一种板材立体库堆垛机制造技术

本发明专利技术提供了一种板材立体库堆垛机，包括地轨，地轨的内部活动连接有立柱，立柱的底部活动连接有转料台，立柱的内部活动连接有货叉座，地轨的外表面固定连接有链条输送架，本发明专利技术提供的一种板材立体库堆垛机，鉴于上述板材立体库的需求，设计合理，实用可靠，能够稳定、快速的搬运存取货物，高自动化可实现远程控制，作业过程无需人工干预，提高了板材仓库的面积和空间利用率，增加搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，高自动化可实现远程控制，作业过程无需人工干预使转料台进行物料的转移，货叉座使物料能及时的运输至末尾，仓库的运输环境固定，使物件运输都处于同一条线，进行移动和转移，规划了流程节省了空间的运输占比。空间的运输占比。空间的运输占比。

【技术实现步骤摘要】
一种板材立体库堆垛机


[0001]本专利技术涉及运输设备
，具体为一种板材立体库堆垛机。

技术介绍

[0002]随着板式家具生产制造过程自动化智能化发展，为了提高板材仓库的面积和空间利用率，板材立体库逐步被板材加工厂和家具制造厂投入使用，而板材堆垛机是板材立体库中最重要的起重运输设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，是代表板材立体库特征的标志，是自动化仓库的主要核心设备。
[0003]针对上述所提到的一种板材立体库堆垛机所存在的技术问题，经检索发现，有一篇专利号CN201710953289.2具体是一种梳齿式板材堆垛机，包括主体结构、升降小车、搬运小车和升降机构，所述主体结构包括底板、立柱、顶板和支撑架；所述升降小车左右两端固定设置与所述第一导轨滚动连接的上下对称的第一导向轮，所述升降小车中部由前至后固定设置左右对称的L形导轨；所述搬运小车包括小车框架、梳齿升降机构、主动轮、从动轮和第二导向轮，所述主动轮和所述从动轮滚动连接于所述L形导轨上端，所述第二导向轮滚动连接于所述L形导轨内侧，所述梳齿升降机构包括驱动装置和梳齿结构；所述升降机构固定于所述支撑架上端。本专利技术涉及的一种梳齿式板材堆垛机，适用于不同规格的板材的智能化立体仓储；而该板材立体库堆垛机，由于板材仓库的面积有限，较大型的升降机构容易在仓库内占比面积较大，在搬运货物的过程中，容易因剩余面积较小，导致活动空间有限，使搬运货物的速度下降，防止货物遭到碰撞使搬运货物不稳定，同时在货物运输的过程中，货物在移动的动作容易导致货物移动前的位置偏移，使货物在运输的过程中因位置偏移导致货物后期的运输和移动容易卡在空间之中，使运输的效率下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的旨在于提供一种板材立体库堆垛机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种板材立体库堆垛机，包括地轨。所述地轨的内部活动连接有立柱，所述立柱的底部活动连接有转料台，所述立柱的内部活动连接有货叉座，所述地轨的外表面固定连接有链条输送架。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述地轨的一侧固定连接有齿条，所述地轨的底部两侧固定连接有地轨压码，所述地轨的底部固定连接有地轨枕木，所述地轨的顶部固定连接有天轨。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述地轨通过螺栓与地轨枕木相连接，所述地轨压码位于地轨与地轨枕木相连接的上方。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述地轨的设置有两个，所述齿条的顶部与外侧地轨的顶部呈平行结构设置，所述天轨位于两个地轨之间的上方，所述天轨的一侧设置有滑触槽。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的两侧固定连接有导向轮组，所述立柱的内部固定连接有齿条，所述立柱的底部固定连接有底座横梁， 所述底座横梁的外表面活动连接有行走轮组，所述底座横梁的两侧活动连接有齿轮。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述立柱与底座横梁垂直设置，所述底座横梁的一侧安装有减速电机，所述行走轮组嵌入设置于立柱的底部，所述齿轮的底部与齿条啮合设置。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述横梁的底部设置为中空结构，所述齿条延伸至横梁的内部。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述转料台的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有延伸至侧板内部的传动轴，所述传动轴的一侧固定连接有动力滚筒，所述传动轴的外表面一侧活动连接有齿轮链条，所述侧板的另一侧固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有气囊，所述气囊的内部固定连接有内折弹簧，所述内折弹簧的外表面活动连接有通管，所述内折弹簧的内部活动连接有活动珠，所述侧板的两侧上方活动连接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有防滑块，所述转料台的内部活动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有接触块。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述传动轴设置有四个，每两个所述传动轴的一端设置有齿轮，所述齿轮通过齿轮链条相连接。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述限位板设置有两个，两个限位板的底部通过移动板相连接，所述移动板于通槽的内部从左至右移动设置。