一种具有自动缠膜功能的智能AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动缠膜功能的智能AGV叉车，包括用于给物品的顶部覆盖薄膜的顶部缠膜装置、用于给物品的侧面缠绕薄膜的侧缠膜装置和用于搬运托盘的叉车装置，所述顶部缠膜装置和侧缠膜装置均设置于叉车装置上，所述叉车装置上设置有使托盘旋转的旋转装置，所述顶部缠膜装置设置于旋转装置的上方，所述侧缠膜装置位于旋转装置的一侧，当物品成垛码放于托盘上后，由叉车装置叉起托盘，由顶部缠膜装置给物品垛的顶部缠膜，再由旋转装置转动，使托盘上的物品垛同步旋转，然后由侧缠膜装置上升及下降，给物品垛进行缠膜，最后由叉车装置将缠膜后的托盘运送至指定位置，整个转移、缠膜过程完全实现智能自动化操作，无需人工操作及监控。人工操作及监控。人工操作及监控。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动缠膜功能的智能AGV叉车


[0001]本技术涉及数字化工厂使用的智能搬运设备
，特别涉及一种具有自动缠膜功能的智能AGV叉车。

技术介绍

[0002]目前在生产过程中，多采用薄膜包覆于产品上，避免产品受潮、便于搬运，还能防止产品在搬运过程的损坏、起到防尘及保洁作用。特别是包装行业，用于印刷的纸张在制成包装盒之前，纸张一般呈垛存放，纸张的水分含量对印刷品的质量尤为重要，因此纸垛存放时需在纸垛四周及顶部缠上保险膜，防止纸张中的水分流失导致纸张变形。
[0003]然而，现有的缠膜机均为固定装置，在车间的固定位置处作业，需要人工或自动叉车将产品运输转移至缠膜机中，再进行缠膜后，最后人工或自动叉车将包装好的纸垛运送至指定位置，使用起来极其不便，而且需要人工参与，劳动强度大、人力成本高。
[0004]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种具有自动缠膜功能的智能AGV叉车，可实现自动搬运产品、自动缠膜，便于使用。
[0006]为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一种具有自动缠膜功能的智能AGV叉车，包括用于给物品的顶部覆盖薄膜的顶部缠膜装置、用于给物品的侧面缠绕薄膜的侧缠膜装置和用于搬运托盘的叉车装置，所述顶部缠膜装置和侧缠膜装置均设置于叉车装置上，所述叉车装置上设置有使托盘旋转的旋转装置，所述顶部缠膜装置设置于旋转装置的上方，所述侧缠膜装置位于旋转装置的一侧。
[0008]所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车中，所述顶部缠膜装置包括立架、缠膜架机构和第一升降机构，所述立架设置于叉车装置上，所述缠膜架机构通过第一升降机构与立架连接。
[0009]所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车中，所述侧缠膜装置包括用于安装侧膜卷的侧膜支架、第二升降机构、侧夹膜组件和第一断膜组件，所述侧膜支架通过第二升降机构与立架连接，所述侧夹膜组件安装于旋转装置上，所述第一断膜组件设置于旋转装置的一侧。
[0010]所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车中，所述叉车装置包括底座、可伸缩及可升降的叉臂机构、用于使底座移动的第一驱动机构、用于使叉臂机构伸缩的第二驱动机构和光电传感器，所述第一驱动机构设置于底座上，所述叉臂机构通过第二驱动机构与底座连接，所述光电传感器设置于底座的前侧。
[0011]所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车中，所述旋转装置包括托板、第三升降组件和旋转组件，所述托板通过第三升降组件与旋转组件连接。
[0012]所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车中，所述叉臂机构包括举升板、举升臂、
推杆组件、伸缩板、滚轮和伸缩组件，所述举升板通过举升臂与伸缩板连接，所述推杆组件与举升臂连接，所述滚轮设置于伸缩板的前端，所述伸缩板通过伸缩组件与底座连接。
[0013]所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车中，所述托板上设置有防止托盘侧滑的限位边。
[0014]所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车中，所述缠膜架机构包括缠膜架本体、顶夹膜组件、横向滑杆、顶膜卷安装件、平移组件和顶断膜组件，所述顶膜卷安装件安装于缠膜架本体的一端，所述顶膜卷安装件的出膜端设置有缠膜张力辊，所述顶夹膜组件安装于缠膜张力辊的出膜端，所述横向滑杆通过平移组件滑动设置于缠膜架本体上，所述横向滑杆上设置有若干拉膜夹，所述顶断膜组件设置于顶夹膜组件的一侧。
[0015]所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车中，所述第一断膜组件包括转动支杆、压条、断膜刀和旋转电机，所述转动支杆呈L形，所述转动支杆的一端与旋转电机的旋转端连接，所述压条和断膜刀均设置于转动支杆的另一端。
