一种用于移动低底盘移动设备的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于移动低底盘移动设备的辅助装置，其包括机架；所述机架具有两个平行延伸的侧杆；每个所述侧杆的中部均固定有托起单元，所述托起单元具有伸向所述机架的中部的主托部；所述机架具有位于所述托起单元两侧的支撑侧与抬升侧；所述支撑侧安装有第一行走轮。本实用新型专利技术的用于移动低底盘移动设备的辅助装置作业时，两个侧杆位于低底盘移动设备的两侧，主托部位于低底盘移动设备底盘与地面之间，通过抬升机架的抬升端，主托部可将低底盘移动设备的底盘向上抬，使低底盘移动设备的驱动轮脱离地面，同时靠近第一行走轮的从动轮仍与地面接触，如此辅助装置移动可使低底盘移动设备移动。盘移动设备移动。盘移动设备移动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动低底盘移动设备的辅助装置


[0001]本技术涉及搬运设备
，特别是涉及一种用于移动低底盘移动设备的辅助装置。

技术介绍

[0002]在工业中，一般搬运货物需要借助叉车，叉车有手动叉车、驾驶型叉车等形式，如专利CN205634800U所示为一种典型的手动叉车。叉车作业时，其两个叉体伸入搬运对象的下侧并将搬运对象托起，而后带着搬运对象移动。叉车的叉体具有一定的厚度，对于离地面较近的搬运对象，需要在搬运对象下侧设置栈板，栈板上预留有叉槽以便叉车的叉体伸入。如AGV、AMR等低底盘移动设备，其自身具有行走轮，且其底部离地面很接近(20mm左右)，如专利CN208498646U所示为一种典型的AGV，其中部两侧具有驱动轮，其前后两侧各具有从动轮，AGV不运转时，其驱动轮受抱闸作用无法转动，需要移动这种低底盘移动设备时，传统叉车的叉体难以伸入低底盘移动设备的下方，需要借助人力辅助将低底盘移动设备搬上叉车，费时费力，因此有必要针对AGV、AMR等低底盘移动设备开发一种专用的移动辅助装置。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能够移动低底盘的AGV、AMR等设备的用于移动低底盘移动设备的辅助装置。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的用于移动低底盘移动设备的辅助装置，其包括机架；
[0005]所述机架具有两个平行延伸的侧杆；每个所述侧杆的中部均固定有托起单元，所述托起单元具有伸向所述机架的中部的主托部；
[0006]所述机架具有位于所述托起单元两侧的支撑侧与抬升侧；所述支撑侧安装有第一行走轮。
[0007]进一步地，所述托起单元还包括连接在所述主托部与所述侧杆之间的连接部。
[0008]进一步地，所述抬升侧安装有第二行走轮与抬升机构。
[0009]进一步地，所述抬升机构安装在所述第二行走轮与所述机架之间。
[0010]进一步地，所述机架包括立架，所述立架的上端连接所述抬升机构，所述侧杆连接所述立架的下端。
[0011]进一步地，所述抬升机构包括执行机构，所述执行机构包括能够相对伸缩的第一单元与第二单元；所述第二行走轮转动安装在所述第一单元上，且所述第一单元与所述机架之间连接有连杆；所述第二单元连接所述机架。
[0012]进一步地，所述执行机构为液压缸；所述第一单元及所述第二单元两者中，其中一者为缸座，另一者为伸缩杆。
[0013]进一步地，所述第一行走轮安装在所述侧杆上。
[0014]进一步地，所述主托部与所述连接部两者一体成型。
[0015]进一步地，所述机架上固定有连接座，所述连接座与所述连杆通过转轴建立连接关系。
[0016]有益效果：本技术的用于移动低底盘移动设备的辅助装置作业时，两个侧杆位于低底盘移动设备的两侧，主托部位于低底盘移动设备底盘与地面之间，通过抬升机架的抬升端，主托部可将低底盘移动设备的底盘向上抬，使低底盘移动设备的驱动轮脱离地面，同时靠近第一行走轮的从动轮仍与地面接触，如此辅助装置移动可使低底盘移动设备移动。
附图说明
[0017]图1为第一实施例中用于移动低底盘移动设备的辅助装置的结构图；
[0018]图2为第一实施例中辅助装置执行任务时其与AGV的第一相对状态图；
[0019]图3为第一实施例中辅助装置执行任务时其与AGV的第二相对状态图；
[0020]图4为第二实施例中辅助装置执行任务时其与AGV的相对状态图。
[0021]图中：1
‑
机架；11
‑
侧杆；12
‑
立架；2
‑
托起单元；21
‑
主托部；22
‑
连接部；3
‑
第一行走轮；4
‑
第二行走轮；5
‑
抬升机构；51
‑
执行机构；511
‑
第一单元；512
‑
第二单元；52
‑
连杆；6
‑
连接座；7
‑
转轴；8
‑
连接部；a
‑
驱动轮；b
‑
从动轮。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]实施例1
[0027]如图1所示的用于移动低底盘移动设备的辅助装置，其包括机架1，所述机架1具有立架12以及两个平行延伸的侧杆11，在俯视方向上立架12与两个侧杆11三者形成U字形的结构；两个所述侧杆11之间具有容置低底盘移动设备的容置空间，且两个所述侧杆11之间的宽度不小于被移动的低底盘移动设备的最大宽度。
[0028]每个所述侧杆11的中部均固定有托起单元2，所述托起单元2具有伸向所述机架1的中部的主托部21，还包括连接在所述主托部21与所述侧杆11之间的连接部22，本实施例中，所述主托部21与所述连接部22两者一体成型构成L形结构，图1中主托部21的形态可以是板状，其他实施例中，主托部21的形状还可以是杆状等其他形状。低底盘移动设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动低底盘移动设备的辅助装置，其包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)具有两个平行延伸的侧杆(11)；每个所述侧杆(11)的中部均固定有托起单元(2)，所述托起单元(2)具有伸向所述机架(1)的中部的主托部(21)；所述机架(1)具有位于所述托起单元(2)两侧的支撑侧与抬升侧；所述支撑侧安装有第一行走轮(3)。2.根据权利要求1所述的用于移动低底盘移动设备的辅助装置，其特征在于，所述托起单元(2)还包括连接在所述主托部(21)与所述侧杆(11)之间的连接部(22)。3.根据权利要求1所述的用于移动低底盘移动设备的辅助装置，其特征在于，所述抬升侧安装有第二行走轮(4)与抬升机构(5)。4.根据权利要求3所述的用于移动低底盘移动设备的辅助装置，其特征在于，所述抬升机构(5)安装在所述第二行走轮(4)与所述机架(1)之间。5.根据权利要求4所述的用于移动低底盘移动设备的辅助装置，其特征在于，所述机架(1)包括立架(12)，所述立架(12)的上端连接所述抬升机构(5)，所述侧杆(11)连接所述立架(12)的下端。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇龙，姚兴瑞，李玉山，
申请(专利权)人：牧星机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：