上下料机构的立体图；
[0013]图2为图1中A的放大示意图；
[0014]图3为图1中B的放大示意图；
[0015]图4为本技术一种AGV分发式上下料机构中滚轮组件的剖视图；
[0016]图中附图标记分别为：1
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固定底板，2
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货叉组件，3
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固定框架，301
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限位导槽，4
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载物托板，401
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固定支脚，5
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升降丝杆，6
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固定支架，601
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限位导块，7
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导向杆，8
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外壳体，801
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定位槽口，9
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承载滚轮，10
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轴承板，11
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复位弹簧。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0018]本实施例，参照图1
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图4，其具体实施的一种AGV分发式上下料机构，包括固定底板1、货叉组件2和货架组件，货叉组件2为本领域中常用的电动伸缩货叉，货叉组件2安装于固定底板1的中部，货架组件通过固定框架3安装于固定底板1的上端，货架组件包括载物托板4和两组升降丝杆5，升降丝杆5的一端安装有驱动电机，两组升降丝杆5对称设置于固定框架3的两侧，两组升降丝杆5上均安装有固定支架6，相邻两个固定支架6之间对称安装有五个滚轮组件，载物托板4安装于滚轮组件上。
[0019]升降丝杆5的两侧设有用于与固定支架6进行配合的导向杆7，用于增加固定支架6升降的稳定性，固定框架3上设有限位导槽301，固定支架6的两侧均设有用于与限位导槽301进行配合的限位导块601，用于增加固定支架6升降的稳定性，载物托板4的下端设有固定支脚401。
[0020]滚轮组件包括外壳体8和二十个承载滚轮9，二十个承载滚轮9均通过轴承板10可升降地安装于外壳体8内，承载滚轮9与轴承板10之间设置有轴承，外壳体8的上端设有用于与载物托板4进行配合的定位槽口801，使承载滚轮9可凸出于外壳体8，轴承板10与外壳体8之间设置有复位弹簧11，当载物托板4被放置在承载滚轮9上时，因为复位弹簧11和载物托板4重力的作用，所以二十个承载滚轮9和轴承板10会被载物托板4的重力压下，使载物托板4可嵌合在定位槽口801上，以避免AGV在移动时，载物托板4出现滑落，外壳体8的两端设有用于导向的倾斜面，可便于载物托板4进入，在需要取出时，两组升降丝杆5带动固定支架6及其上的滚轮组件和载物托板4向下，直至载物托板4被货叉组件2托起，即可由货叉组件2将载物托板4进行送出作业。
[0021]在使用时，通过两组升降丝杆5同时带动对应的固定支架6及其上的滚轮组件和载物托板4进行上下线性运动，后由位于固定底板1中部的货叉组件2将滚轮组件上的载物托板4进行送出或者取入，由于本技术采用了五组滚轮组件，可以放五层载物托板4，解决了现有技术中AGV上下料机构运输效率低，单次只能上下一个单位的物料的问题；使用本实
用新型的AGV分发式上下料机构的小车一次可以上下五个单位的物料，解决了车间内部AGV的使用数量，提高工作效率的同时还降低了工厂的成本。
[0022]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV分发式上下料机构，包括固定底板、货叉组件和货架组件，货叉组件安装于固定底板的中部，其特征在于：所述货架组件通过固定框架安装于固定底板的上端，货架组件包括载物托板和两组升降丝杆，两组升降丝杆对称设置于固定框架的两侧，两组升降丝杆上均安装有固定支架，相邻两个固定支架之间对称安装有若干个滚轮组件，载物托板安装于滚轮组件上。2.根据权利要求1所述一种AGV分发式上下料机构，其特征在于：所述升降丝杆的两侧设有用于与固定支架进行配合的导向杆。3.根据权利要求1所述一种AGV分发式上下料机构，其特征在于：所述滚轮组件包括外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄盼，
申请(专利权)人：深圳市宁达仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：