[0016]所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车中，所述底座上还设置有摄像头，所述摄像头安装于底座前侧的中间。
[0017]相较于现有技术，本技术提供的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车可实现自动叉起并转移托盘、覆顶膜及缠侧膜操作，当物品成垛码放于托盘上后，由所述叉车装置叉起托盘，由顶部缠膜装置给物品垛的顶部缠膜，再由所述旋转装置转动，使托盘上的物品垛同步旋转，然后由所述侧缠膜装置升降，结合托盘的旋转给物品垛进行缠膜，最后由叉车装置将缠膜后的托盘运送至指定位置，整个转移、缠膜过程完全实现智能自动化操作，无需人工操作及监控，大大节省了人力、生产成本。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车的结构示意图。
[0019]图2为本技术提供的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车的旋转装置升起时的结构示意图。
[0020]图3为本技术提供的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车的叉臂机构伸出时的结构示意图。
[0021]附图标注说明：
[0022]顶部缠膜装置1、立架11、缠膜架机构12、缠膜架本体121、顶夹膜组件122、横向滑杆123、拉膜夹1231、顶膜卷安装件124、顶断膜组件126、缠膜张力辊127、第一升降机构13、侧缠膜装置2、侧膜支架21、侧夹膜组件23、侧断膜组件24、转动支杆241、压条242、断膜刀243、叉车装置3、底座31、叉臂机构32、举升板321、举升臂322、推杆组件323、伸缩板324、滚轮325、伸缩组件326、旋转装置4、托板41、限位边411、第三升降组件42、光电传感器5、摄像头6
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0025]还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0026]请参阅图1、图2和图3，本技术提供的具有自动缠膜功能的智能AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车)叉车包括用于给物品的顶部覆盖薄膜的顶部缠膜装置1、用于给物品的侧面缠绕薄膜的侧缠膜装置2和用于搬运托盘的叉车装置3，所述顶部缠膜装置1和侧缠膜装置2均设置于叉车装置3上，所述叉车装置3上设置有使托盘旋转的旋转装置4，所述顶部缠膜装置1设置于旋转装置4的上方，所述侧缠膜装置2位于旋转装置4的一侧。
[0027]本技术的智能AGV叉车可用于给用于制作包装的纸垛进行转运和缠膜处理，当物品成垛码放于托盘上后，由所述叉车装置3叉起托盘，由顶部缠膜装置1给物品垛的顶部缠膜，再由所述旋转装置4转动，使托盘上的物品垛同步旋转，同由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动缠膜功能的智能AGV叉车，其特征在于，包括用于给物品的顶部覆盖薄膜的顶部缠膜装置、用于给物品的侧面缠绕薄膜的侧缠膜装置和用于搬运托盘的叉车装置，所述顶部缠膜装置和侧缠膜装置均设置于叉车装置上，所述叉车装置上设置有使托盘旋转的旋转装置，所述顶部缠膜装置设置于旋转装置的上方，所述侧缠膜装置位于旋转装置的一侧。2.根据权利要求1所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车，其特征在于，所述顶部缠膜装置包括立架、缠膜架机构和第一升降机构，所述立架设置于叉车装置上，所述缠膜架机构通过第一升降机构与立架连接。3.根据权利要求1所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车，其特征在于，所述侧缠膜装置包括用于安装侧膜卷的侧膜支架、第二升降机构、侧夹膜组件和第一断膜组件，所述侧膜支架通过第二升降机构与立架连接，所述侧夹膜组件安装于旋转装置上，所述第一断膜组件设置于旋转装置的一侧。4.根据权利要求1所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车，其特征在于，所述叉车装置包括底座、可伸缩及可升降的叉臂机构、用于使底座移动的第一驱动机构、用于使叉臂机构伸缩的第二驱动机构和光电传感器，所述第一驱动机构设置于底座上，所述叉臂机构通过第二驱动机构与底座连接，所述光电传感器设置于底座的前侧。5.根据权利要求1所述的具有自动缠膜功能的智能AGV叉车，其特征在于，所述旋转装置包括托板、第三升降组件和旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：史太川，李静，张国华，吕伟，
申请(专利权)人：深圳劲嘉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：