仓储拣货优化方法、仓储拣货系统及仓储运营系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储拣货优化方法、仓储拣货系统及仓储运营系统，其中拣货优化方法包括：获取多个待处理的发货单；获取分拣工作站当前的所有在站货物的信息；计算各所述发货单对所述分拣工作站调取的货物库存的匹配度；根据匹配度为空闲的分拣口分配发货单；根据各所述分拣口的发货单对货物的需求量，从所述分拣工作站的所述在站货物中调度对应于所述需求量的货物至所述分拣口。本发明专利技术的仓储拣货优化方法、仓储拣货系统及仓储运营系统，以分拣工作站的在站货物为基础，通过优化算法为各分拣口挑选合适的发货单，可使在站货物能满足尽可能多的发货单，尽可能减少货物库存在分拣工作站与仓储区之间往复的次数，如此可提高订单处理效率。理效率。理效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储拣货优化方法、仓储拣货系统及仓储运营系统


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，特别是涉及一种仓储拣货优化方法、仓储拣货系统及仓储运营系统。

技术介绍

[0002]分拣是仓储物流的重要环节，现有的仓储物流系统中，分拣模式比较单一，即按序获取待处理的发货单，根据发货单调取仓储库中的货物至分拣工作站，最后分拣工作站的工作人员分拣出发货单所需的货物。上述分拣模式中，需要频繁从仓储库中调取货物的库存，并在完成分拣后将剩余库存送回仓储库，分拣效率低。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种分拣效率高的仓储拣货优化方法、仓储拣货系统及仓储运营系统。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的仓储拣货优化方法，其包括：获取多个待处理的发货单；获取分拣工作站当前的所有在站货物的信息；计算各所述发货单对所述分拣工作站调取的货物库存的匹配度；根据匹配度为空闲的分拣口分配发货单；根据各所述分拣口的发货单对货物的需求量，从所述分拣工作站的所述在站货物中调度对应于所述需求量的货物至所述分拣口。
[0005]进一步地，所述在站货物以货物载体为运输载体，每个所述货物载体可装载一种或多种货物；所述计算各所述发货单对所述分拣工作站调取的货物库存的匹配度中所述匹配度基于如下公式计算：；其中：S
‑
匹配度；Q（P
i
）
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货物载体P
i
可为当前所述发货单提供的商品的总数量；S
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货物载体P
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的序号；T
‑
当前所述发货单所需的所有种类商品的总数量；n
‑
当前在所述分拣工作站的货物载体的总数。
[0006]进一步地，所述根据匹配度为空闲的分拣口分配发货单包括：依次获取各所述发货单，并判断当前所述发货单的匹配度是否满足要求；对匹配度满足要求的发货单进行排序；根据顺序将各所述发货单分配至空闲的所述分拣口。
[0007]进一步地，所述根据匹配度为空闲的分拣口分配发货单之后还包括：判断是否仍有空闲的分拣口而没有匹配度满足要求的发货单，是则对剩余发货单进行分类形成多个发货单组；
获取包含发货单数量最多的所述发货单组中的发货单，并将获取的发货单按序分配给各空闲的所述分拣口；根据新分配给所述分拣口的发货单所包含的货物调取新的货物载体至所述分拣工作站。
[0008]进一步地，所述根据各所述分拣口的发货单对货物的需求量，从所述分拣工作站的所述在站货物中调度对应于所述需求量的货物至所述分拣口包括：根据各所述分拣口对应的所述发货单生成分拣任务；依次获取各所述分拣任务，并通过所述分拣工作站的分拣机械将对应于所述分拣任务的货物装至投送机器人，或根据所述分拣任务向所述分拣工作站的工作人员输出指令以使得工作人员向所述投送机器人装载目标货物；控制所述投送机器人运动至目标分拣口并将装载的货物投送至该所述分拣口。
[0009]进一步地，所述获取多个待处理的发货单包括：获取一个批次的待处理的发货单；对所有所述发货单按照发货时间和/或优先级进行排序；获取排序后的发货单序列中排序在前的设定数量的所述发货单。
[0010]进一步地，所述获取分拣工作站当前的所有在站货物的信息之后且在所述计算各所述发货单对所述分拣工作站调取的货物库存的匹配度之前还包括：将所有在站的所述货物载体进行排序；按序为该所述分拣工作站的每个所述货物载体分配序号。
[0011]仓储拣货系统，其包括分拣工作站、分拣口、仓储库、投送机器人、第一运载工具以及调度中心；所述投送机器人用于从所述分拣工作站承接货物并将货物投送至货物对应的所述分拣口；所述仓储库用于存储货物；所述第一运载工具用于在所述仓储库与所述分拣工作站之间运载货物；所述调度中心用于实施上述的仓储拣货优化方法。