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述侧板的内部开设有等距排列的通孔，所述移动杆于通孔的内部滑动设置，所述移动杆的一端通过防滑块与接触块相抵触。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述活动板位于动力滚筒的上方，所述活动板设置为两块，所述外侧的活动板的前端向内侧的活动板倾斜设置。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述气囊设置有多个向内凹陷的褶皱，所述气囊设置为以褶皱向内折叠的结构，所述气囊的内部设置有六组内折弹簧。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：所述内折弹簧的结构之间覆盖有通管，所述通管的内壁光滑，所述活动珠于内折弹簧的内部移动设置。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述货叉座的一侧固定固定安装有齿轮组，所述货叉座的另一侧固定安装有辅助滚轮组，所述辅助滚轮组和齿轮组之间固定连接有齿轮传动轴，所述货叉座的背部固定连接有自动双向伸缩货叉。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述辅助滚轮组在立柱上滚动设置，货叉座的上方设置有齿轮传动轴和减速电机，所述齿轮传动轴与齿轮组相连接。
[0021]有益效果1、本专利技术提供的一种板材立体库堆垛机，鉴于上述板材立体库的需求，设计合理，实用可靠，能够稳定、快速的搬运存取货物，高自动化可实现远程控制，作业过程无需人工干预，提高了板材仓库的面积和空间利用率，增加搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，高自动化可实现远程控制，作业过程无需人工干预。
[0022]2、本专利技术提供的一种板材立体库堆垛机，通过地轨的设置有两个，齿条的顶部与外侧地轨的顶部呈平行结构设置，天轨位于两个地轨之间的上方，天轨的一侧设置有滑触槽，通过仓库内的轨道与上方运行的立柱，使转料台进行物料的转移，货叉座使物料能及时
的运输至末尾，仓库的运输环境固定，使物件运输都处于同一条线，进行移动和转移，规划了流程节省了空间的运输占比。
[0023]3、本专利技术提供的一种板材立体库堆垛机，通过，移动杆于通孔的内部滑动设置，移动杆的一端通过防滑块与接触块相抵触，活动板设置为两块，外侧的活动板的前端向内侧的活动板倾斜设置，气囊设置有多个向内凹陷的褶皱，气囊设置为以褶皱向内折叠的结构，内折弹簧的结构之间覆盖有通管，通管的内壁光滑，活动珠于内折弹簧的内部移动设置，能够通过惯性和推动力，将货物进行位置的调整和移动，防止货物因下放时偏移，使后期运输出现问题，货物的运输环节更加的稳定。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的板材立体库堆垛机结构图。
[0025]图2为本专利技术的地轨整体右侧结构图。
[0026]图3为本专利技术的转料台整体结构图。
[0027]图4为本专利技术的侧板整体结构图。
[0028]图5为本专利技术的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材立体库堆垛机，其特征在于,包括包括地轨（1）：所述地轨（1）的内部活动连接有立柱（2），所述立柱（2）的底部活动连接有转料台（3），所述立柱（2）的内部活动连接有货叉座（4），所述地轨（1）的外表面固定连接有链条输送架（5）；所述地轨（1）设置有两个，所述地轨（1）包括有：齿条（101）、地轨枕木（102）、地轨压码（103）和天轨（104）；所述地轨（1）的一侧固定连接有齿条（101），所述地轨（1）的底部两侧固定连接有地轨压码（103），所述地轨（1）的底部固定连接有地轨枕木（102），所述地轨（1）的顶部固定连接有天轨（104）。2.如权利要求1所述一种板材立体库堆垛机，其特征在于：所述地轨（1）通过螺栓与地轨枕木（102）相连接，所述地轨压码（103）位于地轨（1）与地轨枕木（102）相连接的上方；所述齿条（101）的顶部与外侧地轨（1）的顶部呈平行结构设置，所述天轨（104）位于两个地轨（1）之间的上方，所述天轨（104）的一侧设置有滑触槽。3.如权利要求1所述一种板材立体库堆垛机，其特征在于：所述立柱（2）的两侧设置有爬梯，所述立柱（2）包括有：横梁（201）、底座横梁（202）、行走轮组（203）、导向轮组（204）、齿轮（205）和齿条（206）；所述立柱（2）的顶部固定连接有横梁（201），所述横梁（201）的两侧固定连接有导向轮组（204），所述立柱（2）的内部固定连接有齿条（206），所述立柱（2）的底部固定连接有底座横梁（202）， 所述底座横梁（202）的外表面活动连接有行走轮组（203），所述底座横梁（202）的两侧活动连接有齿轮（205）。4.如权利要求3所述一种板材立体库堆垛机，其特征在于：所述立柱（2）与底座横梁（202）垂直设置，所述底座横梁（202）的一侧安装有减速电机，所述行走轮组（203）嵌入设置于立柱（2）的底部，所述齿轮（205）的底部与齿条（101）啮合设置；所述横梁（201）的底部设置为中空结构，所述齿条（206）延伸至横梁（201）的内部。5.如权利要求1所述一种板材立体库堆垛机，其特征在于：所述转料台（3）的内部下方设置有通槽，所述转料台（3）包括有：动力滚筒（301）、减速电机（302）、传动轴（303）、齿轮链条（304）、侧板（305）、限位板（306）、移动杆（307）、接触块（308）、防滑块（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽义，
申请(专利权)人：江西速派智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：