一种货架穿梭小车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化立体库领域的一种货架穿梭小车，包括穿梭车体、移动装置和举升装置，移动装置和举升装置均安装于穿梭车体的两侧，穿梭车体的两端均安装有感应装置，穿梭车体的一端安装有控制面板，穿梭车体的两端分别安装有的牵引锥头和磁吸接口，磁吸接口内设置有用于与牵引锥头进行配合的的电磁铁，在使用时，通过移动装置带动穿梭车体在货架的导轨上上移动，举升装置用于举升货物，以完成仓储货架上的作业，当遇到需要牵引的穿梭小车时，可通过牵引锥头推动该移动车体，也可通过磁吸接口内的电磁铁与其上的牵引锥头进行对接，以拉动受困车辆，使之可快速的将受困车辆脱出，避免影响正常仓储作业，同时对比人工牵引，可降低危险系数。降低危险系数。降低危险系数。

【技术实现步骤摘要】
一种货架穿梭小车


[0001]本技术涉及自动化立体库领域，具体涉及一种货架穿梭小车。

技术介绍

[0002]自动化立体库是指用立体仓库实现高层存储、自动存取，实现仓储的自动化与智能化，降低仓储运营、管理成本并且提高物流效率。能有效减少土地占用及人力成本，是提高物流效率关键因素。随着国家加强土地资源管理，土地资源日渐紧张，使得土地使用成本不断增加，企业需要充分利用有限空间，提高现有场地的利用率。
[0003]目前市面上的货架穿梭小车均是采用内部的电池进行供电运行，当运行至一定时间后，需要进行充电，在部分仓库的货架上会设置有穿梭小车可直接自行前往的充电工位，以保证工作的持续进行，但在部分货架上不存在充电工位，需要人工和其他设备的配合，以将穿梭小车从货架上取出，以对穿梭小车进行充电，而在这种运行的模式下，常常会因为人员的懈怠，而导致穿梭小车能源耗尽，其中就有可能使穿梭小车滞留在货架的深处，且还将物流运转的道路堵塞，影响了仓储效率，而通过人工将穿梭小车移送出，极易发生危险，因此需要一款可移送故障车辆的货架穿梭小车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决以上缺陷，提供一种货架穿梭小车，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的目的是通过以下方式实现的：
[0006]一种货架穿梭小车，包括穿梭车体、移动装置和举升装置，移动装置和举升装置均安装于穿梭车体的两侧，穿梭车体的两端均安装有感应装置，穿梭车体的一端安装有控制面板，穿梭车体的两端分别安装有牵引锥头和磁吸接口，磁吸接口内设置有用于与牵引锥头进行配合的的电磁铁。
[0007]上述说明中进一步的，穿梭车体内安装有可拆卸的电源，可拆卸电源的设置，可在电源电量用尽时，直接进行更换电源处理，保证工作的持续运行。
[0008]上述说明中进一步的，牵引锥头的外侧设有倒圆角，磁吸接口的外边缘设有用于导向的圆弧面，圆弧面和倒圆角的设置可便于牵引锥头与磁吸接口进行对接。
[0009]上述说明中进一步的，举升装置上安装有防滑面板，增加举升货物的稳定性，避免货物滑落。
[0010]上述说明中进一步的，穿梭车体内安装有倾角传感器，倾角传感器用于检测穿梭车体整体的水平度，当穿梭车体发生倾斜时，可向操作者发出警报，增加安全性。
[0011]上述说明中进一步的，穿梭车体的一端安装有防撞减震垫。
[0012]本技术的有益效果：在使用时，通过移动装置带动穿梭车体在货架的导轨上上移动，举升装置用于举升货物，以完成仓储货架上的作业，当遇到需要牵引的穿梭小车时，可通过牵引锥头推动该移动车体，也可通过磁吸接口内的电磁铁与其上的牵引锥头进
行对接，以拉动受困车辆，使之可快速的将受困车辆脱出，避免影响正常仓储作业，同时对比人工牵引，可降低危险系数。
附图说明
[0013]图1为本技术一种货架穿梭小车的第一视角立体图；
[0014]图2为本技术一种货架穿梭小车的第二视角立体图；
[0015]图3为本技术一种货架穿梭小车中牵引锥头与磁吸接口对接后的示意图；
[0016]图中附图标记分别为：1
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穿梭车体，2
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移动装置，3
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感应装置，4
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举升装置，5
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控制面板，6
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牵引锥头，601
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倒圆角，7
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磁吸接口，701
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圆弧面，8
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电磁铁，9
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电源，10
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防滑面板，11
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防撞减震垫。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0018]本实施例，参照图1
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图3，其具体实施的一种货架穿梭小车，包括穿梭车体1、移动装置2和举升装置4，移动装置2、感应装置3和举升装置4均为本领域常用的基础配件，移动装置2由四向移动组件或双向移动组件构成，本实施例中采用双向移动组件，使穿梭车体1可进行单一方向的线性移动，举升装置4包括有丝杆升降器、升降板和驱动电机，由驱动电机带动丝杆升降器及升降板进行升降，移动装置2和举升装置4均安装于穿梭车体1的两侧，穿梭车体1的两端均安装有感应装置3，感应装置3包括有红外传感器和测距雷达，感应装置3主要用于检测穿梭车体1的移动速度和移动位置，穿梭车体1的一端安装有控制面板5，穿梭车体1的两端分别安装有牵引锥头6和磁吸接口7，牵引锥头6通过螺丝安装于穿梭车体1上，磁吸接口7内设置有用于与牵引锥头6进行配合的的电磁铁8，在使用时，通过移动装置2带动穿梭车体1在货架的导轨上上移动，举升装置4用于举升货物，以完成仓储货架上的作业，当遇到需要牵引的穿梭小车时，可通过牵引锥头6推动该移动车体，也可通过磁吸接口7内的电磁铁8与其上的牵引锥头6进行对接，以拉动受困车辆，使之可快速的将受困车辆脱出，避免影响正常仓储作业，同时对比人工牵引，可降低危险系数。
[0019]穿梭车体1内安装有可拆卸的电源9，可拆卸电源9的设置，可在电源9电量用尽时，直接进行更换电源9处理，保证工作的持续运行，牵引锥头6的外侧设有倒圆角601，磁吸接口7的外边缘设有用于导向的圆弧面701，圆弧面701和倒圆角601的设置可便于牵引锥头6与磁吸接口7进行对接。
[0020]举升装置4上安装有防滑面板10，增加举升货物的稳定性，避免货物滑落，穿梭车体1内安装有倾角传感器（未图示），倾角传感器用于检测穿梭车体1整体的水平度，当穿梭车体1发生倾斜时，可向操作者发出警报，增加安全性，穿梭车体1的一端安装有防撞减震垫11。
[0021]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用
新型技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架穿梭小车，包括穿梭车体、移动装置和举升装置，移动装置和举升装置均安装于穿梭车体的两侧，穿梭车体的两端均安装有感应装置，穿梭车体的一端安装有控制面板，其特征在于：所述穿梭车体的两端分别安装有的牵引锥头和磁吸接口，磁吸接口内设置有用于与牵引锥头进行配合的电磁铁。2.根据权利要求1所述一种货架穿梭小车，其特征在于：所述穿梭车体内安装有可拆卸的电源。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄盼，
申请(专利权)人：深圳市宁达仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：