[0012]仓储运营系统，其包括上述的仓储拣货系统，还包括收货入库系统与打包发货系统。
[0013]进一步地，所述收货入库系统包括第二运载工具与第三运载工具，收货区域设有一级交接点位与二级交接点位；所述一级交接点位用于承接卸货货物，所述第二运载工具用于将所述一级交接点位的货物运载至所述二级交接点位；所述第三运载工具用于将所述二级交接点位的货物运载至所述仓储库；所述打包发货系统依次包括第一传送装置、打包机以及第二传送装置；所述第一传送装置用于将所述分拣口处完成的发货单对应的货物运送至所述打包机；所述第二传送装置用于将经由所述打包机打包后的包裹搬运至装车区域。
[0014]有益效果：本专利技术的仓储拣货优化方法、仓储拣货系统及仓储运营系统，以分拣工作站的在站货物为基础，通过优化算法为各分拣口挑选合适的发货单，可使在站货物能满足尽可能多的发货单，尽可能减少货物库存在分拣工作站与仓储区之间往复的次数，如此可提高订单处理效率。
附图说明
[0015]附图1为仓储运营系统的布局示意图；附图2为仓储拣货优化方法的流程示意图。
[0016]图中：1
‑
分拣工作站；2
‑
分拣口；3
‑
仓储库；4
‑
投送机器人；5
‑
第一运载工具；6
‑
第一传送装置；61
‑
料箱机器人；62
‑
传送带装置；7
‑
打包机；8
‑
第二传送装置；81
‑
机械臂；82
‑
运载机器人；9
‑
第二运载工具；10
‑
第三运载工具；11
‑
一级交接点位；12
‑
二级交接点位；13
‑
装车区域。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0018]本专利技术之仓储拣货优化方法应用于仓储拣货系统，仓储拣货系统为仓储运营系统的一部分。
[0019]如附图1所示，仓储运营系统除了仓储拣货系统之外还包括还包括收货入库系统与打包发货系统。以下将对仓储运营系统的各组成部分进行详细说明。
[0020]仓储拣货系统包括分拣工作站1、分拣口2、仓储库3、投送机器人4、第一运载工具5以及调度中心；分拣口2有多个，工作时，每个分拣口2对应于一个发货单，分拣口2所在位置放置一个货物容器（如料箱、货框）以承接对应于发货单的货物；所述投送机器人4用于从所述分拣工作站1承接货物并将货物投送至货物对应的所述分拣口2，投送机器人4可以是如专利CN201820508940.5所示的带有投送皮带的机器人，也可以是翻板式机器人，翻板式机器人上带有可旋转翻转的抛货板，通过控制抛货板转动至倾斜状态以将货物抛至分拣口2的货物容器内。
[0021]所述仓储库3用于存储货物，仓储库3内的货物以货物载体为运输载体与存储载体，货物载体的形式可以是移动货架、货架底框、料箱等形式，其中移动货架为层叠设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仓储拣货优化方法，其特征在于，其包括：获取多个待处理的发货单；获取分拣工作站当前的所有在站货物的信息；计算各所述发货单对所述分拣工作站调取的货物库存的匹配度；根据匹配度为空闲的分拣口分配发货单；根据各所述分拣口的发货单对货物的需求量，从所述分拣工作站的所述在站货物中调度对应于所述需求量的货物至所述分拣口。2.根据权利要求1所述的仓储拣货优化方法，其特征在于，所述在站货物以货物载体为运输载体，每个所述货物载体可装载一种或多种货物；所述计算各所述发货单对所述分拣工作站调取的货物库存的匹配度中所述匹配度基于如下公式计算：；其中：S
‑
匹配度；Q（P
i
）
‑
货物载体P
i
可为当前所述发货单提供的商品的总数量；S
i
‑
货物载体P
i
的序号；T
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当前所述发货单所需的所有种类商品的总数量；n
‑
当前在所述分拣工作站的货物载体的总数。3.根据权利要求2所述的仓储拣货优化方法，其特征在于，所述根据匹配度为空闲的分拣口分配发货单包括：依次获取各所述发货单，并判断当前所述发货单的匹配度是否满足要求；对匹配度满足要求的发货单进行排序；根据顺序将各所述发货单分配至空闲的所述分拣口。4.根据权利要求3所述的仓储拣货优化方法，其特征在于，所述根据匹配度为空闲的分拣口分配发货单之后还包括：判断是否仍有空闲的分拣口而没有匹配度满足要求的发货单，是则对剩余发货单进行分类形成多个发货单组；获取包含发货单数量最多的所述发货单组中的发货单，并将获取的发货单按序分配给各空闲的所述分拣口；根据新分配给所述分拣口的发货单所包含的货物调取新的货物载体至所述分拣工作站。5.根据权利要求1所述的仓储拣货优化方法，其特征在于，所述根据各所述分拣口的发货单对货物的需求量，从所述分拣工作站的所述在站货物中调度对应于所述需求量的货物至所述分拣口包括：根据各所述分拣口对应的所述发货单生成分拣任务；依次获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝文育，
申请(专利权)人：牧星机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：